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Adafruit Motorshield套件的使用

39度创意研究所 2019-11-27 10:54 次阅读

概述

Adafruit Motorshield套件的使用

原始的Adafruit Motorshield套件是我们最受欢迎的套件之一,因此我们决定做得更好。我们已经升级了屏蔽套件,使其成为驱动DC和步进电机的最佳,最简便的方法。该防护罩将帮助您快速完成下一个机器人项目!我们保留了驱动多达4个DC电动机或2个步进电动机的能力,但又进行了许多改进:

我们现在有了TB6612 MOSFET驱动器,而不是L293D达林顿驱动器,每通道电流能力为1.2A(您可以自行设计达到3A峰值,每次约20ms)。它还具有更低的电机压降,因此您可以从电池中获得更多的扭矩,并且还具有内置的反激二极管

我们没有使用闩Arduino的PWM引脚,而是使用了专用的PWM驱动器芯片。该芯片可处理I2C上的所有电动机和速度控制。仅两个GPIO引脚(SDA和SCL)加上5v和GND。驱动多台电动机是必需的,并且由于它是I2C,因此您还可以将任何其他I2C设备或屏蔽连接到同一引脚。这也使其与Uno,Leonardo,Due和Mega R3等任何Arduino兼容。

完全可堆叠的设计:5个地址选择引脚意味着最多32个可堆叠屏蔽:那是64个步进器或128个直流电机!这么多步进器到底能做什么?我不知道,但是如果您有什么建议,请给我们发照片,因为那将是一个非常光荣的项目。

还有许多其他小的改进,例如电源引脚上的极性保护FET和较大的原型设计区域。屏蔽层已在Adafruit进行了组装和测试,因此您所要做的就是在直的或堆叠的插头和接线端子焊接

让我们再次检查一下这些规格:

2个用于Arduino高分辨率专用计时器的5V“业余”伺服器连接-无抖动!

4个H桥:TB6612芯片组为每个桥提供 1.2A strong》(对于短暂的20ms峰值为3A),具有热关断保护,内部反冲保护二极管。可以在4.5VDC到13.5VDC的电压下运行电动机。

最多4个具有单独的8位速度选择(因此,分辨率约为0.5%)的双向DC 电动机。

最多2个具有单线圈,双线圈,交错或微步进的步进电机(单极或双极)。

上电时电机会自动禁用

大型接线端子连接器,可轻松连接电线(18-26AWG)和电源

Arduino重置按钮位于顶部

受极性保护的2针接线端子和跳线连接外部电源,用于单独的逻辑/电机电源

经测试与Arduino UNO,Leonardo,ADK/Mega R3,Diecimila和Duemilanove兼容。与Due与3.3v逻辑跳线一起使用。可与Mega/ADK R2及更早版本的2个跳线一起使用。

下载易于使用的Arduino软件库,查看示例,即可开始使用!

5v 或 3.3v 兼容的逻辑电平-可配置跳线。

从Arduino 1.5.6-r2 BETA开始,Due Wire库中存在一个错误,阻止多个Motor Shields与Due一起正常使用!

常见问题解答

该防护罩可以使用多少个电机?

您可以使用2个在5V电压下运行的DC业余伺服器和最多4个DC电动机或2个步进电动机(或1个步进和2个DC电动机) 5-12VDC

我可以连接更多电机吗?

是的,通过堆叠盾牌!堆叠的每个屏蔽都将添加 4个DC电动机或2个步进电动机(或另外1个步进电动机和2个DC电动机)。

随着伺服触点进入Arduino的#9和#10引脚,您将不会获得更多的伺服连接。

如果我还需要更多

看看我们可爱的伺服屏蔽罩,它也可以与该马达屏蔽罩堆叠,并增加了16个每个盾牌可免费运行的伺服器http://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield

这是什么Arduinos盾是否兼容?

经测试可与Duemilanove,Diecimila,Uno一起使用(所有版本),莱昂纳多和Mega/ADK R3及更高版本。

如果您将屏蔽层的SDA引脚与Digital 20以及SCL引脚与Digital 21的跳线焊接起来,则它可以与Mega R2及更低版本配合使用。要与Due或其他3.3v处理器一起使用,必须将开发板配置为3.3v逻辑电平。找到标记为“ Logic”的3个打击垫的集合。在中心焊盘和5v之间切出一条小线,并在中心处从3.3v添加一个跳线。

从Arduino 1.5.6-r2 BETA开始,Due Wire库中存在一个错误,阻止多个Motor Shields正常工作!

我在尝试运行示例代码时遇到以下错误:“错误:Adafruit_MotorShield.h:没有此类文件或目录。。..”

确保已安装Adafruit_MotorShield库

我如何安装库?

在http://learn.com上检查有关该主题的教程页面。 adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-soft ware

帮助!我的马达不起作用! - 救命!我的电机不工作!。..但是伺服系统工作正常!

电源指示灯是点燃?如果板载绿色电源LED指示灯不亮,则步进电机和直流电机连接将无法工作!

您必须通过POWER接线端子或Arduino上的DC筒形插孔将5-12VDC电源连接到屏蔽层和VIN跳线。

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绿色电源LED有什么用?

LED指示 DC/步进电机电源正在工作。如果没有明亮地点亮,则直流/步进电机将不会运行。伺服端口由5V供电,不使用直流电动机电源

电动机屏蔽层上未使用哪些引脚?

GND和5v(默认)或3.3v电压为板载逻辑供电。 (可通过跳线选择5v或3v操作)

屏蔽层使用SDA和SCL i2c引脚来控制DC和步进电机。在Arduino UNO上,这些也称为A4和A5。在Mega上,它们也被称为Digital 20和21。在Leonardo上,它们也被称为Digital 2和3。请勿将带有这些屏蔽的Arduino上的这些引脚与i2c传感器/驱动器一起使用。

由于屏蔽使用I2C进行通信,因此可以将任何其他i2c传感器或驱动器连接到SDA/SCL引脚,只要它们不使用地址 0x60 (屏蔽的默认地址)或 0x70 (此芯片用于组控制的“所有呼叫”地址)

如果要使用伺服连接,它们位于针脚#9和#10上。如果您不使用连接器,那么这些引脚将不使用。

您可以将任何其他引脚用于其他用途

请注意,引脚A4和A5连接到SDA和SCL,以兼容经典Arduino。这些引脚不能在其他处理器上使用。

如何连接未使用的引脚?

所有针脚都沿着屏蔽的边缘分成0.1“间距的插头

我的电动机运行时Arduino吓坏了!屏蔽层破损了吗?

电动机需要很多时间的电源,并可能导致“掉电”,从而使Arduino复位,因此,屏蔽罩设计用于单独的(分体)电源-一个用于电子设备,一个用于电动机,这样做可以防止掉电。请阅读用户手册以获取有关以下信息:适当的电源。

我正在尝试构建此机器人,它似乎无法在9V电池上运行。。..

您不能用9V电池为电动机供电。电动机必须使用AA电池或铅酸电池。

此屏蔽能否控制小型3V电机?

我有良好的固态电源,但是直流电动机似乎“断路了”

尝试在两个之间焊接一个陶瓷或碟形0.1uF电容器。电机接线片(在电机本身上!)将减少可能反馈回电路的噪声(感谢macegr!)

当电动机开始运行时,其他任何功能均不起作用

许多小型直流电动机都有很多“电刷噪声”。这会反馈到Arduino电路并导致不稳定的操作。可以通过在电机上焊接一些0.1uF陶瓷噪声抑制电容器来解决此问题。

总共需要3个。电机端子之间有1个,每个端子与电机外壳之间有1个。

但是我的电动机上已经装有电容器,但仍然无法工作。

div》

为什么不只是在屏蔽层中设计电容器?

它们在那里无效。必须在源头处抑制噪声,否则电动机导线将像天线一样工作并将其广播到系统的其余部分!

为什么我的步进电机什么也不会走

由于屏蔽是由i2c控制的,因此最大步进速率为受i2c总线速度的限制。默认总线速度为100KHz,可以通过编辑Arduino安装文件夹中的库文件将其提高到400KHz。可以在 硬件/库/wire/utility/twi.h 中找到该文件。

用“ #define TWI_FREQ 100000L”

查找行将其更改为“ #define TWI_FREQ 400000L”

或者,您可以将以下代码添加到setup()函数中:(注意:此行必须在对begin()的调用后 插入)

TWBR =((F_CPU/400000l)-16)/2;//将i2c时钟更改为400KHz

此屏蔽使用了哪些I2C地址?

可从0x60-0x7F寻址屏蔽。 0x70是所有董事会都将应答的“所有呼叫”地址。

我的防护罩无法与我的LED背包一起使用。

某些背包的默认地址为0x70。这是电动机护罩上控制器芯片的“全部呼叫”地址。如果您重新定位背包,它将与防护罩一起使用。

安装标题和终端

安装标准接头

防护罩随附0.1 “标准接头连接器。标准接头连接器不允许堆叠,但机械强度更高,而且价格也便宜得多!如果要在顶部堆叠屏蔽,请勿执行此步骤,因为焊接后无法卸载接头连接器in!向下跳至堆栈教程的底部

的接头中

将0.1”接头分成6、8和/或10针长的部分,并将长端滑入Arduino

将组装好的屏蔽层放置在带插头的Arduino的顶部,以便插头的所有短部分都通过外部的焊盘粘住

将每个插针焊接到屏蔽层中以进行安全连接

接下来,将连接端子块,电源跳线和伺服连接器

就是这样!现在您可以安装接线端子和跳线。..

安装接线端子及更多

安装普通或堆叠式接头连接器后,必须安装接线端子。

接下来,我们将安装端子块。这些就是我们将电源和电动机连接到屏蔽层的方式。它们比直接焊接更容易使用,只需使用小螺丝刀松开/连接电线!

首先,我们必须将它们焊接。

将3针端子块滑入2针端子块,因此您有2 x 5针和1 x 2针块。两套5针脚设置在任一侧。 2针引脚靠近屏蔽层的底部。确保接线端子的开口孔面向 out !

将板翻转过来,以便您可以看到并焊接接线端子的插针

焊接器在外部电源接线盒的两个引脚中

两个电动机模块中的焊料,每个5个垫块

Tha接线端子就可以了。接下来,伺服连接。

确定接下来,拿起 2x3排针,并将其短脚放到顶部角上,上面写着SERVO 1和SERVO 2

您可能需要稍微倾斜一下角度才能拿到零件可以插入两组3针孔中。我们这样做是为了避免将其翻转时掉落!

然后将板翻转过来并焊接6个引脚

最后,折断2针插头,并将其放在POWER接线端子旁边,短腿向下,如果需要,用胶带将其固定并焊接。 br》

div》使用堆栈头安装

您将需要为此步骤购买Arduino堆叠接头,但防护罩并未随附。

我们没有在2x3堆叠接头中显示焊接,但是您也应该在其中焊接-即使此屏蔽不使用它,上面的那个也可能需要那些引脚!

首先将10针,2 x 8针和6针堆叠接头从顶部滑入屏蔽的外排。然后将板翻转过来,使其靠在四个接头上。如有必要,请拉直腿。

每个标头钉一个针,使它们在更多焊接之前就位。如果接头弯曲,则可以在重新定位时重新加热一个针脚以将其弄直

一旦您弄平了所有标头,返回并焊接每个接头的其余引脚。

安装软件

安装Adafruit Motor Shield V2库

要在Arduino上使用盾牌,您需要安装Adafruit Motorshield v2库。 此库与用于v1防护罩的旧版AF_Motor库不兼容。但是,如果您有用于较旧的防护罩的代码,则修改代码以使用新的防护罩并不难。我们不得不稍微改变一下接口以支持屏蔽堆叠,我们认为这是值得的!可以从Arduino库管理器中获得它,因此我们建议使用它。

从IDE中打开库管理器。..

,然后键入 adafruit motor 来查找库。点击安装

如果计划将AccelStepper用于加速控制或同时控制多个步进电机,则还需要下载并安装AccelStepper库:

AccelStepper库

有关如何安装Arduino库的更多详细信息,请查看我们的详细教程!

运行示例代码

直流电动机

该库附带了一些示例,可帮助您快速入门。我们建议您开始使用直流电动机示例。您可以使用任何可以由6V-12VDC供电的直流电动机。首先,重新启动IDE以确保已加载新库。

将屏蔽层插入Arduino并将DC电动机连接到电动机端口1 -电动机是双向的,哪条线进入哪个接线端子都没有关系。连接到顶部的两个端子端口,而不连接到中间的引脚(GND)。有关红色和蓝色电线的示例,请参见下图。请确保拧紧接线盒以确保连接良好!

还必须提供5-12VDC来为电动机供电。可以通过两种方式

您可以通过 DC Barrel Jack 和插入所示的VIN跳线为Arduino供电。作为下方黑色绿色电源LED旁边的黑色高大手柄

,您可以通过DC Barrel插孔或 USB端口为Arduino供电。然后通过5-12VDC电动机电源端子端口,绿色电源LED旁边的双接线端子并移除VIN跳线

如果电源端子排旁边的绿色LED指示灯没有亮起,请不要继续!

正确连接了电动机,并且您的电源LED点亮了,我们可以上传代码。

在IDE中,加载 File-》 Examples-》 Adafruit_MotorShield-》 DCMotorTest

您应该看到并听到DC电动机打开后再来回移动的情况,如果看不到机芯,请附上纸条或胶带作为“标志”,可以帮助您直观地查看机芯。

步进电机测试

您可以还要测试步进电机与屏蔽的连接。屏蔽可以运行单极性(5线和6线)和双极性(4线)的步进器。它不能与其他任何数量的电线一起运行步进器!代码与单极或双极电机相同,接线方式略有不同。

将屏蔽层插入Arduino,并将步进电机连接到电机端口2 -与DC电机不同,该导线订单确实很重要。连接到顶部的两个终端端口(线圈1)和底部的两个终端端口(线圈2)。

如果您使用的是双极电机,请不要连接到中间引脚(GND)。

如果您使用的是5芯的单极电机,请将公共线连接到GND

如果您使用的是6线制单极电机,则可以将两根“中心线圈线”连接到GND

您还必须提供5-12VDC直流电源发动机。可以通过两种方式完成此操作

您可以通过 DC Barrel Jack 和插入VIN跳线(如图所示)为Arduino供电。黑色手柄紧贴在下面绿色的电源LED旁边

您可以通过DC Barrel插孔或 USB端口为Arduino供电。然后通过5-12VDC电动机电源端子端口,绿色电源LED旁边的双接线端子对屏蔽层供电。并卸下VIN跳线

如果绿色LED不能亮起不要继续-您必须通过VIN跳线或接线端子

确认电机已正确连接并且电源LED点亮,我们可以上传代码。

在IDE中,加载 File-》 Examples-》 Adafruit_MotorShield-》 StepperTest

您应该看到并听到步进电机打开后再来回移动,如果看不到运动,则在纸或胶带上贴上“标志”可以帮助您直观地看到运动。有四种移动步进器的方法,它们具有变化的速度,转矩和平滑度折衷。此示例代码将演示全部四个。

图书馆参考

类Adafruit_MotorShield; Adafruit_MotorShield类表示电动机屏蔽罩,必须使用任何DCMotor或StepperMotors对其进行实例化。您需要为系统中的每个屏蔽声明一个Adafruit_MotorShield。

Adafruit_MotorShield( uint8_t addr = 0x60);

构造函数使用一个可选参数来指定屏蔽的i2c地址。构造函数的默认地址(0x60)与出厂时板子的默认地址匹配。如果系统中有多个屏蔽,则每个屏蔽必须具有唯一的地址。

void begin(uint16_t freq = 1600); begin()必须在setup()中调用以初始化屏蔽。可选的频率参数可用于指定默认最大值以外的值:1.6KHz PWM频率。

Adafruit_DCMotor * getMotor(uint8_t n); 此函数返回由屏蔽控制的4个预定义直流电动机对象之一。该参数指定关联的电机通道:1-4。

Adafruit_StepperMotor * getStepper( uint16_t步长,uint8_t n); 此函数返回由屏蔽控制的2个预定义步进电机对象之一。

第一个参数指定每转的步数。

第二个参数指定相关的步进通道:1-2。

void setPWM(uint8_t引脚,uint16_t val);

void setPin(uint8_t引脚,布尔值val); 这些是控制引脚的底层功能在板载PWM驱动器芯片上。这些功能仅供内部使用。

Adafruit_DCMotor类 Adafruit_DCMotor类表示直流电动机附在盾牌上。您必须为系统中的每个电动机声明一个Adafruit_DCMotor。

Adafruit_DCMotor(void) ; 构造函数不接受任何参数。通常,通过分配如下所示的从屏蔽类检索的电机对象来初始化电机对象:

下载:file

复制代码

// Create the motor shield object with the default I2C address

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

// Select which ‘port’ M1, M2, M3 or M4. In this case, M1

Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

// You can also make another motor on port M2

Adafruit_DCMotor *myOtherMotor = AFMS.getMotor(2); // Create the motor shield object with the default I2C address

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

// Select which ‘port’ M1, M2, M3 or M4. In this case, M1

Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

// You can also make another motor on port M2

Adafruit_DCMotor *myOtherMotor = AFMS.getMotor(2);

void run(uint8_t);

run()函数控制电机状态。该参数可以具有以下三个值之一:

FORWARD -向前旋转

BACKWARD -旋转反向

释放-停止旋转

请注意,“ FORWARD”和“ BACKWARD”方向是任意的。如果它们与您的车辆或机器人的实际方向不匹配,请简单地交换电动机导线。

还请注意,“ RELEASE”只是切断电动机的电源。它不施加任何制动。

void setSpeed(uint8_t);

setSpeed()函数控制传递给电动机的功率水平。速度参数的值介于0到255之间。

请注意,setSpeed仅控制传递给电动机的功率。电动机的实际速度取决于几个因素,包括:电动机,电源和负载。

Adafruit_StepperMotor类 Adafruit_StepperMotor类表示连接到屏蔽罩的步进电机。您必须为系统中的每个步进电机声明一个Adafruit_StepperMotor。

Adafruit_StepperMotor(void ); 构造函数不接受任何参数。步进电机通常通过分配从屏蔽中获取的步进器对象进行初始化,如下所示:

下载:文件

复制代码

// Create the motor shield object with the default I2C address

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

// Connect a stepper motor with 200 steps per revolution (1.8 degree)

// to motor port #2 (M3 and M4)

Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2); // Create the motor shield object with the default I2C address

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

// Connect a stepper motor with 200 steps per revolution (1.8 degree)

// to motor port #2 (M3 and M4)

Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);

无效步长(uint16_t步长,uint8_t目录,uint8_t样式=单); step()函数控制步进运动。

第一个参数指定要移动多少步。

第二个参数指定方向:FORWARD或BACKWARD

最后一个参数指定步进样式:SINGLE,DOUBLE ,INTERLEAVED或MICROSTEP

ste()函数是同步的,直到所有步骤完成后才返回。完成后,电动机将保持通电状态,以施加“保持扭矩”以保持位置。

void setSpeed(uint16_t); setSpeed()函数控制步进电动机的旋转速度。速度以RPM指定。

uint8_t一步(uint8_t目录,uint8_t样式); oneStep()函数是由step()调用的低级内部函数。但是单独调用以实现更高级的功能(例如加速或协调多个步进电机的同时运动)可能会很有用。方向和样式参数与step()相同,但是onestep()仅精确执行一次。

注意:调用step()的步数为1的方法与调用onestep()的方法不同。步进函数具有一个延迟,该延迟取决于setSpeed()中设置的速度。 onestep()没有延迟。

void释放(void) ; release()函数会切断电动机的所有电源。如果不需要保持扭矩来保持位置,则调用此函数以降低功率要求。

动力马达

马达需要大量能量,尤其是廉价的马达,因为它们的效率较低。

电压要求:

首先要弄清楚的重要因素找出电动机要使用的电压。如果幸运的话,您的电动机带有一些规格。一些小型的业余电动机仅打算以1.5V的电压运行,但6-12V电动机的使用却一样普遍。该屏蔽罩的电机控制器设计为在 5V至12V 范围内运行。

MOST 1.5-3V电机将无法工作

当前要求:

要解决的第二件事是您的电动机需要多少电流。该套件随附的电机驱动器芯片旨在为每个电机提供高达1.2 A的电流,峰值电流为3A。请注意,一旦接近2A,您可能会在电机驱动器上放一个散热器,否则会出现热故障,可能烧坏芯片。

您不能运行电机不用9V电池,所以不要浪费时间/电池!

使用大号铅酸或NiMH电池组。它还非常建议您设置两个电源(拆分电源),一个用于Arduino,另一个用于马达。 99%的“奇怪的电动机问题” ”是由于共享电源和/或电源不足导致电源线上的噪声!即使是小型直流电动机,它们停转时也可以吸收3安培的电流。

设置防护罩以为Hobby Servos供电

Servos的电源与Arduino使用的相同稳压5V电源关闭。 对于建议的小型业余伺服器来说,这是可以的。基本上,使用USB端口或DC桶式插孔为Arduino供电,就可以了。如果您想要更强大的功能,请切断去往可选伺服电源端子的走线,并连接自己的5-6V电源!

设置用于为直流和步进电动机供电的屏蔽

电动机是通过“高压电源”供电的,而不是稳压的5V电源。 请勿将电机电源连接至Arduino的5V电源引脚。除非您确定自己知道自己在做什么,否则这是一个非常非常糟糕的主意!您可能会损坏Arduino和/或USB端口!

您可以在两个地方获得电动机的“高压电源”。

一个是DC桶式插孔。

在Arduino板上

是另一个在屏蔽板上的2端子模块,其标签为 DC Motor Power 5-12VDC 。

Arduino上的DC插孔带有保护二极管,因此,如果插入错误的电源,您将无法搞砸。接线盒具有保护FET,因此,如果向后连接电池电源,则不会损坏arduino/屏蔽罩,但也不会起作用!

这是它的工作方式:

如果您想为Arduino和电机使用单个DC电源

说墙上适配器或具有6-12VDC输出的单个电池组,只需将其插入Arduino的DC插孔或屏蔽板上的2针电源接线盒即可。将电源跳线放在电动机护罩上。

请注意,如果电池电源无法提供恒定功率,您可能会遇到Arduino重置问题,因此这不是为电机项目供电的建议方法。您不能为此使用9V电池,它必须是4至8节AA电池或单/双铅酸电池组。

如果您要使用USB断开 Arduino的电源,而要断开DC电源的电机的电源

这是为电动机项目供电的建议方法,因为它具有分离的电源,一个逻辑电源和一个电动机电源

如果您要 2个用于Arduino和电机的独立直流电源。

将Arduino的电源插入DC插孔,然后将电机电源连接到电源端子块。确保已将跳线从电动机护罩上卸下。

无论如何,如果要使用直流电动机/步进系统,电动机护罩LED应当点亮,指示电动机功率良好

使用RC Servos

业余伺服器是进行电机控制的最简单方法。它们具有3针0.1英寸母头连接器,带+ 5V,接地和信号输入。电机屏蔽罩将Arduino针脚9和10的PWM输出线简单地引出到两个3针头连接器,从而易于插入和连接。他们可能会消耗大量功率,因此9V电池的使用时间不会超过几分钟!

使用板载PWM的好处是它非常精确,并且可以在后台运行。您可以使用内置的 Servo 库

使用伺服非常容易,请阅读Arduino官方文档以了解如何使用它们,并在IDE中查看示例Servo草图。/p》

为Servos供电

为Servos供电来自Arduino的板载5V稳压器,直接由Arduino上的USB或DC电源插孔供电。如果您需要外部电源,请在板子底部切割5v走线并连接5V或6V直流电源直接提供给 Opt伺服电源输入。 高级用户使用外部电源,因为您可能通过错误连接电源而意外损坏伺服器!

使用外部伺服电源时,请注意不要使其与处理器板上的USB插座外壳短路。用一些胶带将USB插座的顶部绝缘。

使用直流电动机

直流电动机用于各种机器人项目。

电动机护罩最多可双向驱动4台直流电动机。这意味着它们可以向前和向后驱动。使用高质量的内置PWM,速度也可以以0.5%的增量变化。这意味着速度非常平稳,不会变化!

请注意,H桥芯片并不适合驱动1.2A的连续负载,因此适用于小型电动机。检查数据表以获取有关电机的信息,以验证其是否正常!

电动机

要连接电动机,只需将两根导线焊接到端子上,然后将它们连接到M1,M2,M3或M4。然后在您的草图中按照以下步骤操作

包含所需的库

请确保您 #include 所需的库

下载:文件

复制代码

#include

#include

#include “utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h” #include

#include

#include “utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h”

创建Adafruit_MotorShield对象

下载:文件

复制代码

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

创建直流电动机对象

从Adafruit_MotorShield请求直流电动机:

下载:文件

复制代码

Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1); Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

和 getMotor(port#)。 端口 #是它连接到的端口。如果您正在使用M1的 1 ,M2使用 2 ,M3使用 3 和M4使用 4

连接到控制器

在您的setup()函数中,调用Adafruit_MotorShield对象上的begin():

下载:文件

复制代码

AFMS.begin(); AFMS.begin();

设置默认速度

使用 setSpeed( speed )设置电动机的速度》 速度 的范围是从0(停止)到255(全速)。您可以随时设置速度。

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复制代码

myMotor-》setSpeed(150); myMotor-》setSpeed(150);

运行电动机

要运行电动机,请致电运行(方向),其中 方向 是 FORWARD , BACKWARD 或 RELEASE 。当然,Arduino实际上并不知道电机是“前进”还是“后退”,因此,如果您想更改其认为前进的方式,只需将电机和屏蔽层的两根线互换即可。

下载:文件

复制代码

myMotor-》run(FORWARD); myMotor-》run(FORWARD);

使用步进电机

步进电机非常适合(半)精确控制,非常适合许多机器人和CNC项目。该电机护罩最多可支持2个步进电机。对于双极和单极电动机,该库的工作原理相同。

对于单极电动机:要连接步进电机,首先要弄清楚哪些引脚连接到哪个线圈,以及哪个引脚是中心抽头。如果它是5线制电动机,则两个线圈的中心抽头将为1。在线上有很多关于如何反向工程线圈引出线的教程。中心抽头应同时连接到电机屏蔽输出块的GND端子上。那么线圈1应该连接到一个电动机端口(例如M1或M3),线圈2应该连接到另一个电动机端口(M2或M4)。

对于双极型电动机:与单极电动机一样,除了没有5号线接地。代码完全相同。

运行步进器比运行直流电动机要复杂得多,但仍然很容易

包括所需的库

请确保您 #include 所需的库

下载:文件

复制代码

#include

#include

#include “utility/Adafruit_PWMServoDriver.h” #include

#include

#include “utility/Adafruit_PWMServoDriver.h”

创建Adafruit_MotorShield对象

下载:文件

复制代码

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

创建步进电机对象

从 Adafruit_MotorShield 请求步进电机:

下载:文件

复制代码

Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2); Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);

。.. with cc = 1》。

getStepper(steps, stepper#) ind表示电机每转多少步。 7.5度/步的电动机具有360/7.5 = 48步。

Steps是其连接到的端口。如果您使用的是M1和M2,则其端口为 1 。如果您使用的是M3和M4,请指明端口 2

设置默认速度

使用Stepper#设置电动机的速度,其中rpm是您希望步进器每分钟转多少转。

运行电动机

然后每次您希望电动机运动时,都调用setSpeed(rpm)程序。 #steps 是您要执行的步骤。方向为 FORWARD 或 BACKWARD ,步长类型为 SINGLE , DOUBLE , INTERLEAVE 或 MICROSTEP 。

“单”表示单线圈激活

“双”表示一次激活2个线圈(以获得更高的转矩) )

“交错”表示它在单倍和双倍之间交替以获得两倍的分辨率(但当然是速度的一半)。

“微步进”是一种使用线圈的方法

在资源页面中有大量关于这些不同步进方法的优缺点的信息。

您可以使用任何一种步进方法您可以将其“动态”更改为所需的最小功率,更大的扭矩或更高的精度。

默认情况下,电机在完成步进后将“保持”位置。如果要释放所有线圈以使其自由旋转,请调用step(#steps, direction, steptype)

步进命令为“阻塞”,并且在完成步骤后将返回。

因为步进命令为“阻塞” ‘-您每次要移动步进电机时,都必须指示它们。如果您想拥有更多的“后台任务”步进器控件,请查看AccelStepper库(与 Adafruit_MotorShield 的安装方式类似),其中提供了一些示例,这些示例可同时控制三个步进器并以不同的加速度

Python和CircuitPython

我们为各种直流电动机和步进器套件(称为Adafruit CircuitPython MotorKit)编写了一个方便的CircuitPython库,该库可为您处理所有复杂的设置。您需要做的就是从库中导入适当的类,然后可以使用该类的所有功能。我们将向您展示如何导入MotorKit类,并使用它来通过Adafruit Stepper + DC Motor Shield来控制DC和步进电机。

CircuitPython微控制器接线

首先请按照上一页中的说明完全组装Shield。无需将屏蔽线连接到地铁的布线。下面的示例显示了将两个直流电动机连接到Shield后,将其连接到Metro的情况。您需要将桶形插孔连接到电源端子,以将适当的外部电源连接到Shield。 没有外部电源,Shield将无法运行!

将两根电动机导线从第一台电动机连接到 Shield上的M1端子 。

将来自第二个电动机的两条电动机导线连接到屏蔽罩上的 M2端子。

连接 》将电源端子的正侧连接到桶形插孔的正侧。

将电源端子的负侧连接到桶形千斤顶的负侧。

MotorKit和必需库的CircuitPython安装

您需要在Metro公猪上安装一些库d。

首先请确保您的电路板正在运行最新版本的Adafruit CircuitPython。

接下来,您需要安装必要的库以使用硬件-仔细按照以下步骤操作从Adafruit的CircuitPython库捆绑包中找到并安装这些库。我们的CircuitPython入门指南上有一个很棒的页面,介绍如何安装库捆绑包。

如果选择,您可以在板上单独手动安装库:

adafruit_pca9685

adafruit_bus_device

adafruit_register

adafruit_motor 》

adafruit_motorkit

在继续之前,请确保您开发板的lib文件夹或根文件系统具有 adafruit_pca9685 》 .mpy,adafruit_register,adafruit_motor, adafruit_bus_device 和 adafruit_motorkit 文件和文件夹 已复制。

Nextconnect到电路板的串行REPL,因此您位于CircuitPython上。》》》 提示。

CircuitPython用法

为演示用法,我们将初始化该库并使用Python代码控制DC并逐步

首先,您需要导入并初始化MotorKit类。

下载:文件

复制代码

from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit() from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

直流电动机

Shield上的四个电动机点分别为motor1,motor2,motor3和motor4。

在此示例中,我们将使用motor1。

注意:对于像商店出售的小型直流电动机,您可能会遇到电气噪声问题,这些问题会在电路板上产生并且行为不稳定。如果您看到不稳定的行为,例如电机不旋转或在高速电机上板复位,则可能是问题所在。有关电容器的信息,请参见此电机指南常见问题页面,您可以将其焊接到电机上以降低噪声。

现在要移动电动机,您可以设置throttle属性。我们不称其为速度,因为它与特定的每分钟转数(RPM)不相关。 RPM取决于电动机和未知电压。

例如,要以全速向前驱动电动机M1,请将其设置为1.0:

下载:文件

复制代码

kit.motor1.throttle = 1.0 kit.motor1.throttle = 1.0

要以半油门速度向前运行,请使用小数点:

下载:文件

复制代码

kit.motor1.throttle = 0.5 kit.motor1.throttle = 0.5

或使用负向油门反转方向:

下载:文件

复制代码

kit.motor1.throttle = -0.5 kit.motor1.throttle = -0.5

您可以使用0的油门来停止电动机:

下载:文件

复制代码

kit.motor1.throttle = 0 kit.motor1.throttle = 0

使电动机惯性停车然后自由旋转将油门设为None。

下载:文件

复制代码

kit.motor1.throttle = None kit.motor1.throttle = None

用CircuitPython控制直流电动机!借助直流电动机,您可以构建有趣的运动项目,例如机器人或遥控车,它们可以轻松地四处滑动。

步进电机

类似的直流电机,步进电机有stepper1和stepper2。 stepper1由M1和M2端子组成,stepper2由M3和M4端子组成。

在示例中,我们将使用stepper1 。

最基本的功能(也是默认值)是执行一个线圈步骤。

下载:文件

复制代码

kit.stepper1.onestep() kit.stepper1.onestep()

也可以使用两个可选的关键字参数。要使用这些文件,您还需要导入步进器。

下载:文件

复制代码

from adafruit_motor import stepper from adafruit_motor import stepper

然后您可以访问以下选项:

direction,应为以下常量值之一:

stepper.FORWARD(默认值)

stepper.BACKWARD。

style,应为以下值之一:

stepper.SINGLE(默认值),用于整步旋转到单个线圈通电的位置

stepper.DOUBLE用于整步旋转到两个线圈通电的位置,以提供更大的扭矩

stepper.INTERLEAVED用于半步旋转交错单线圈和双线圈位置和扭矩

stepper.MICROSTEP微步旋转到两个线圈部分处于活动状态的位置。

release() 所有线圈,以便电动机可以自由旋转,并且不使用任何功率

该函数以微步长返回当前步长“位置”,方便地了解步进器已移动了多远,或者您可以忽略结果。

进行双线圈后退调用:

下载:文件

复制代码

kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.DOUBLE) kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.DOUBLE)

您甚至可以使用循环来连续调用onestep并移动步进器,例如向前循环200个微步以实现平滑移动:

下载:文件

复制代码

for i in range(200):

kit.stepper1.onestep(style=stepper.MICROSTEP) for i in range(200):

kit.stepper1.onestep(style=stepper.MICROSTEP)

这是从CircuitPython控制步进电机的全部!步进机是方便的电动机,适用于需要平滑或精确控制某些物体的情况,例如3D打印机和CNC机器使用步进机在表面上精确移动工具。

完整示例代码

对于直流电动机:

下载:Project Zip 或 motorkit_dc_motor_simpletest.py | 在Github上查看

复制代码

“”“Simple test for using adafruit_motorkit with a DC motor”“”

import time

from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

kit.motor1.throttle = 1.0

time.sleep(0.5)

kit.motor1.throttle = 0

“”“Simple test for using adafruit_motorkit with a DC motor”“”

import time

from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

kit.motor1.throttle = 1.0

time.sleep(0.5)

kit.motor1.throttle = 0

对于步进电机:

下载:Project Zip 或 motorkit_stepper_simpletest.py | 在Github上查看

复制代码

“”“Simple test for using adafruit_motorkit with a stepper motor”“”

from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

for i in range(100):

kit.stepper1.onestep()

“”“Simple test for using adafruit_motorkit with a stepper motor”“”

from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

for i in range(100):

kit.stepper1.onestep()

堆叠盾牌

关于此屏蔽设计的一件很酷的事情是可以堆叠屏蔽。堆叠的每个屏蔽层都可以控制另外2个步进器或4个DC电动机(或两者的混合)。您最多可以堆叠32个罩,总共64个步进器或128个DC电动机!大多数人可能只会堆叠两个或三个,但嘿,你永远不会知道。 (请注意,如果从这些屏蔽板之一驱动64个步进器,请给我们发张照片,好吗?)

请注意,堆叠屏蔽板不会增加伺服连接-这些硬连接至Arduino数字9和10引脚。如果您需要控制很多伺服器,则可以使用我们的16通道伺服器防护罩并将其与该防护罩堆叠起来,以增加疯狂的大量伺服器。

堆叠防护罩非常容易。您要堆叠的每个屏蔽必须安装堆叠头。查看我们的说明以了解操作方法。除非最终要在顶部屏蔽层上放一些东西,否则顶部屏蔽层不必具有堆叠头。

堆叠屏蔽层时唯一要注意的是每个屏蔽层都必须具有唯一的I2C地址。默认地址为 0x60 。您可以将屏蔽的地址调整为从0x60到0x7F的范围,以获取总共32个唯一的地址。

寻址盾牌

必须为链中的每个板分配一个唯一的地址。这是通过板下边缘的地址跳线完成的。每块板的I2C基址为0x60。使用地址跳线编程的二进制地址将添加到基本I2C地址。要编程地址偏移量,请使用一滴焊料桥接地址中每个二进制“ 1”的对应地址跳线。

最右边的跳线是地址位#0,然后到左边是地址位#1,依此类推,直到地址位#4

面板0:地址= 0x60偏移=二进制0000(无需跳线)《板1:地址= 0x61偏移=二进制0001(如上图所示的桥A0)

板2:地址= 0x62偏移=二进制0010(A0左侧的桥A1)

板3:地址= 0x63偏移量=二进制0011(桥A0和A1,两个最右边的跳线)

板4:地址= 0x64偏移量=二进制0100(桥A2,中间的跳线)等

请注意,地址0x70是屏蔽板上控制器芯片的“全部调用”地址。所有板都将响应地址0x70-不管地址跳线设置如何。

多个屏蔽的编写代码

与较早的AF_Motor库不同,Adafruit_MotorShield库具有控制多个屏蔽的功能。首先,我们必须为每个屏蔽创建一个电动机屏蔽控制器,并为其分配地址。

Adafruit_MotorShield AFMSbot(0x61);//最右边的跳线关闭

Adafruit_MotorShield AFMStop(0x60);//默认地址,没有跳线

一个电机屏蔽层将被称为AFMSbot(底部屏蔽层,因此我们要记住),另一个是AFMStop(顶部屏蔽层),这样我们就可以将它们分开。创建屏蔽对象时,请在上面指定为其设置的地址。

然后,我们可以请求将电机连接到每个电机上。

//在顶部屏蔽上,连接两个步进器,每个步进器具有200个步骤

Adafruit_StepperMotor * myStepper2 = AFMStop.getStepper(200,1);

Adafruit_StepperMotor * myStepper3 = AFMStop.getStepper(200,2);

//在200步的底部屏蔽层上,将步进器连接到端口M3/M4

Adafruit_StepperMotor * myStepper1 = AFMSbot.getStepper(200,2);

//和一个直流电动机到端口M1

Adafruit_DCMotor * myMotor1 = AFMSbot.getMotor(1);

您可以从任何端口请求步进或直流电动机,只需在调用 getMotor 或 getStepper 时确保使用正确的AFMS控制器对象即可。在使用已连接的电动机之前,必须先调用开始。

AFMSbot.begin();//启动底部屏蔽

AFMStop.begin();//启动顶部屏蔽

您可以通过设置两个屏蔽并运行 File-》 Examples-》 Adafruit_MotorShield-》 StackingTest 来亲自尝试此代码示例

资源

汽车创意和教程

维基百科上有很多有关步进电机的信息

关于步进电机类型的琼斯

Jason涉及对步进电机引线的反向工程

PCB文件在GitHub上

示意图,单击以进行嵌入

责任编辑:wv

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发表于 11-13 17:00 460次 阅读
嵌入式_micropython中文教程

如何在任意MPFS2磁盘映像中在运行时获取目录中的文件列表?

在Harmony 2.04中,MPFS2的实现已经扩展到includef_opendir(),从而解决了最初的post问题。如何在任意MPFS2磁盘映像中在...
发表于 11-07 09:51 152次 阅读
如何在任意MPFS2磁盘映像中在运行时获取目录中的文件列表?

X系列(MXA/EXA)硬盘驱动器的更换说明

Replacement instructions for the X-Series (MXA/EXA) hard drive. N9020-90087...
发表于 11-06 14:21 232次 阅读
X系列(MXA/EXA)硬盘驱动器的更换说明

哪里可以获得USB和PCI驱动器xilinx xtreme DSP开发套件virtex-II pro?

嗨, 从哪里可以获得USB和PCI驱动器xilinx xtreme DSP开发套件virtex-II pro。 我用套件得到了它,但它正在制造问题...
发表于 11-06 09:34 92次 阅读
哪里可以获得USB和PCI驱动器xilinx xtreme DSP开发套件virtex-II pro?

三个独立LED驱动器简化原理图设计方法

为响应新能源法规的要求,LED 正越来越多地被用作节能光源。与传统灯具相比,它们具有决定性优势:能耗更低,寿命更长,并且有...
发表于 11-06 08:56 596次 阅读
三个独立LED驱动器简化原理图设计方法

【高手问答】资深无刷电机工程师黄工:探讨FOC无刷驱动设计那些事

编者导读: 本期我们邀请了电机控制版主黄工 ,来解答大家在电机控制设计上遇到的问题,时间是11.5—11.20,知识点可以覆盖FO...
发表于 11-05 16:14 10085次 阅读
【高手问答】资深无刷电机工程师黄工:探讨FOC无刷驱动设计那些事

伺服驱动的控制方式有什么?

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩...
发表于 11-05 09:01 120次 阅读
伺服驱动的控制方式有什么?

NCP7800 线性稳压器 1 A 高PSRR

0系列由3引脚,固定输出,正线性稳压器组成,适用于各种应用。这些稳压器非常坚固,内置电流限制,热关断和安全区域补偿。通过足够的散热,它们可以提供超过1.0 A的输出电流。这些产品可直接替代流行的MC7800系列,提供增强的ESD保护。 特性 优势 输出电流超过1.0 A 适用于各种各样的应用程序 无需外部组件 设计简单并且非常划算 内部热过载保护 可在各种操作条件下使用 内部短路电流限制 坚固耐用 标准版3 Lea中提供d晶体管封装 出色的功耗 增强型ESD容差:HBM 4 kV(5 V和8 V选项),3 kV(12 V和15 V选项)和MM 400 V 降低最终产品装配过程中受损的风险 这些是无铅设备 符合监管要求且环保 输出晶体管SafeArea补偿 输出电压提供4%容差 对于更严格的公差和扩展的工作范围请参阅MC7800 应用 终端产品 电源 船上监管后 工业和消费者应用 冰箱,空调,家用电器 电视,机顶盒,天线驱动器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 13:02 35次 阅读
NCP7800 线性稳压器 1 A 高PSRR

NCL30170 用于功率因数校正和精确恒流调节的直接交流驱动LED驱动器

70是一款线性调节恒流LED控制器,适用于智能照明和相切调光应用。该控制器管理ON半导体专有的自动换向拓扑中的多个串联LED电流,具有高CC调节精度和PF和THD的卓越性能。该器件提供宽模拟调光范围,具有线性调光曲线和待机模式下的低电流消耗。在相切调光应用中,输入电流形状调制提供良好的PF和出色的调光器兼容性。自偏置高压稳压器提供稳定的IC偏置电压,启动时间短。 NCL30170具有多种保护功能,如热关断,输入过压保护,检测电阻短路保护和LED过流限制,以实现高系统可靠性。 特性 优势 准确的LED CC监管: 优秀的光均匀性 可用于恒定功率调节 灵活设计 可选LED通道数 简单功率可扩展性5~300 W 高PF&低THD:> 0.99 /...
发表于 07-30 12:02 22次 阅读
NCL30170 用于功率因数校正和精确恒流调节的直接交流驱动LED驱动器

AMIS-30624 带有I2C总线和失速检测的微步进电机驱动器和控制器

0624是一款单芯片微步进电机驱动器,带有位置控制器和控制/诊断接口。它已准备好构建智能外围设备系统,其中最多可将32个驱动程序连接到一个I 2 C主站。这大大降低了系统复杂性。设备通过总线接收定位指令,然后驱动定子线圈,使两相步进电机移动到所需位置。片上位置控制器可配置(OTP或RAM),用于不同的电机类型,定位范围和速度,加速度和减速度参数。微步进允许静音电机操作和增加定位分辨率。先进的运动鉴定模式可根据所选运动参数验证整个机械系统。 AMIS-30624可以轻松连接到I 2 C总线,其中I 2 C主站可以从每个主机获取特定的状态信息,如实际位置,错误标志等。单个从动节点。集成的无传感器失速检测功能可在电机失速时停止。这样可以在参考运行期间实现静音但精确的位置校准,并在接近机械终点时实现半闭环操作。该器件采用I2T100技术实现,同时支持高压模拟电路和数字功能芯片。 AMIS-30624完全兼容汽车电压要求。 特性 无传感器失速检测 峰值电流高达800mA 固定频率PWM电流 - 控制 位置控制器 可配置的速度和加速度 用于inter的双向2线总线-IC control 现场可编程节点...
发表于 07-30 12:02 56次 阅读
AMIS-30624 带有I2C总线和失速检测的微步进电机驱动器和控制器

NCV78703 用于汽车前照灯的多相增压LED驱动器

03是一款单芯片高效助推器,适用于智能电源镇流器和LED驱动器,专为汽车前照灯应用而设计,如远光灯,近光灯,DRL(日间行车灯),转向指示灯,雾灯,静态转弯, NCV78703专为高电流LED设计,NCV78723(双通道降压)/ 713(单通道)提供完整的解决方案,可驱动多达60 V的多个LED串。它包括电流模式电压提升控制器也可作为输入滤波器,具有最少的外部元件。可定制输出电压。两个器件NCV78703可以组合在一起,升压电路可以一起工作,起到多相增压器(2相,3相,4相,5相,6相)的作用,以进一步优化滤波效果。增强并降低总应用BOM成本以获得更高功率。由于SPI可编程性,单个硬件配置可以支持各种应用程序平台。 特性 单片 多相助推器 整体效率高 最小外部组件 电池电流纹波低的有源输入滤波器 集成升压控制器 可编程输入电流限制 降低电感尺寸的高工作频率 电流检测分流电阻的PCB走线是可能的 低EMC辐射 用于动态控制系统参数的SPI接口 失败保存操作(FSO)模式,独立模式 综合故障诊断 应用 终端产品 远光灯 近光灯 DRL 位...
发表于 07-30 11:02 86次 阅读
NCV78703 用于汽车前照灯的多相增压LED驱动器

NCV78702 用于汽车前照灯的多相增压LED驱动器

02是一款单芯片高效助推器,适用于智能电源镇流器和LED驱动器,专为汽车前照灯应用而设计,如远光灯,近光灯,DRL(日间行车灯),转向指示灯,雾灯,静态转弯, NCV78702专为高电流LED设计,NCV78723(双通道降压)/ 713(单通道)提供完整的解决方案,可驱动多达60 V的多个LED串。它包括电流模式电压提升控制器也可作为输入滤波器,具有最少的外部元件。可定制输出电压。两个器件NCV78702可以组合在一起,升压电路可以一起工作,作为多相增压器(2相,3相,4相),以进一步优化增压器的滤波效果,降低总应用BOM成本更高的功率。由于SPI可编程性,单个硬件配置可以支持各种应用程序平台。 特性 单片 多相助推器 整体效率高 最小外部组件 电池电流纹波低的有源输入滤波器 集成升压控制器 可编程输入电流限制 降低电感尺寸的高工作频率 电流检测分流电阻的PCB走线是可能的 低EMC辐射 用于动态控制系统参数的SPI接口 失败保存操作(FSO)模式,独立模式 综合故障诊断 应用 终端产品 远光灯 近光灯 DRL 位置或驻车灯 转动指示...
发表于 07-30 11:02 70次 阅读
NCV78702 用于汽车前照灯的多相增压LED驱动器

NUD4011 LED驱动器 低电流

稳压器& LED驱动器旨在取代用于驱动AC / DC高压应用(高达200 V)LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件,从而显着降低系统成本和电路板空间。这种恒流稳压器& LED驱动器是一种小型表面贴装封装SO-8。 特性 为变化的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 最高70 mA。 应用 便携式电脑:备用电池应用和简单的Ni-CAD电池充电。 工业:通用照明应用和小家电。 汽车:尾灯,定向灯,倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 10:02 41次 阅读
NUD4011 LED驱动器 低电流

NCP4586 LDO稳压器 150 mA 高PSRR 低噪声

6是一款CMOS 150 mA线性低压差稳压器,具有低噪声,高纹波抑制,低压差,高输出电压精度和低电源电流。该器件提供三种配置:启用高电平,启用低电平,并在输出端启用高电平和自动放电电路。 NCP4586具有固定输出电压版本,范围为1.2 V至5.0 V,增量为100 mV。它有三种封装可供选择:1mm x 1mm UDFN,SOT82-AB和SOT23-5。有关使能,输出电压和封装的具体配置,请联系您当地的销售办事处。 特性 优势 工作输入电压范围:1.7 V至6.5 V 非常适合电池供电的应用 输出电压范围:1.2 V至5.0 V(步长为0.1 V) 联系当地销售办事处用于自定义电压选项 1%输出电压精度(VOUT> 2 V,TJ = 25C) 目前的折返保护 高PSRR:1 kHz时为80 dB 低压差:320 mV典型值。 150 mA 应用 终端产品 后置电源电压处理器,FPGA,DSP的监管 负载点电压调节 噪声滤波 相机,MP3播放器,便携式摄像机 便携式电话 机顶盒,游戏机,DVR 硬盘驱动器,显示器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 10:02 34次 阅读
NCP4586 LDO稳压器 150 mA 高PSRR 低噪声

NCP1595 同步降压稳压器 1 MHz 1.5 A.

5A是一款电流模式PWM降压转换器,集成了电源开关和同步整流器。它可提供高达1.5A的输出电流和高转换效率。高频PWM控制方案可以提供低输出纹波噪声。因此,它允许使用小尺寸无源元件来减小电路板空间。在低负载条件下,控制器将自动切换到PFM模式,从而在低负载时提供更高的效率。 NCP1595A引脚与2A NCP1597A兼容。 特性 效率高 PWM模式下更高效率的同步整流 集成MOSFET 完全内部补偿 高开关频率,1.0 MHz 低输出纹波 当前模式控制 短路保护 电流模式PWM转换器的内置斜率补偿 + / - 1.5%参考电压 带滞后的热关机 Ext。可调输出电压 快速瞬态响应 低调和最小外部组件 设计用于陶瓷电容器 紧凑型3x3 DFN封装 应用 硬盘驱动器 USB电源设备 无线和DSL调制解调器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 04:02 21次 阅读
NCP1595 同步降压稳压器 1 MHz 1.5 A.

NCP1597 同步降压转换器 1 MHz 2.0 A.

7A系列是固定的1 MHz频率,高输出电流,同步PWM转换器,集成了低电阻,高侧P沟道MOSFET和低侧N沟道MOSFET。 NCP1597A利用电流模式控制提供快速瞬态响应和出色的环路稳定性,并在轻负载时支持PFM模式,以实现更高的效率。它将输入电压从4.0 V调节至5.5 V,输出电压低至0.8 V,最高可提供2.0 A. NCP1597A具有固定内部开关频率(FSW)和内部软启动可限制浪涌电流。使用EN引脚,关断电源电流最大降至1μA。 其他功能包括逐周期电流限制;短路保护,省电模式和热关断。 NCP1597A引脚与1.5A NCP1595A兼容。 NCP1597B采用10引脚3x3mm DFN封装,性能相同。 特性 优势 输入电压范围4.0 V至5.5 V 典型值+ 5V应用 内部140m / 90m MOSFET 满负荷时效率高 固定1 MHz切换频率 减少输出过滤器组件的大小和值 打嗝模式短路保护 减少热量短路 热关断保护 防止应用程序过热 可调输出电压降至0.8 V 能够调节低输出电压 轻载时的PFM模式 轻负载与固定PWM相比效率提高 应用 终端产品 USB供电设备 硬盘驱...
发表于 07-30 03:02 67次 阅读
NCP1597 同步降压转换器 1 MHz 2.0 A.

NCP1593 同步降压稳压器 1 MHz 3.0 A

3是一款固定的1 MHz,高输出电流,同步PWM转换器,集成了低电阻,高侧P沟道MOSFET和低侧N沟道MOSFET。 NCP1593采用内部补偿电流模式控制,可提供良好的瞬态响应,易于实现和出色的环路稳定性。它可将输入电压从4.0 V调节至5.5 V,输出电压低至0.6 V,并可提供高达3 A的负载电流。 NCP1593包括一个内部固定的开关频率(FSW)和一个内部软启动,以限制浪涌电流。其他功能包括逐周期电流限制,100%占空比操作,短路保护,省电模式和热关断。 特性 优势 宽输入电压范围:4.0 V至5.5 V 能够从各种输入电压源运行 内部90mΩ高侧P沟道MOSFET和70mΩ低侧N沟道MOSFET 高效率和良好的热性能 固定1 MHz开关频率 小输出电感/电容和低输出纹波电压 逐周期电流限制 保护功能 打嗝模式S电路保护 保护功能 过温保护 保护功能 带内部调整的内部固定软启动 能够使用固定的内部SS时间减少外部组件或从外部调整 启动具有预偏置输出负载 保护功能 可调节输出电压低至0.6 V 能力调节低输出电压 轻载期间的自动省电...
发表于 07-30 03:02 18次 阅读
NCP1593 同步降压稳压器 1 MHz 3.0 A

NCP1406 升压转换器 PFM DC-DC 25 V 25 mA

6是一款单芯片PFM升压型DC-DC转换器。该器件旨在为手持式应用提供单个锂电池或两节AA / AAA电池电压,最高可达25 V(带内部MOSFET)输出。该器件内置上拉芯片使能功能,可延长电池使用寿命。除标准升压转换器拓扑外,该器件还可配置用于电压反相和降压应用。该器件采用节省空间的TSOP-5封装。凭借其小型脚踏,该器件也非常适合从3.3 V或5.0 V电源轨产生升压电压。 特性 V 85%效率> OUT = 25 V,I OUT = 25 mA,V IN = 5.0 V 15μA的低工作电流(不切换) 低关断电流0.3μA 低启动电压1.8 V典型值0 mA 内置2​​6 V MOSFET开关,输出电压高达25 V PFM开关频率高达1.0 MHz 芯片启用 反馈引脚开路/短路保护 输出电压软启动 输入欠压锁定 热关机 低调和最小外部件 微型微型TSOP-5封装 无铅封装可用 应用 LCD偏置 白光LED驱动器 OLED驱动程序 个人数字助理(PDA) 数码相机 移动电话 手持游戏 手持式乐器 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 03:02 45次 阅读
NCP1406 升压转换器 PFM DC-DC 25 V 25 mA

NCV891334 降压型稳压器 双模式 2 MHz低IQ

x34是一款双模式稳压器,适用于汽车电池连接应用,必须使用高达45 V的输入电源。混合低功耗模式允许NCV891x34作为PWM降压转换器或低压差线性稳压器工作,NCV891x34适用于汽车驱动器信息系统中经常遇到的低噪声和低静态电流要求的系统。复位(具有固定延迟)和故障引脚(标记低输入电压和高温警告)简化了与微控制器的接口。 提供了两个引脚来同步切换到时钟或另一个NCV891x34。 NCV891x34还提供汽车电源系统中的一些保护功能,如电流限制,短路保护和热关断。此外,即使使用小电感值和全陶瓷输出滤波电容,高开关频率也会产生低输出电压纹波 - 形成节省空间的开关稳压器解决方案。 特性 轻载条件下40μAIq 3.0 PWM中的最大输出电流NCV891334中的模式 内部N通道电源开关 VIN工作范围3.7 V至36 V,承受负载转储至45 V 逻辑电平使能引脚可以连接电池 固定输出电压5.0 V或3.3 V,精度为±2% 2 MHz自激开关频率 输入和输出同步引脚 汽车要求现场和控制变更的NCV前缀 可湿性侧翼DFN(针边电镀) 这些器件无铅且符合RoHS标准 应用 终端产品 ...
发表于 07-30 02:02 15次 阅读
NCV891334 降压型稳压器 双模式 2 MHz低IQ

NCV33163 降压/升压/反相转换器 开关稳压器 2.5 A.

63系列是单片电源降压升压型反向开关稳压器,包含直流 - 直流转换器所需的主要功能。该系列专门设计用于升压(升压),降压(降压)和电压反相应用,并且外部元件数量最少。 这些器件包括两个高增益电压反馈比较器,温度补偿基准,受控占空比振荡器,具有自举功能的驱动器,可提高效率,以及高电流输出开关。保护功能包括逐周期电流限制和内部热关断。还包括一个低压指示器输出,设计用于与基于微处理器的系统连接。 这些降压升压型反向开关稳压器采用16引脚双列直插式热电阻塑料封装,可提高导热性能。 特性 输出开关电流超过2.0A 2.5V至60V输入电压 低待机电流 精确2%参考 受控占空比振荡器 具有Bootstrap功能以提高效率的驱动程序 逐周期电流限制 内部热关断保护 直接微处理器接口的低压指示灯输出 加热标签电源包 湿度敏感度等级(MSL)等于1 NCV前缀,适用于需要现场的汽车和其他应用并改变C. ontrol 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 00:02 89次 阅读
NCV33163 降压/升压/反相转换器 开关稳压器 2.5 A.

NUD4001 LED驱动器 高电流

稳压器& LED驱动器旨在取代用于在5V,12V或24V低压AC / DC应用中驱动LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件,从而显着降低系统成本和电路板空间。该器件是一个小型表面贴装封装SO8。 特性 为不同的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 最高500 mA。 AEC-Q101合格且PPAP能力 适用于汽车和其他需要独特应用的NSV前缀场地和控制变更要求 应用 汽车:尾灯,定向灯,倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 23:02 75次 阅读
NUD4001 LED驱动器 高电流

NCP302155 集成驱动器和MOSFET 55 A.

155将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302155集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达55A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V-Core和非V核DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 144次 阅读
NCP302155 集成驱动器和MOSFET 55 A.

NCP303151 集成驱动器和带集成电流监视器的MOSFET

151将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成到单个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP303151集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 能够达到50 A的平均电流 30 V / 30 V击穿电压MOSFET具有更高的长期可靠性 能够以高达1 MHz的频率切换 与3.3兼容V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 精确电流监测 具有3级PWM的过零检测选项 内部自举二极管 欠压锁定 支持英特尔®PowerState 4 应用 桌面和笔记本微处理器 图形卡 路由器和交换机 支持英特尔®PowerState 4 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 108次 阅读
NCP303151 集成驱动器和带集成电流监视器的MOSFET

NCP302040 集成驱动器和MOSFET 40 A.

040将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302040集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达40A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 电源和笔记本电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 22:02 113次 阅读
NCP302040 集成驱动器和MOSFET 40 A.

NCP302150 集成驱动器和MOSFET 45 A.

150将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302150集成解决方案大大降低了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达45A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 正确响应3级PWM输入 支持英特尔®电源状态4 使用3级PWM进行零交叉检测的选项 热警告输出和热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V-Core和非V-Core DC-DC Con转换器 小型电压调节器模块 高电流DC-DC负载点转换器 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 21:02 130次 阅读
NCP302150 集成驱动器和MOSFET 45 A.

NCP302055 集成驱动器和MOSFET 50 A.

055将MOSFET驱动器,高端MOSFET和低端MOSFET集成在一个封装中。驱动器和MOSFET已针对高电流DC-DC降压功率转换应用进行了优化。与分立元件解决方案相比,NCP302055集成解决方案大大减少了封装寄生效应和电路板空间。 特性 平均电流高达50A 能够以高达2 MHz的频率切换 兼容3.3 V或5 V PWM输入 支持Intel®PowerState 4 使用3级PWM的零交叉检测选项 内部自举二极管 热警告输出和热关机 热关机 应用 终端产品 台式机和笔记本微处理器 服务器和工作站,V -Core和非V-DC DC-DC转换器 大电流DC-DC负载点转换器 小型电压调节器模块 电源和笔记本 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 21:02 108次 阅读
NCP302055 集成驱动器和MOSFET 50 A.

NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC

2是一款无线电源ASIC,可提供符合AirFuel MR标准的非接触式6.78 MHz电力传输单元(PTU)所需的电源,测量和支持功能。 NCP6992与蓝牙信令协议(BLE)相结合,通过管理功率传输(包括效率和故障条件管理),有助于调整和优化发送器线圈的功率。 特性 输入电压范围4.5V至22V 提供小型7x7mm²可湿性侧翼电镀QFN-56封装,间距0.4mm 直接从墙上适配器或USB端口供电 可通过3.4 MHzI²C接口进行广泛编程 50 W功率升压控制器,具有可在9V至55.2V(200mV步进)下编程的转换器,具有OVP和自动控制输入选项 可配置的睡眠模式和使用直接输入控制的快速唤醒循环 In集成式降压转换器5V& 500mA 2通用GPIO可用于逻辑I / O,ADC输入或时钟输出 系统LDO可编程为1.2V至3.6V,100 mV步进,带动态电压调节(DVS) USB BC 1.2检测的前端 具有OCP的四相可选6.78MHz PA驱动器 用于天线切换的PWM控制继电器驱动器 用于PA电源电压,电流和温度测量的10位ADC 一个阻抗控制检测器 具有ADC读数的差分...
发表于 07-29 18:02 75次 阅读
NCP6992 AIRFUEL-MR无线电源发送器ASIC