步骤1 :购买材料
大多数材料应该可以在当地的五金店买到。一个例外是驱动马达。
基础材料-3/8“胶合板
我们的五金店将2ft x 2ft的胶合板切成12英寸的正方形。
一个胶合板的优点是便宜。
胶合板的一个缺点是您的机器人将由木头制成。
也可以使用各种类型的塑料,也可以使用这些塑料,
Zagros销售各种形状和尺寸的ABS
3英寸直径的万向脚轮
(8) 3/8英寸连接螺母(每个螺母的长度大约为1英寸)
(4)1/4-20螺栓,长3-1/2英寸
(4) 1/4-20螺母
(20)1/4-20垫圈
(8)#10/32螺钉,长1英寸。
( 8)#10螺母
(8)#10锁紧垫圈(可选)
(16)#10垫圈
4英尺的1/2英寸PVC管道
(4)3/8英寸螺栓-10英寸长。
(4)3/8英寸螺母
(8)3/8英寸垫圈
可以使用任何直流电动机,但是我们建议使用规格与以下电动机类似的电动机:
电压12vdc
扭矩10in-lb
速度25rpm
此范围内的电动机使机器人能够以可控制的速度运动并携带大约30磅的有效载荷。
可以从Zagros机器人那里购买电机:
http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemi 。..
还提供了完整的驱动器单元:
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第2步:在底座和甲板安装硬件上钻孔
此机器人将有一个基础平台和第二个上平台。如果需要第3或第4甲板,也可以在此步骤中进行钻取。
比较胶合板甲板的每一侧,选择最不吸引人的一面进行测量。
甲板的安装孔距甲板的每一侧均为1英寸。在每个角落放置一个。
标记好甲板后,将所有将来的甲板夹在一起。
首先,钻一个小导向孔。
接下来用7/16英寸的钻头钻整个3/8英寸的螺栓。 (如果您使用的是手钻,则可能要添加一个带有1/4“钻头的步骤。
步骤3:添加脚轮安装孔
松开甲板并放在一边。
测量并标记脚轮安装板的中心
测量并标记12英寸平台的中心。请注意,如果五金店切割了胶合板-可能不会恰好是12英寸。
将脚轮放置在调整甲板的中心位置,直到脚轮旋转后只伸出一英寸左右为止。
标记脚轮安装板孔的中心位置
使用5/16英寸钻头可钻出(4)个用于1/4英寸螺栓的孔(如果使用手钻,请先钻一个导向孔)
步骤4:安装驱动单元
如果使用最大驱动单元。
在平台的正面绘制1-1/2英寸的线。应使车轮完全塞入底座下方。
从卡座的每一侧划一条2英寸的线。
将驱动器放置在基座上,并确认它们彼此平行。
标记安装孔的位置。
卸下驱动器
使用13/64英寸钻头在每个驱动器上钻安装孔。
步骤5:安装硬件
将面板翻转过来,并使用#10硬件安装驱动轮。
使用1/4-20硬件安装脚轮。
将3-1/2英寸螺栓从脚轮安装孔中放下,同时将其倒置。
抓住脚轮,用手将螺栓固定到位并翻转。
在每个螺栓上放置(2)个连接螺母和(3)个垫圈。
将脚轮固定到甲板底部。
根据需要从脚轮中添加或卸下垫圈,以使甲板水平。
1/2英寸铝管也可用于脚轮垫片。
第6步:钻探驱动器的电线走线方式
在安装上甲板之前,请在驱动电机导线的底座上钻一个孔。
步骤7:安装上甲板
将1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部分。 (这假设胶合板为3/8英寸,如果胶合板更厚或更薄,则调整长度)
将所有4个3/8英寸的螺栓都放到上甲板安装孔中。
将PVC垫片固定在两个面板之间,并用3/8英寸的硬件固定。
这些垫片可以切成1/2以添加第三个平台
也可以使用24英寸或36英寸螺杆代替10英寸螺栓。可以使用更长的PVC垫片,并且机器人可以更高。
步骤8:其他选项
电动机安装硬件
修改后的4英寸角撑杆可用于安装2L010电动机。
U型螺栓可用于安装一些电机。
6英寸割草机车轮是出色的驱动电机。它们价格便宜,易于修改,可以安装到电动机轴上。
步骤9:添加电子产品
现在您有了移动机器人基础,就可以开始添加电子设备了。
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