自制扫描仪DIY图解

步骤1：获取材料

我们使用的材料在市场上都很容易获得。最难获得的是最后由我们管理的单滑轮系统。该项目所需的材料是：

两个360度伺服器或一个伺服器和一个直流电动机

3个滑架

滑轮系统

MDF板

Arduino Uno

Raspberry Pi

网络摄像头或RPI摄像头模块

跳线

面包板

步骤2：组装硬件

要组装硬件，请拧紧两个滑翔机彼此平行，其间隙大约等于MDF板上A4纸的宽度。

接下来，将最后一个滑翔器螺栓固定在此设置的顶部，以使其垂直于其他两个滑翔器并在它们旁边移动。

此初始设置足以开始查看设置的外观。平行滑翔机应上下移动，顶部滑翔机应允许左右移动。为了稳定设置，请在平行滑翔机之间安装另一个MDF板条，距离垂直滑翔机约10英寸。如果您还使用直流电动机代替第二个伺服器，则将有帮助。

步骤3：设置电动机

如果您使用两个伺服电机，则需要两个皮带轮系统。

对于两个伺服电机，将一个皮带轮安装在每个这些皮带轮的顶部

设置一个这些平行于平行滑翔机，然后在滑翔机底座附近安装另一个滑轮。

使用滑轮设置，将其连接到其中一个平行滑翔机上。当皮带轮旋转时，两个平行滑翔机应一起移动。

通过在滑翔机顶部安装MDF条并在其中设置皮带轮系统，对垂直滑翔机重复此设置。

如果仅使用一台伺服电机和一台DC电机，

如上所述，仅在垂直部分安装

》

将直流电动机的A4长度加到滑翔机底座的5英寸处。确保直流电动机如下面视频中所示为侧面

将滑轮电缆条从该电动机连接到上一步中连接的第二个MDF板上

PS确保所有组件都受到保护，否则将在随后的步骤中使APART掉落。

步骤4：设置相机

按照此步骤中显示的视频和图片所示，将相机安装到垂直滑翔机上。相机将被提升得更高，并且设置不应出现在图像中。这将需要反复试验，但是很容易做到。为了获得更好的分辨率，请使用更高分辨率的相机！

确保镜头与页面平行以获取最大的拉伸图像。

步骤5：设置Arduino

由于所有电机都将连接到Arduino，因此需要进行一些设置。为此，请参阅有关如何使用步进电机和直流电机设置Arduino的教程。与之关联的功能有：

对于垂直滑翔机：

滑轮系统必须根据图片的宽度将其移动到3个或更多不同的位置可以通过相机实现。摄像机的高度也可以据此调节，以减轻电机负载。

电机到达页面末尾后，应恢复到其原始位置

对于平行滑行器：

伺服：

皮带轮系统应与电机配合使用，如上所示。每次完成一行时，系统都应根据相机所拍摄图像的高度向下移动页面

使用直流电动机：

应将滑翔机拉下与图像高度相同的长度。为此，请使用按钮系统，因为直流电动机可以在一段时间内减少电池电量

步骤6：设置Raspberry Pi

将相机连接到Raspberry Pi。在线查找以了解如何编写代码，使您可以从Raspberry Pi拍摄图像。这仅仅是从终端查看Camera代码并编写启动循环的问题。

步骤7：连接Raspberry Pi和Arduino

将Arduino引脚的高/低输出引脚连接到Raspberry Pi的输入引脚。

将此部分添加到图片循环中，并对Arduino进行编程，以便仅在电机不移动且相机位于页面应拍摄图像的部分上时，该引脚才发送高信号。确保所有这些图像都已发送到计算机或存储在Raspberry Pi中。

步骤8：图像重建

到确保图像已重建，请查看python中的PIL和Numpy库。

现在，扫描仪已完成！

步骤9：想象力

现在，请随便使用扫描仪！传统上还是惊人的！玩得开心！