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线路跟踪机器人的制作

39度创意研究所 2019-09-30 10:03 次阅读

步骤1:如何工作?

线路跟踪机器人的制作

机器人之后是什么行?

顾名思义,该机器人将遵循黑线或白线。

这背后的逻辑是什么?

此机器人遵循不透明和透明表面的逻辑,通常白色表面反射光,黑色表面吸收光,

该逻辑如何在直线跟踪机器人中使用?

我们可以使用一个红外传感器,它是一对红外发射器和发射器,红外射线由发射器发射并由接收器接收,如果表面通常是白色或其他颜色会反射回传感器并接收器通过这种方式开始接收,传感器产生5v作为输出,该输出可以连接到任何逻辑电路以驱动电动机或其他设备,如果传感器遇到黑色表面,则没有反射光线,因此逻辑输出将为0v

这是一条简单而廉价的机器人系列产品,该机器人不需要任何编程,并且可以在没有微控制器的情况下工作,因此,这是一个适合初学者的机器人,

该机器人的主要组件机械手是红外传感器和ULN 2003A IC

只要红外传感器落在反射表面或白色表面上,它就会开始提供5v的输出。 ULN 2003A是高压,大电流的达林顿晶体管阵列。在该电路中,它充当开关,每当收到5v作为输入时,输出开关就会断开。如果没有输入,则开关闭合。

每当红外传感器产生5v的输出时,红外传感器的输出引脚就会与ULN 2003 IC的输入引脚相连,如果有,则电动机开始运行。

步骤2:红外传感器和电路

步骤3:电路Diagarm

步骤4:背后的逻辑

案例1

当传感器1和2为白色时表面:

在第一种情况下,两个传感器都在白色表面或反射性介质中,产生5v的输出,并驱动左右电机。

案例2

当传感器1在白色表面而传感器2在黑色表面时:

在这种情况下,传感器1在白色表面中并且传感器将产生5v作为输出,并且只有一个电动机旋转,这使机器人向右转。

情况3

当传感器2在白色表面而传感器1在黑色表面时:

在这种情况下,传感器2处于白色表面,传感器将产生5v的输出,并且只有一个电动机旋转,这使机器人向左旋转。

第5步:机器人跟踪

我们可以为机器人使用任何轨道,以上是我制作的机器人。确保黑线是不透明的并且表面是透明的。

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