0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

盲人触觉手套DIY图解

454398 来源:wv 2019-09-30 16:39 次阅读

步骤1:耗材列表

盲人触觉手套DIY图解

电子

-#1201:振动微型电机盘-ERM(x4)[$ 1.95 ea。]

- #2305:Adafruit DRV2605L触觉电机控制器(x4)[每个$ 7.95]

-#659:FLORA-可穿戴电子平台-Arduino兼容[$ 14.95]

-HC-SR04超声波距离传感器(x2)[每件$ 2.99]

-#2717:TCA9548A I2C多路复用器[$ 6.95]

-#3287:3节AA电池座,带JST连接器[$ 2.95]

-#1608:Adafruit Perma-Proto四分之一面包板PCB-单[$ 2.95]

-带状电缆

-200和220欧姆电阻器

制造:

-魔术贴[$ 2.98]

-#615:针组-3/9尺寸-20针[$ 1.95]

-氯丁橡胶或其他任何耐用的面料

总费用:78.31美元

大多数组件ts是从Adafruit.com购买的

步骤2:试验板

第一步是连接所有组件都使用面包板,以便在将它们固定到最终产品上之前确保它们均正常工作。以下电路图和图像可让您大致了解所有连接位置。以下是每个组件的功能细分:

Arduino Uno/FLORA

这是微控制器,它是可编程的部分。它还从电池为所有组件供电。最初,我将所有东西都连接到Arduino Uno,因为它有5v的电源,但是后来用FLORA和3节AA电池(4.5v)代替了它。

触觉电机控制器

这些控制器直接连接到每个振动电机,并允许您彼此独立地编程每个振动电机,同时还具有包括预先确定的振动效果库的优点。这些对于手套的功能并不重要,但是由于您无需从头开始编程自己的振动模式,因此使编程变得容易得多。

多工器

这只是一种扩展器,因为FLORA上没有足够的SCL/SDA引脚来容纳所有触觉电机控制器。通过为每个触觉电机控制器分配一个唯一的地址,它还允许您独立地与每个触觉电机控制器进行通信

振动电机

这些为用户提供了触觉反馈。它们以某些模式振动,具体取决于您如何编程。有关它们在这里如何工作的更多信息

超声波传感器

这些传感器用于测量物体前方的距离。他们通过发出“触发”信号来做到这一点,该信号从附近的任何物体弹起并作为“回波”信号返回。然后,程序可以解释延迟时间并计算近似距离。确保将它们分别标记为“左”和“右”,以免日后混淆。

第3步:编码

现在,一切都已连接,您可以将代码下载到您的FLORA并进行测试。下载下面的文件和必要的库(在下面链接)。该示例代码具有上表中列出的功能。

要测试该代码,请在距离右侧超声波传感器不到6英寸的地方放置一个大的扁平物体。板载RBG应该快速闪烁蓝色。当您将对象移到更远的位置时,闪烁的速度会变慢。同时,当距离物体不到6英寸时,其中一个振动电机(稍后将放在拇指上)将迅速振动,并随着您将物体移开的距离越来越小而开始振动。左超声波传感器应该保持相同的模式,只是橙色而不是蓝色

我添加了一个附加功能,即RBG应该闪烁粉红色,而中指和手掌振动传感器应该闪烁当两个传感器都检测到距离小于6英寸的物体时,振动。但是,此功能不是很可靠。我将中指和手掌振动电机保留在最终设计中,以防人们想为它们提供更具创造性的功能。

*请勿* 插入FLORA板在仍然连接外部电池的情况下,通过usb进入计算机!始终先从外部电池上拔下它。

*之前* 下载此处提供的示例代码,您将需要下载以下库/驱动程序:

HTTPS://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-se 。..

HTTPS://github.com/adafruit/Adafruit_DRV2605_Libra 。..

HTTPS ://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

如果代码似乎未在运行或者您的传感器/电机没有响应:

-确保已选择

-确保振动马达已完全连接到面包板/触觉马达控制器。连接它们的电线很细,很容易松动。

-再次检查您是否没有混用SCL/SDA电线(多路复用器)或ECHO和TRIG电线(超声波传感器)。

-如果通过USB插入时一切正常,但在连接到外部电池时出现故障,则可能是时候更换新电池了。

- p》

第4步:焊接数据连接

现在确认该代码为开始工作后,您就可以开始组装最终产品了。首先,我要在一只手的轮廓上绘制所有连接,以可视化所有最终连接。我首先关注所有数据连接,然后最后连接电源线和地线。同样在这个阶段,我忘了将电阻器焊接到超声波传感器(oops)的ECHO和GND引脚上,因此它们不在图像中。当我将超声波传感器连接到手套中央的电源“集线器”时,我最终添加了它们。

我首先将所有连接焊接到FLORA,然后逐步通过多路复用器,触觉电机控制器和振动电机。我用热胶,热缩管和电工胶带加强了连接。

在所有图像中,电线颜色对应于以下连接:

红色:电源

黑色:接地

黄色:scl

白色:sda

绿色:电机(-)

灰色:电机( +)

棕色:超声传感器回声

橙色:超声传感器trig

步骤5:制作手套

手套由以下组件组成:

-手套主体(其中

-握住手掌的振动)

-3条手指带(细,中,拇指),其中3条振动电机用于握住

-臂带以固定电池组

为简单起见,我决定采用无指手套设计,您可以在上面看到常规模板。该草图未按比例绘制,您可能必须调整尺寸以适合您的手。它应该戴在左手上。我首先在某种织物的底面上找出设计,然后用Xacto刀将其剪下。我通过切出足够长的织物条来包裹手指,然后缝上魔术贴皮带以将其固定到位,从而形成手指片。然后,我制作了一些小袋来存放振动电机,并将它们缝在手指带和手套主体下侧中间(手掌附近)的位置。

这种设计需要最少的缝制,并且我只在以下情况下缝制:

-在织物上粘合/加固魔术贴条。

-将振动电机套缝在指带和手套主体上。

-在腕带上构造电池袋。

步骤6:Assemby(第1部分)

现在,组装好手套并完成所有布线后,我开始将电气部件粘附到手套上。在这一步中,我遵循了之前制作的图纸并布置了所有零件。然后我开始用麻线缝制它们。我最终将触觉电机控制器放在手套的左侧而不是顶部,因为一旦我开始组装,这种方式就更有意义了。

步骤7:组装(第2部分- PWR + GND)

最后,我将所有组件都连接到电源和地。为此,我将小型面包板上的接地和电源导轨连接到了FLORA的gnd和pwr。我将触觉电机控制器和多路复用器连接到这些导轨。然后,我将超声波传感器连接到pwr和gnd,但是还利用了面包板上的额外空间来添加我之前忘记的电阻器。这些电阻是必不可少的,因为它们会产生一个分压器,以降低ECHO信号的电压,该电压会回落到FLORA。

在缝合完所有部件之后,焊接gnd和pwr连接有点不稳定,因此您可能需要先进行所有焊接。我之所以等待,是因为我仍然不确定所有组件的最终布局将是什么。

我用一些大猩猩胶将一小块木头粘在手套上来提升面包板,并添加了维可牢尼龙搭扣将面包板粘附到木头上(参见上图)。我这样做是为了可以轻松提起并检查短裤。

最后一步是将超声传感器热粘合到凸起的面包板的任一侧。

然后您就完成了!

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 可穿戴设备
    +关注

    关注

    55

    文章

    3695

    浏览量

    165764
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    直线马达触觉模拟器助力盲人感受美好世界

    说到盲人,作为弱势群体之一,他们无疑是不幸的,他们无法看到四季的变幻、无法看到亲人的模样,日常生活也是困难重重,但好在,随着社会的发展和进步,越来越多的人关注到他们,对他们伸出友爱援助之手,越来越多的设施设备给他们的生活提供便利,如导盲犬、盲道、触觉模拟器等等。
    的头像 发表于 12-09 09:14 342次阅读

    什么是触觉反馈技术?

    触觉反馈技术,允许人们通过施加力、振动或触摸,接收触觉信息,通过触觉模拟与虚拟系统中的对象进行交互,以达到触摸真实物体的感觉。这一力学刺激可被应用于计算机模拟中的虚拟场景或者虚拟对象的辅助创建和控制,以及加强对于机械和设备的远程
    发表于 10-18 11:49 549次阅读

    基于视觉的多模态触觉感知系统

    传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦,但其往往导致系统结构的复杂性,以及需要应对来自不同刺激间的干扰。
    发表于 10-18 11:24 178次阅读
    基于视觉的多模态<b class='flag-5'>触觉</b>感知系统

    写字机的制作过程

    写字机的制作过程,图解,利用了core——XY的结构,详细制作图解,需要有一定制作基础的DIY同学。
    发表于 09-27 07:41

    触觉智能 Purple Pi OH 开发板体验】之Ubuntu固件手把手烧录

    1、下载触觉智能官网提供的Ubuntu镜像 2、下载触觉智能官网提供的一系列tools工具 3、根据触觉智能官网提供的 固件及烧录说明.pdf*附件:固件及烧录说明.pdf 4、安装RK USB
    发表于 09-18 14:16

    基于使用振动的触觉反馈技术的运用可能性

    和偏心马达的不同之处?超薄型Piezo(压电)触觉反馈设备 "PiezoHapt™执行器"是使用了振动的触觉反馈技术及触觉反馈等,扩大了VR可运用性的薄型振动模块 触觉反馈技术(Hap
    的头像 发表于 08-21 16:32 571次阅读
    基于使用振动的<b class='flag-5'>触觉</b>反馈技术的运用可能性

    型绝缘靴(手套)耐压支架操作步骤

    一、概述         KDJS-8Q自动脱扣型绝缘靴(手套)耐压支架是根据《DLT 976-2017 带电作业工具、装置和设备预防性试验规程》、《DLT 1476-2015电力安全工器具预防性
    的头像 发表于 08-14 20:53 276次阅读
    型绝缘靴(<b class='flag-5'>手套</b>)耐压支架操作步骤

    仪器手套开源构建

    电子发烧友网站提供《仪器手套开源构建.zip》资料免费下载
    发表于 07-10 15:18 0次下载
    仪器<b class='flag-5'>手套</b>开源构建

    智能手套开源构建

    电子发烧友网站提供《智能手套开源构建.zip》资料免费下载
    发表于 07-05 11:12 0次下载
    智能<b class='flag-5'>手套</b>开源构建

    号称电子皮肤的触觉传感器

    触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的,像人类皮肤位于人的体表,并且遍布全身,触觉器有很多种,有的感觉冷热,有的感觉痛痒,还有的感觉光滑或是粗糙,不同部位的皮肤对不同个东西的
    发表于 06-29 09:26 752次阅读
    号称电子皮肤的<b class='flag-5'>触觉</b>传感器

    智能手套开源项目

    电子发烧友网站提供《智能手套开源项目.zip》资料免费下载
    发表于 06-20 09:45 0次下载
    智能<b class='flag-5'>手套</b>开源项目

    DIY一个电磁手套

    电磁铁 + 手套 – 用电磁铁固定的手套。这个项目“电磁手套”通常使用我们在 7年级都会遇到的原理。这个项目将是有趣的可穿戴玩,适合电子初学者。本文将重点关注该项目涉及的技术方面,而不是 DI
    的头像 发表于 06-18 16:24 529次阅读
    <b class='flag-5'>DIY</b>一个电磁<b class='flag-5'>手套</b>

    视障人士和盲人的图像说明

    电子发烧友网站提供《视障人士和盲人的图像说明.zip》资料免费下载
    发表于 06-12 14:55 0次下载
    视障人士和<b class='flag-5'>盲人</b>的图像说明

    盲人听书机BGA芯片底部填充胶应用

    盲人听书机BGA芯片底部填充胶应用由汉思新材料提供客户产品是盲人听书机。盲人听书机是一款听读产品,符合人体工程学的外形设计,让盲人朋友触摸时手感舒适,能听各种影视语音文件,语音朗读效果
    的头像 发表于 05-30 10:57 300次阅读
    <b class='flag-5'>盲人</b>听书机BGA芯片底部填充胶应用

    凯迪正大绝缘靴(手套)耐压测试仪

    一、凯迪正大绝缘靴手套耐压测试仪支架产品概述 自动脱扣型绝缘靴(手套)耐压支架是根据《DLT 976-2017 带电作业工具、装置和设备预防性试验规程》、《DLT 1476-2015电力b2b平台
    的头像 发表于 05-26 16:03 286次阅读
    凯迪正大绝缘靴(<b class='flag-5'>手套</b>)耐压测试仪