2轮自平衡机器人的制作
步骤1：购物清单
乐高（兼容）零件
直流电动机
Arduino Clone
MPU-6050
Motor Shield L298N
电池
跳线20cm母对公
JST连接器
*车轮
*（其中一个我以前建立的配置中，我设法烧掉了其中一个电动机，
因此我放弃了电动机，保持了车轮的位置）
2个扎带
步骤2：使用一些乐高（兼容）零件构建框架
这是一个非常简单的任务。我相信，如果乐高（Lego）开始制造套件（像这样），将砖块与最新的电子产品混合在一起，它们的销售（现在正在做）会做得更好。
无论如何，请注意，我将Arduino Uno的Lego平台移到了更高的位置，以改善反摆的效果。
要安装马达，请在底座上开4个孔，并用一条扎带（每个马达）
我加了一点胶水，以确保电机不会移动。
第3步：接线图和编码
按照上面的示意图，连接到Arduino Uno克隆，电动机屏蔽罩L298N，MPU-6050和电池。
关于编码，您得益于Kalman滤波器和PID（比例，积分和微分）控制，可以轻松地在Internet上找到该项目的代码，从而提高了机器人的稳定性。
如果找不到它， ，请订阅我的YouTube频道，我会立即发送给您。
步骤4：
恭喜，您已经构建了两轮自平衡机器人！
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27025浏览量
201369
发布评论请先 登录
相关推荐
【开源作品】基于树莓派4B、ESP32制作的桌面机器人、气象站、立方光！
他机器人不同，它拥有独特的个性和情感。
硬件部分：树莓派 4B、微雪 2 英寸 IPS LCD 显示屏（240×320 分辨率）、SG90 型舵机×2、MG90 型舵机等。
我们使用 Autodesk
发表于 03-05 16:52
【开源项目】Emo：基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人
Emo是一款基于树莓派4做的个人伴侣机器人，集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人，更是一个活生生的存在，与其他机器人不同，它拥有独特的个性和情感。
硬件部分
树莓派 4B
微雪 2
发表于 12-26 15:18
开源项目！教你如何复刻自平衡赛车机器人、智能家居中控、竞技机器人先进模糊控制器等
岂不是手到擒来。
它，就是可以自平衡的赛车机器人——B_ROBOT_100ASK
项目简介
本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻，与原开源项目不一样
发表于 12-26 09:17
用全志R128复刻自平衡赛车机器人，还实现了三种不同的操控方式
。
它，就是可以自平衡的赛车机器人——B_ROBOT_100ASK
项目简介
本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻，与原开源项目不一样的地方是，作者
发表于 12-20 10:22
高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评
近日， 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
发表于 12-20 09:31
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
库的支持，ROS系统提供丰富且功能强大的机器人算法库，如坐标变换、运动控制等。机器人开发者可根据开发需要，简单快捷地调用合适的算法库，以提高开发效率，加快开发进程。
(2) 开源免费，架构精简ROS系统
发表于 11-30 16:01
使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人
使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人，简单程序即可实现。小小的传感器可以识别各种手势。它采用内置的空间传感器，可以感知接近和离开的对象。
发表于 09-27 06:17
ai人工智能机器人
的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人，每天的电话拨打量可达800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大缩短了名单的筛选
发表于 09-21 11:09
电机转子动平衡机的常见的问题有哪些
在电机运行过程中，转子动平衡是确保电机稳定运行和减少振动噪声的关键步骤。电机转子动平衡机作为专用设备广泛应用于电机制造、维修和调试等领域。杭州集智本文将深入探讨电机转子动平衡机的原理和应用，并解析在实际使用过程中可能遇到的相关问
发表于 08-07 10:12
•649次阅读
profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备：西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
发表于 08-03 17:58
如何快速地让机器人投入生产
机器人也是一种设备，它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。
制造一个产品，可以分为几个部件。和装配几个部件。
一个部件，可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。
机器人主要完成的是一些模具
发表于 06-06 16:18
浅谈儿童陪护机器人
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注，其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片，被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
发表于 05-11 15:12
工商网监
评论