飞凌嵌入式OK5718-C开发板介绍

ARM Cortex-A15，主频1.5GHz

DSP C66x，主频750MHz

2个双核ARM Cortex-M4，主频213MHz

2个双核PRU，主频200MHz

OK5718-C开发板

OK5718-C开发板是国内首款基于TI（德州仪器）AM57x 系列AM5718多核异构处理器设计的开发板，采用核心板+底板结构设计，为了便于用户对FET5718-C核心板进行评估和开发，开发板将常用功能全部引出。

★ARM Cortex-A15，主频高达1.5GHz

★DSP C66x，主频750MHz

★2个双核ARM Cortex-M4，主频213MHz

★2个双核PRU（可编程实时单元），主频200MHz

★USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART、QSPI、CAN、Ethernet 1Gbps 等高速接口，拥有强大

的视频处理能力和广泛的应用领域。

★操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS

★ 核心板+底板结构，核心板12层PCB，底板4层PCB

★尺寸130*190mm，核心板与底板采用松下进口连接器合高仅2mm

★核心板引脚数量多达320PIN，引出CPU的所有功能。

★工业级宽温-40℃~+85℃

多核异构开发平台

提供多种命令行与QT端开发例程、提供OpenCV、OpenCL、OpenGL开发例程、

提供DSP、PRU环境搭建与开发例程

	功能强大的DSP 开发板集成实时计算的C66x 浮点VLIW DSP，主频750MHz，广泛应用在音频处理、视频处理、复杂数据 算法处理等领域，提供OpenCV视觉库、OPENCV+OPENCL+OPENGL等参考DEMO，方便客户快速开发。 PRU可编程实时单元 开发板配备2个双核PRU-ICSS支持EtherCAT、EtherNet/IP、POWERLINK、PROFIBUS、PROFINET RT/IRT、 SERCOS III，可实时现场总线协议和其它工业通信，能够为开发人员提供工业应用所必需的低时延和实时控制 功能，PRU的实时性可以到ns级别。

丰富的多媒体能力

开发板集成SGX544 3D和GC320 2D图形加速器适用于高级图形用户界面，同时Cortex-M4 图形处理单元IPU2

专用于 IVA 图像视频硬编解，支持H264、MPEG4等多种编码格式视频硬件解码播放，支持多路视频同时解码播放，

多路同时解码总和能达到1080P 60帧。支持MJPEG图像硬件编解码。VPE支持硬件图像、视频缩放，颜色空间转换。

双屏显示 支持Linux 4.9.41，图像系统采用QT5.6+Wayland架构，既可以QT5.6独立运行，也支持LCD与HDMI扩展显示， 支持主屏副屏设置，独家提供Waylandsink（硬件解码视频播放）窗口定点显示； Qt、OpenCV窗口定点显示解决方案。

多种实用扩展功能

支持UBOOT修改LCD屏幕分辨率、修改开机LOGO的功能，方便客户开发与使用，

同时支持SD卡一键烧写、WIFI、MIPI摄像头、CPU自动调频&指定频率等丰富的扩展功能

深度优化的操作系统 飞凌嵌入式公司选用高版本的Linux内核与QT系统，支持Linux4.9.41+QT5.6，并进行深度优化。

开发板功能接口展示

为了便于用户使用FET5718-C核心板进行评估和开发，同时推出了OK5718-C开发板，并将常用功能全部引出

行业应用

广泛应用于工业通信、人机界面、HMI、自动化控制、工厂自动化、楼宇自动化、机器视觉、医疗成像、

测试与测量、汽车多媒体等应用领域

丰富的DEMO程序

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间；丰富的DEMO程序，快速开发UI界面程序。

开发板实用DEMO
Forlinx Demo BackLight Keypad RTC Network Ping DemoBrowser Calculato WatchDog Musicplayer Audiorecorder WIFI Terminal Can 4G	ARM功能 DDR Bandwidth Memory Latency NBench Linpack Posix_SMP Communication Bandwidth Communication Latency Whetstone
	3D Chameleon KMS Cube Coverflow Navigation ExampleUI
Multimedia IVAHD H.264 Decode VIP VPE IVAHD MPEG4 Encode and Decode Audio Capture H.265 (HEVC) Decode DSP C66 Image Processing AAC Decode IVAHD MJPEG Encode IVAHD H.264 Encode	Settings Network Settings System Shutdown Task Info Refresh Matrix Memory atrix Shutdown system Info
	Video Analytics Demo OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo
USB USB Bonnie	CPU频率设置

命令行工具应用和测试
系统信息查询 按键测试 串口测试 看门狗测试 WIFI测试 截图 RTC功能测试 温度传感器 CAN测试 USB鼠标测试 USB 2.0 USB 3.0 HDMI	LCD背光调节 摄像头测试 SD卡 以太网配置 Web服务 放/录音测试 Sobel 边缘检测算法 人脸检测 PCIE QSPI 4G SATA SPI 蓝牙

硬编解测试
视频播放体验 VPE转换程序进行色彩空间转换 Gstreamer插件转换程序进行色彩空间转换与缩放 视频缩小 视频放大 颜色空间转换	图像编解码 MJPEG解码 MJPEG编码
	视频编解码 H264解码 H264编码 MPEG4解码 MPEG4编码

PRU使用及测试
CSS教程 CCS工具安装 CCS中安装PRU编译器 PRU固件启动与停止 新建CCS工程	Ti AM57x例程编译及测试 导入工程 编译工程 例程测试 PRU启动
	飞凌AM57x例程编译及测试 导入工程 编译工程 例程测试 LED测试程序 UART测试

DSP及IPU使用及测试
异构多核通信测试	DSP对外设操作测试
使用CCS重新编译测试例程	A15端应用程序编译

FET5718-C核心板基础参数
CPU型号	TI Sitara AM5718
架构	Cortex-A15-1.5GHz	DSP-C66X-750MHZ	2xDual Cortex-M4-213MHz
	2xDual-Core PRU-200MHz	PowerVRSGX544 3D GPU	VivanteGC3202D GPU
内存	1GB DDR3L	存储	8GB eMMC
尺寸	50*70mm	连接方式	板对板连接器
电源管理	TPS659162RGZR	工作电压	5V
工作温度	-40℃~+85℃	工作湿度	10-90％RH无凝露
操作系统	Linux4.9.41+ QT5.6+Wayland

FET5718-C核心板功能参数
功能	数量	参数
LCD	≤3	最大RGB888 24位
HDMI	1	HDMI 1.4a ，支持1080p@60Hz； 36位 RGB显示； HDCP 1.4加密保护； 支持Deep color模式（148.5Mhz 的像素时钟下支持10位、12位色深）
CAMERA	≤4	2个8位并行接口（DVP），最大支持5-Megapixel； 2个8/16/24位并行接口（DVP）
MIPI CSI-2	2	CSI2_PHY1： 1组clock lane+4组data lane CSI2_PHY1： 1组clock lane+2组data lane
SD/MMC/SDIO	≤4	最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 （最大104 MB/s） SD/MMC/SDIO1：4位数据总线 SD/MMC/SDIO2： 8位数据总线（核心板eMMC占用） SD/MMC/SDIO3： 8位数据总线 SD/MMC/SDIO4：4位数据总线
IIC	≤5	IIC1/2 ： 最大支持400Kbps，标准OD设计 IIC3/4/5 ： 最大支持3.4Mbps，模拟OD设计
HDQ1W	≤1	支持TI/Benchmarq HDQ主设备功能 支持Dallas 1-Wire协议
UART	≤10	支持5/6/7/8个数据位，奇偶校验位，1、1.5、2个停止位 UART1 ：可以支持全串口 UART3 ： 支持IrDA 1.4、CIR 其他接口支持标准功能
SPI	≤4	最多4路SPI接口，每个接口最多4个主通道
QSPI	≤1	只支持主模式 6个信号引脚
McASP	≤8	最多支持8路多通道音频接口 McASP1/2：最大支持16个独立TX/RX通道 McASP3-8：最大支持4个独立TX/RX通道
USB3.0	≤1	超高速USB3.0双角色设备，目前支持Host
USB2.0	1	高速USB2.0双角色设备，目前支持Host
SATA	1	1路SATAGen2接口
PCIE	≤2	PCIExprees 3.0子系统，带有2条5-Gbps通道 1个符合Gen2标准的双通道端口，2个符合Gen2标准的单通道端口
CAN	≤2	最大两个CAN控制器，支持CAN2.0B协议
Ethernet	≤2	内部实现一个三口千兆网络交换子系统，对外提供两个网络端口，支持RGMII/RMII/MII接口，支持10/100/1000M操作
PWMSS	≤3	最大支持三个PWMSS（脉宽调制子系统），每个PWMSS支持： eHRPWM：16-bit 定时器，最大2个独立PWM输出 eCAP：32-bit定时器，1路专用输入捕捉引脚 eQEP：旋转解码单元
JTAG	支持	标准IEEE1149.1接口
KeyPad Port	支持	最多支持9*9键盘
GPMC	1	支持8-bit/16-bit数据总线宽度 最多支持28个地址线 最多支持8个片选线

OK5718-C开发板参数
功能	数量	参数
LCD	1	RGB888 24位，最高支持1920*1080 (60 Hz）
HDMI	1	HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps
CAMERA	3	8位并行接口（DVP）OV5640，OV5645， MIPI OV5640, MIPI OV5645
Audio	1	1*MIC，1*Phone，2*Speaker
USB Host	2	由集线器扩展，USB 2.0（最高支持 480 Mbps），其中1路与USB Device复用
USB3.0	1	最高5Gbps
USB Device	1	与USB Host 中的1路复用
Ethernet	2	10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口
WiFi	1	RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth
Bluetooth	1
SD Card	1	兼容SD、SDHC和SDXC（UHS-I）
SDIO	1	由2mm间距20Pin接口插座引出，与存储卡接口复用
LED	2	用户自定义LED
GPMC	1	GPMC总线接口
QSPI	1	板载256Mb QSPI NOR FLASH
SPI	1
IIC	2
CAN	1	CAN 协议版本 2.0B 规范
UART	3	串口0、串口1为五线串口，串口2为3线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps
UART Debug	1	RS232电平，DB9接口
JTAG Debug	1
HDQ	1	单总线接口，板载DS18B20
SATA	1	SATA 2接口，板载4pin D型电源接口
miniPCIE	1	支持3G、4G