PLC对直流电机的控制是工控设备中常用的技术,0-5V和0-10V的通用的模拟信号接口,而一般直流电机需要进行正反转控制,所以客益电子推出专用的直流电机正反转控制PLC调速模块GM4001。本电机驱动方案包括两个控制芯片GP9305和一个驱动芯片L9110或者RZ7889或者DRV8872-Q1。
如上图所示,GP9305是一颗APC芯片,将VIN端输入的0-5V模拟电压转换成0%-100%占空比的PWM信号,两个 GP9305分别控制一路PWM,送到驱动芯片L9110,并且通过使能信号REN和LEN来选择其中一路PWM有效,从而实现了直流电机的正反转选择功能。两个GP9305的输入信号VIN并联在一起,实现了同一个模拟信号调节正反两路PWM的功能。本示意图中以L9110作为驱动芯片,也可以选择驱动能力更大,电压范围更宽的RZ7889和DRV8872-Q1等H桥驱动芯片。
上述所示为此0-5V调速模块的接口图。端口定义如下:
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