弹簧悬挂式拍打翼机构的制作

步骤1：建立机翼铰链和伺服连杆

用一块木头做底盘。翼铰链的两个门铰链。我将一些纸夹固定在铰链上，因为它们将固定机翼。然后将两个飞机喇叭角铰接在铰链上，以将控制杆连接到伺服臂。 = 4》

我在Arduino和木质底盘之间放了一块泡沫。

然后切出泡沫边和木头的热熔胶条，用纸夹固定住。

将伺服器连接到Arduino（vcc，gnd并将信号连接到数字引脚11。

第3步：用弱弹簧将吊翼悬吊在天花板上

您需要一个具有很多柔韧性的长弹簧才能得到

令人惊讶的是，获得良好的运动脚力需要的推力很小，较大的机翼会带来更多的运动，

第4步：代码。..

#include

Servo1，servo2，servo3;//int potPin = 2;//选择电位计的输入引脚int servangle = 0;//伺服角度变量int potPin = 4;//选择电位计的输入引脚int soundPin = 4;//选择电位计的输入引脚int ledPin = 13;//选择LED的引脚int val = 0;//用于存储即将到来的值的变量来自传感器int valPot2 = 0;

int valInc = 4; int currAngle = 0; int newAngle = 0; int delayTime = 0;//模拟读取引脚const int buttonPin = 2; int buttonState = 0;//用于读取按钮状态的变量

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

pinMode（ledPin，OUTPUT）;//将ledPin声明为OUTPUT

servo1.attach（11）;延迟（10）;

servo1.write（90）;延迟（20）; }

void loop（）{

Serial.println（digitalRead（buttonPin））;

digitalWrite（ledPin，HIGH）;

servo1.write（180）;延迟（950）;

servo1.write（30）;延迟（900）;

digitalWrite（ledPin，LOW）;

//CLI（）;//延迟（1000）; }

责任编辑：wv