第1步:收集零件!
您将需要:
一个Arduino板:-推荐使用Arduino UNO,它是初学者友好的板。
步进电机驱动程序:-无论是L298N,AF电动机屏蔽罩,A4988还是DRV8825(建议使用后两个驱动器,因为可以调节这些驱动器的电流输出。)。
很多MM跳线
一些MF跳线
12伏直流电源
第2步:Arduino代码
在进行任何布线连接之前,首先,将代码上传到Arduino开发板。提供了用于A4988驱动程序的库。将其复制到桌面上,打开Arduino IDE,并在上载代码之前通过‘sketch’选项来包括ZIP库。
步骤3:进行接线。
按照电路原理图并使用跳线连接所有组件。请勿将12V直流电源连接和电动机的输出连接与5V电源或任何数字输入混用,否则这将是您的微控制器和电动机驱动器在这个世界上的最后一天! h2》第4步:加电!
一旦完成所有接线并检查,请通过将Arduino微控制器板连接到直流电源来加电设置(最好是9到12伏的电压范围),并使电动机运转!
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