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如何使用电位计控制步进电机的位置

39度创意研究所 2019-10-18 11:40 次阅读

第1步:收集零件!

如何使用电位计控制步进电机的位置

您将需要:

一个Arduino板:-推荐使用Arduino UNO,它是初学者友好的板。

步进电机

步进电机驱动程序:-无论是L298N,AF电动机屏蔽罩,A4988还是DRV8825(建议使用后两个驱动器,因为可以调节这些驱动器的电流输出。)。

电位器

很多MM跳线

一些MF跳线

12伏直流电源

第2步:Arduino代码

在进行任何布线连接之前,首先,将代码上传到Arduino开发板。提供了用于A4988驱动程序的库。将其复制到桌面上,打开Arduino IDE,并在上载代码之前通过‘sketch’选项来包括ZIP库。

步骤3:进行接线。

按照电路原理图并使用跳线连接所有组件。请勿将12V直流电源连接和电动机的输出连接与5V电源或任何数字输入混用,否则这将是您的微控制器和电动机驱动器在这个世界上的最后一天! h2》第4步:加电!

一旦完成所有接线并检查,请通过将Arduino微控制器板连接到直流电源来加电设置(最好是9到12伏的电压范围),并使电动机运转!

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AD5254 四通道、256位、 I2C 、非易失性存储器、数字电位计

AD5252 I2C, 非易失性存储器、双通道、256位数字电位计

信息优势和特点 非易失性存储器可保存游标设置 电阻容差存储在非易失性存储器中 1 k Ω, 10 k Ω, 50 k Ω 100 k Ω I2C 兼容型串行接口 游标设置回读功能 线性递增/递减预定义指令 ±6 dB对数阶梯式递增/递减预定义指令 单电源:2.7 V至5.5 V 逻辑操作电压:3 V至5 V 上电复位至EEMEM设置,刷新时间小于1 ms 非易失性存储器写保护 数据保留期限:100年(典型值, TA = 55°C )产品详情AD5252是一款双通道、数字控制可变电阻(VR),具有256位分辨率。它可实现与电位计或可变电阻相同的电子调整功能。该器件通过微控制器实现多功能编程,可以提供多种工作与调整模式。在直接编程模式下,可以从微控制器直接加载RDAC寄存器的预设置。在另一种主要工作模式下,可以用以前存储在EEMEM寄存器中的设置更新RDAC寄存器。当更改RDAC寄存器以确立新的游标位时,可以通过执行EEMEM保存操作,将该设置值保存在EEMEM中。一旦将设置保存在EEMEM寄存器之后,这些值就可以自动传输至RDAC寄存器,以便在系统上电时设置游标位。这种操作由内部预设选通脉冲使能;也可以从外部访问预设值。基本调整模式就是在游标位设置(RDAC)寄...
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AD5252 I2C, 非易失性存储器、双通道、256位数字电位计

AD5251 I2C, 非易失性存储器、双通道、64位数字电位计

信息优势和特点 非易失性存储器保存游标设置 电阻容差存储在非易失性存储器中 1 k Ω, 10 k Ω, 50 k Ω 100 k Ω I2C 兼容型串行接口 游标设置回读功能 线性递增/递减预定义指令 ±6 dB对数阶梯式递增/递减预定义指令 单电源:2.7 V至5.5 V 逻辑操作电压:3 V至5 V 上电复位至EEMEM设置,刷新时间小于1 ms 非易失性存储器写保护 数据保持能力:100年(典型值,TA = 55°C )产品详情AD5251是一款双通道、数字控制可变电阻(VR),具有64位分辨率。它可实现与电位计或可变电阻相同的电子调整功能。该器件通过微控制器实现多功能编程,可以提供多种工作与调整模式。在直接编程模式下,可以从微控制器直接加载RDAC寄存器的预设置。在另一种主要工作模式下,可以用以前存储在EEMEM寄存器中的设置更新RDAC寄存器。当更改RDAC寄存器以确立新的游标位时,可以通过执行EEMEM保存操作,将该设置值保存在EEMEM中。一旦将设置保存在EEMEM寄存器之后,这些值就可以自动传输至RDAC寄存器,以便在系统上电时设置游标位。这种操作由内部预设选通脉冲使能;也可以从外部访问预设值。基本调整模式就是在游标位设置(RDAC)寄存器...
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AD5251 I2C, 非易失性存储器、双通道、64位数字电位计

AD5247 128点、I2C®接口兼容数字电位计

信息优势和特点 128点 I2C兼容接口 上电预置为中间值 低功耗,IDD= 3µA(典型值) 单电源供电:2.7 V~5.5 V 可以得到评估板 完全读写Wiper寄存器 工作温度范围宽: –40°C~+125°C 温度系数低: 45 ppm/°C 端到端阻抗: 5 kΩ, 10 kΩ, 50 kΩ, 100 kΩ 超小型SC70-6 (2 mm × 2.1 mm)封装 采用无铅封装产品详情AD5247提供了128点调节应用的小型2 mm × 2.1 mm封装解决方案。该器件可以实现与机械电位计或可变电阻器一样的电子调节功能。可选4种不同的端到端电阻值(5 kΩ, 10 kΩ, 50 kΩ,100 kΩ) ,这些低温度系数器件是高精度、高稳定性可变电阻调节的理想选择。通过I2C兼容数字接口可以控制抽头设置,还可以回读当前抽头寄存器控制字。每个10 kΩ和100 kΩ的器件,都有3个硬件编码的从机地址,允许用户通过一条I2C总线访问三个器件(数据手册中表8列出全部的从机地址分配)。抽头与固定电阻器每个端点之间的电阻随着发送到电阻串数模转换器(RDAC)锁存的数字编码而呈线性变化。注意在本文件中,数字电位器、可变电阻器以及电阻串数模转换器可以互换使用。 AD5247采用2.7 V~5.5 V电源供电,电流消耗3µA,因此可以用在采用电池供电的便携...
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AD5247 128点、I2C®接口兼容数字电位计

AD5241 I2C® 兼容型数字电位计

信息优势和特点 在新设计中替代电位计 端接电阻(端到端):10 kΩ、100 kΩ、1 MΩ 双线式I2C 兼容型数字接口 低漂移,电阻绝对温度系数:30 ppm/°C产品详情AD5241/AD5242分别是单/双通道、256位、数字控制可变电阻(VR)器件,可实现与电位计、调整器或可变电阻相同的电子调整功能。这些器件采用单电源(+2.7 V至+5.5 V)或双电源(±2.7 V)供电,非常适合通信、多媒体、视频和音频设备应用。电阻段内部采用SiCr薄膜电阻技术,可获得稳定的30 ppm/°C温度系数和低噪声设置。内部上电复位至中量程位则可以加速电路初调。还提供两个可编程逻辑输出,可驱动数字负载、门、LED驱动器、模拟开关等,从而不占用微控制器引脚。通过附加的封装地址解码引脚,多个封装能够共享同一双线式I2C总线。上述器件提供1.1 mm、薄型TSSOP、14/16引脚两种封装。...
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AD5241 I2C® 兼容型数字电位计

AD5245 256 位、I2C兼容型数字电位计

信息优势和特点 256 Position 端到端电阻5kΩ、10kΩ、50kΩ、100kΩ 紧凑型SOT23-8 (2.9 mm x 3 mm)封装 I2C 兼容接口 额外封装地址解码引脚A0 上电复位至中量程 单电源:+2.7 V至+5.5 V 低温度系数35 ppm/°C 低功耗,IDD=5 µA 宽工作温度范围:–40°C 至 +125°C 产品详情AD5245为256位调整应用提供了一个2.9 mm x 3 mm紧凑型封装解决方案。它可实现与机械电位计或可变电阻相同的电子调整功能。该器件具有低温度系数特性,非常适合高精度、高稳定性可变电阻调整应用。 游标设置可以通过 I2C 兼容型数字接口控制,也可以利用该接口回读当前的游标寄存器控制字。该器件采用2.7 V至5.5 V电源供电,功耗小于5 µA,适合便携式电池供电应用。...
发表于 04-18 19:28 16次 阅读
AD5245 256 位、I2C兼容型数字电位计

AD5242 双通道、I2C®兼容、256位数字电位计

信息优势和特点 在新设计中替代电位计 双线式I2C 兼容型数字接口 低漂移,电阻温度系数:30ppm/ºC产品详情AD5241/AD5242分别是单/双通道、256位、数字控制可变电阻(VR)器件,可实现与电位计、调整器或可变电阻相同的电子调整功能。这些器件采用单电源(+2.7 V至+5.5 V)或双电源(±2.7 V)供电,非常适合通信、多媒体、视频和音频设备应用。电阻段内部采用SiCr薄膜电阻技术,可获得稳定的30 ppm/°C温度系数和低噪声设置。内部上电复位至中量程位则可以加速电路初调。还提供两个可编程逻辑输出,可驱动数字负载、门、LED驱动器、模拟开关等,从而不占用微控制器引脚。通过附加的封装地址解码引脚,多个封装能够共享同一双线式I2C总线。上述器件提供1.1 mm、薄型TSSOP、14/16引脚两种封装。...
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AD5242 双通道、I2C®兼容、256位数字电位计

AD5235 非易失性存储器、双通道1024位数字电位计

信息优势和特点 双通道、1024位分辨率 标称电阻:25 kΩ、250 kΩ 标称电阻容差误差:±8%(最大值) 低温度系数:35 ppm/°C 2.7 V至5 V单电源或±2.5 V双电源 SPI兼容型串行接口 非易失性存储器存储游标设置 加电刷新EEMEM设置 永久性存储器写保护 电阻容差储存于EEMEM中 26字节额外非易失性存储器,用于存储用户定义信息 1M编程周期 典型数据保留期:100年 下载AD5235-EP数据手册 (pdf) 温度范围:-40℃至+125°C 受控制造基线 一个装配/测试厂 一个制造厂 增强型产品变更通知 认证数据可应要求提供 V62/11605 DSCC图纸号产品详情AD5235是一款双通道非易失性存储器1、数控电位计2,拥有1024阶跃分辨率,保证最大低电阻容差误差为±8%。该器件可实现与机械电位计相同的电子调整功能,而且具有增强的分辨率、固态可靠性和出色的低温度系数性能。通过SPI®-兼容串行接口,AD5235具有灵活的编程能力,支持多达16种工作模式和调节模式,其中包括暂存编程、存储器存储和恢复、递增/递减、±6 dB/阶跃对数抽头调整和游标设置回读,同时提供额外的EEMEM1 ,用于存储用户定义信息,如其他元件的存储器数据、查找表、系统标识信息等。...
发表于 04-18 19:28 112次 阅读
AD5235 非易失性存储器、双通道1024位数字电位计

AD5233 非易失性、四通道、64位数字电位计

信息优势和特点 非易失性存储器预设值保存游标设置 4通道独立可编程 64位分辨率 上电时利用EEMEM设置刷新 EEMEM恢复时间:140 µs(典型值) 完全单调性工作 端接电阻:10 kΩ、50 kΩ、100 kΩ 欲了解更多信息,请参考数据手册产品详情AD5233是一款采用非易失性存储器*的四通道数字控制电位计**,提供64阶分辨率。它可实现与机械电位计相同的电子调整功能,而且具有增强的分辨率、固态可靠性和遥控能力。该器件功能丰富,可通过一个串行外设接口(SPI)进行编程,具有16种工作与调整模式,包括便笺式编程、存储器存储与恢复、递增/递减、±6 dB/步对数阶梯式调整、游标设置回读,并额外提供EEMEM用于存储用户自定义信息,如其它器件的存储器数据、查找表或系统识别信息等。在便笺式编程模式下,可以将特定设置直接写入RDAC寄存器,以设置端子W–A与端子W–B之间的电阻。此设置可以存储在EEMEM中,并在系统上电时自动传输至RDAC寄存器。EEMEM内容可以动态恢复,或者通过外部PR 选通脉冲予以恢复;WP功能则可保护EEMEM内容。为简化编程,可以使用独立或同时递增、递减命令上下移动RDAC游标,一次一步。若要使游标设...
发表于 04-18 19:28 30次 阅读
AD5233 非易失性、四通道、64位数字电位计

AD5243 256位、双通道、I2C兼容型数字电位计

信息优势和特点 双通道、256位电位计 端到端电阻:2.5 kΩ、10 kΩ、50 kΩ和100 kΩ 紧凑型10引脚MSOP (3 mm × 4.9 mm)封装 快速建立时间:tS = 5 µs(上电时的典型值) 完整读/写游标寄存器 上电预设为中间值 工厂编程应用中,计算机软件取代微控制器 单电源:2.7 V至5.5 V 低温度系数:35 ppm/°C 低功耗:IDD = 6 µA(最大值) 宽工作温度范围:−40°C至+125°C 提供评估板产品详情AD5243和AD5248提供一种适合双通道、256位调整应用的3 mm × 4.9 mm、紧凑型封装解决方案。AD5243可实现与三端机械电位计相同的电子调整功能,而AD5248可实现与两端可变电阻相同的调整功能。这些器件提供四种端到端电阻值(2.5 kΩ、10 kΩ、50 kΩ和100 kΩ),具有低温度系数特性,非常适合高精度、高稳定度可变电阻调整应用。游标设置可通过I2C兼容数字接口控制。AD5248具有额外的封装地址解码引脚AD0和AD1,允许多个器件在PCB上共享同一个双线式I2C总线。游标与固定电阻任一端点之间的电阻值,随传输至RDAC锁存器中的数字码呈线性变化。(数字电位计、VR和RDAC这些术语可以互换使用。)该器件采用2.7 V至5.5 V电源供电,功耗小...
发表于 04-18 19:28 41次 阅读
AD5243 256位、双通道、I2C兼容型数字电位计

AD5227 64位数字升/降控制电位计

信息优势和特点 64位数字电位器 端接电阻(端到端):10 kΩ、50 kΩ、100 kΩ 简单的升/降数字或手动可配置控制 中间电平预设 低温度系数(电位器模式):10 ppm/ºC 低温度系数(可变电阻器模式):35 ppm/ºC 超低功耗:IDD = 0.4 μA (典型值)/3 µA(最大值) 快速调整时间ts = 1 µs 片选(CS)支持多器件操作 低工作电压:2.7 V至5.5 V 汽车应用温度范围:−40°C至+105°C 紧凑的薄型SOT-23-8 (2.9 mm x 3 mm)无铅封装产品详情AD5227是ADI公司最新款64位升/降控制数字电位计1,可实现与5 V电位器或可变电阻相同的电子调整功能。其简单的三线式升/降接口支持手动开关或高速数字控制。AD5227在上电时预设为中间电平。启用了CS时,该器件每个时钟脉冲改变一步,而方向则由U/D引脚的状态决定(见 )。任何主机控制器或分立逻辑都能轻松激活该接口,也可以采用回转式编码器或按钮手动激活该接口。AD5227提供64步进分辨率,不仅尺寸较小,而且接口简单,可以取代机械电位器和调整器,使分辨率提高6倍,并提供固态可靠性和灵活的设计布局,从而大幅降低终端用户系统的成本。AD5227采用紧凑的薄型SOT-23-8 (TSOT-8)无铅封装,保证...
发表于 04-18 19:28 69次 阅读
AD5227 64位数字升/降控制电位计

AD5222 双通道、增量/减量数字电位计

信息优势和特点 128位 电位计的替代产品 10 kΩ、50 kΩ、100 kΩ、1 MΩ 极低功耗:40 µA(最大值) 增量/减量计数控制 +3 V至+5 V单电源或±2.7 V双电源供电 内部上电中量程预设产品详情AD5222是一款双通道、128位、数字控制可变电阻(VR),可实现与电位计、调整器或可变电阻相同的电子调整功能。A至B固定端接电阻(10 kΩ、50 kΩ、100 kΩ或1 MΩ)的通道间匹配容差为1%,标称温度系数为-300 ppm/°C。该产品针对便携式仪表及测试设备的“按钮”应用进行了优化。可变电阻位由芯片选择CS、计数CLK和U/D方向控制输入设置。MODE(模式)控制确定两个VR是同时递增还是独立递增。当MODE为逻辑0时,两个游标均向上或向下递增,而游标之间的相对设置不发生改变。如果任一游标到达电阻阵列的末端,就会保持游标之间的相对比值。在独立模式下(逻辑1),只有DACSEL引脚所确定的VR会发生改变。在前面板接口设计中,利用这一简单的“按钮”控制接口可省去微控制器。AD5222采用表面贴装(SO-14)封装。对于超紧凑解决方案,所选型号提供薄型TSSOP-14封装。所有器件的保证工作温度范围均为-40°C至+85°C扩展工业温度范围。对于三...
发表于 04-18 19:28 36次 阅读
AD5222 双通道、增量/减量数字电位计

AD5220 增量/减量数字电位计

信息优势和特点 极低功耗:40 µA(最大值) 增量/减量计数控制产品详情AD5220是一款单通道、128位、数字控制可变电阻(VR)器件,可实现与电位计或可变电阻相同的电子调整功能,并针对便携式仪表和测试设备的“按钮”应用进行了优化。端接电阻值(端到端)可以在10 kΩ至100 kΩ之间选择,以适应从宽带宽到低功耗的各种应用。该10 kΩ器件可提供650 KHz带宽,100 kΩ器件则可将功耗降至微瓦水平。可变电阻位由芯片选择CS、计数CLK和U/D方向控制输入设置,利用机械或按钮开关(或其它触点闭合器件),很容易产生这些控制输入。内部上电复位功能可将游标预设为中量程。游标增至POT末端后,不会发生翻转至另一端的现象。在前面板接口设计中,利用这一简单的数字接口可省去微控制器。AD5220的主要应用包括:在新设计中替代机械电位计、远程增量调整应用、仪器仪表——增益与失调电压调整、可编程电压至电流转换、可编程滤波器、延迟、时间常数、报警音或亮度设置以及电源电压调整。AD5220提供表面贴装(SO-8)和8引脚塑料DIP两种封装。对于超紧凑解决方案,所选型号提供小型SOIC-8封装。所有器件的保证工作温度范围均为-40°C至+85°C工业温度范...
发表于 04-18 19:28 40次 阅读
AD5220 增量/减量数字电位计

AD5231 非易失性存储器、1024位数字电位计

信息优势和特点 1024位分辨率 非易失性存储器保存游标设置 上电时利用EEMEM设置刷新 EEMEM恢复时间:140 µs(典型值) 完全单调性工作 端接电阻:10 kΩ、50 kΩ、100 kΩ 永久存储器写保护 游标设置回读功能 预定义线性递增/递减指令 预定义±6 dB/步对数阶梯式递增/递减指令 SPI®兼容型串行接口 3 V至5 V单电源或±2.5 V双电源供电产品详情AD5231是一款采用非易失性存储器*的数字控制电位计**,提供1024阶分辨率。它可实现与机械电位计相同的电子调整功能,而且具有增强的分辨率、固态可靠性和遥控能力。该器件功能丰富,可通过一个标准三线式串行接口进行编程,具有16种工作与调整模式,包括便笺式编程、存储器存储与恢复、递增/递减、±6 dB/步对数阶梯式调整、游标设置回读,并额外提供EEMEM用于存储用户自定义信息,如其它器件的存储器数据、查找表或系统识别信息等。在便笺式编程模式下,可以将特定设置直接写入RDAC寄存器,以设置端子W–A与端子W–B之间的电阻。此设置可以存储在EEMEM中,并在系统上电时自动传输至RDAC寄存器。EEMEM内容可以动态恢复,或者通过外部PR选通脉冲予以恢复;WP功能则可保护EE...
发表于 04-18 19:28 92次 阅读
AD5231 非易失性存储器、1024位数字电位计

AD5232 非易失性、双通道、256位数字电位计

信息优势和特点 双通道、256位分辨率 标称端接电阻:10 kΩ、50 kΩ、100 kΩ 非易失性存储器保存游标设置 预定义线性递增/递减指令 预定义±6 dB步进对数阶梯式递增/递减指令 SPI兼容型串行接口 游标设置和EEMEM回读功能 3 V至5 V单电源供电 ±2.5 V 双电源供电 14 字节通用型用户EEMEM 永久存储器写保护 数据保持能力:100年(典型值,TA = 55°C)产品详情AD5252是一款非易失性、双通道、数字控制可变电阻(VR),具有256位分辨率。它可实现与机械电位计相同的电子调整功能,而且具有增强的分辨率、固态可靠性和出色的低温度系数性能。该器件功能丰富,可通过微控制器进行编程,具有多种工作与调整模式。在直接编程模式下,可以从微控制器直接加载RDAC寄存器(RDAC1和RDAC2)的预设置。在另一种重要工作模式下,可以用以前存储在相应EEMEM寄存器(EEMEM1和EEMEM2)中的设置刷新RDACx寄存器。当更改RDACx寄存器以确立新的游标位时,可以通过执行EEMEM保存操作,将该设置值保存在EEMEMx寄存器中。将设置保存在EEMEMx寄存器之后,系统上电时这些值将自动传输至RDACx寄存器,以便设置游标位...
发表于 04-18 19:27 74次 阅读
AD5232 非易失性、双通道、256位数字电位计