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垃圾分类机器人亮相进博会,各种垃圾分得清清楚楚

2019-11-08 14:33 次阅读

在国家会展中心4.1馆,ABB为本次进博会特意准备的拳头产品——垃圾分类机器人正在调试。上料、传送、识别、分拣……这台机器人已经适应了工作人员为它准备的各种垃圾,干、湿、可回收,分得清清楚楚

这台负责分拣的ABB机器人由双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。要让机器人认识垃圾、知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位,整套系统默契配合的背后,是边缘计算、深度学习、云计算以及机器人自动化等前沿技术的综合应用,并以此实现了整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。

ABB机器人工程师崔恒峰介绍,采用人工智能、深度学习的系统,是因为垃圾种类比较多。未来,还可以根据垃圾分类种类的调整,对系统进行升级,从而实现机器人对大部分垃圾都自动分拣功能。

其实,分拣机器人不只是用来给垃圾分类,它的应用场景非常丰富。例如质检、流水线工件分拣、物料分拣,都是它大展身手的舞台。

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