0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

英创信息技术WinCE主板与STM32多功能模块通讯介绍

英创信息技术 来源:英创信息技术 作者:英创信息技术 2020-02-06 11:12 次阅读

ETA321是英创推出的基于STM32单片机的多功能扩展模块,可为英创现有的WinCE系统增加AD、DA、PWM、脉冲计数等功能。ETA321使用了一片STM32F103RCT6单片机,STM32F103RCT6通过其USB Device接口与英创工控主板连接通讯,STM32在WinCE系统中被当做一个串口设备,英创主板作为上位机已经固化了STM32的USB驱动程序,同时我们封装了一组STM32与英创WinCE系统通讯的API接口函数,客户可以利用我们提供的接口函数,把成熟的实时控制算法移植到ETA321上,快速实现与英创主板的数据通讯。在使用这些API函数时,需要遵从以下约定:

1、通讯以数据包(结构体)作为基本单元,每次通讯收/发一个数据包,每个数据包最大为255字节,数据包第一个字节为本数据包的字节长度,第二个字节为命令码,数据包的其它内容由用户自定义。

2、数据包的第二个命令码字节用于表明本数据包的“身份”。当STM32接收到数据包,得到命令码后,会根据命令码执行相应的操作,当上位机接收到数据包后,根据命令码就可以知道接收到了什么数据。0~127命令码表示常规命令和数据,128~255表示实时数据或实时命令。

3、数据包和命令码的定义在WinCE上位机端和STM32端必须完全一致。STM32必须对接收到的每个命令数据包回复一个相同命令码的应答包,如果没有数据需要回复,可简单回复通用应答数据包。

下面是命令码和数据包定义示例:

/************************* 定义命令代码*************************/

#define MCU_GENERIC_VER_INFO 0

#define MCU_GENERIC_ADC 1

// STM32返回的实时数据命令码

#define MCU_REALTIME_ADC (0 + MCU_REALTIME_DATA)

/*********************** 定义数据包(结构体) **********************/

// 获取单片机固件版本信息

typedef struct

{

BYTE ucSize; // size of the structure < 256

BYTE ucCmd; // = MCU_GENERIC_VER_INFO

WORD wMajor; // major version number

WORD wMinor; // minor version number

char ucName[24]; // name of realtime driver

} MCU_VER_INFO, *PMCU_VER_INFO; // struct for Version Info

// ADC命令

typedef struct

{

BYTE ucSize; // size of the structure < 256

BYTE ucCmd; // = MCU_GENERIC_ADC

BYTE ucCH; // AD通道

DWORD dwSamplingRate; // 采样率

} MCU_ADC, *PMCU_ADC; // struct for Version Info

// STM32通用应答数据包

typedef struct

{

BYTE ucSize; // size of the structure < 256

BYTE ucCmd; //

BYTE ucRerult;

}MCU_GENERIC_REPLY, *PMCU_GENERIC_REPLY;

WinCE上位机API函数

在WinCE上使用我们提供的API函数时,需要在工程中包含以下3个文件

#include "mcu_class.h" // API接口函数定义

#include "mcuCmdInfo.h" // 命令码和数据包定义

#pragma comment(lib, "mcu_class.lib") // 包含库文件

下面是API函数说明:

/**

@brief 打开MCU设备,初始化相关环境

@param None

@retval = 返回true 打开成功

**/

BOOL OpenMCU();

/**

@brief 给STM32发送控制指令

@param *pCmdInfo[in]:符合约定数据结构的命令数据

@param *pBuf[out]: 接收STM32返回数据的数据缓存,此参数可为NULL

@param dwBufSize[in]:数据缓存大小

@retval = true 发送成功,返回true仅表示数据通讯成功,命令执行情况可查看pBuf返回的数据

**/

BOOL SendCmd(BYTE *pCmdInfo, BYTE *pBuf, DWORD dwBufSize = 0);

/**

@brief 关闭MCU,释放相关资源

@param None

@retval = true 关闭成功

**/

BOOL CloseMCU();

/**

@brief 接收STM32实时回传数据的回调函数指针,当接收到128~255命令码时被调用

**/

REPLYPRO MCUReplyPro;

STM32单片机API函数

在编写STM32程序时,同样应该包含和上位机定义一致的"mcuCmdInfo.h"文件。STM32使用API函数定义如下:

/**

* @brief USBD初始化及CDC类初始化

* @param None

* @retval None

**/

void USBCDC_Init(void);

/**

* @brief 查检是否有上位机发来的命令

* @param pBuf:用于接收命令的数据缓存

* @param pBuf:用于接收命令的数据缓存大小

* @retval =0:未接收到命令 >0:接收到数据包的长度(字节数)

**/

uint8_t CheckCommand(uint8_t *pBuf, uint32_t nBufSize);

/**

* @brief 向上位机发送数据

* @param 要发送的数据缓存

* @param 要发送的数据字节数

* @retval 返回发送字节数

**/

uint8_t SendData(uint8_t *pBuf, uint32_t nSendBytes);

STM32应用程序首先需要调用USBCDC_Init初始化USB接口,然后调用CheckCommand函数检查是否接收到上位机发来的命令,再根据命令码执行相应的操作,调用SendData函数发送应答数据或实时数据。

下面是WinCE系统中实现读取ETA321版本信息和实时波形数据采样的示例程序:

#include "stdafx.h"

#include "mcu_class.h" // API接口函数定义

#include "mcuCmdInfo.h" // 命令码和数据包定义

#pragma comment(lib, "mcu_class.lib") // 包含库文件

// 声明实时数据处理回调函数

static void CALLBACK MCUReplyPro(BYTE *buf, DWORD buflen);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

{

MCU_CLASS mcu;

BYTE Buf[MAX_BUF_SIZE];

TCHAR csBuf[MAX_BUF_SIZE];

DWORD dwSize, dwCnt = 0;

MCU_VER_INFO getVerInfo;

MCU_ADC adc;

size_t RetrunSize;

// 打开MCU设备

if(!mcu.OpenMCU()) {

return -1;

}

// 指定MCU实时数据处理回调函数

mcu.MCUReplyPro = MCUReplyPro;

// 调用SenCmd函数之前必须初始化的个变量

getVerInfo.ucSize = sizeof(MCU_VER_INFO); // 发送的命令结构体大小(字节数)

getVerInfo.ucCmd = MCU_GENERIC_VER_INFO; // 命令代码:获取MCU版本信息

dwSize = sizeof(Buf); // 用于接收MCU数据的缓存大小

if(mcu.SendCmd((BYTE *)(&getVerInfo), (BYTE *)&getVerInfo, dwSize)) {

// 窄字符转宽字符

mbstowcs_s(&RetrunSize, csBuf, _countof(csBuf), getVerInfo.ucName, _TRUNCATE);

OutputMessage(TEXT("mcu-ver %x-%x '%s'\r\n"), getVerInfo.wMajor,getVerInfo.wMinor,csBuf);

}

else {

OutputMessage(TEXT("send command:%d failed!!!\r\n"), getVerInfo.ucCmd);

}

// 调用SenCmd函数之前必须初始化的变量

adc.ucSize = sizeof(MCU_ADC); // 发送的命令结构体大小(字节数)

adc.ucCmd = MCU_GENERIC_ADC; // 命令代码:获取MCU版本信息

adc.ucCH = 0; // 设备ADC通道

adc.dwSamplingRate = 10000; // 设置ADC采样率KHz

if(!mcu.SendCmd((BYTE *)(&adc), NULL)) {

OutputMessage(TEXT("send command:%d failed!!!\r\n"), adc.ucCmd);

}

while(1) {

Sleep(1000);

if(dwCnt > 10) // 10S后退出

break;

}

adc.dwSamplingRate = 0; // 停止ADC采集

if(!mcu.SendCmd((BYTE *)(&adc), NULL)) {

OutputMessage(TEXT("send command:%d failed!!!\r\n"), adc.ucCmd);

}

Sleep(1000);

// 关闭MCU设备,释放相关资源

mcu.CloseMCU();

return 0;

}

// 实时数据处理回调函数

void CALLBACK MCUReplyPro(BYTE *buf, DWORD buflen)

{

PMCU_ADC_DATA pADCData;

static DWORD cnt = 0;

pADCData = (PMCU_ADC_DATA)buf;

cnt += pADCData->ucSize;

// 处理实时数据......

}

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 嵌入式主板
    +关注

    关注

    7

    文章

    6060

    浏览量

    34563
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    宜科FX20系列分布式I/O两款功能模块重磅发布

    FX20系列分布式I/O重磅发布两款功能模块,2通道高速计数模块和2通道串口通讯模块,基于高速背板总线并搭配多种耦合器,为控制系统提供更丰富的功能
    的头像 发表于 03-07 14:19 160次阅读

    如何使用LPC553x的运放功能模块

    如何使用LPC553x的运放功能模块
    的头像 发表于 10-26 18:50 212次阅读
    如何使用LPC553x的运放<b class='flag-5'>功能模块</b>?

    Profinet转Modbus RTU网关连接PLC与多功能电表modbus通讯配置案例

    (XD-MDPN100)的作用就是将Profinet协议转换为Modbus RTU协议,从而实现PLC和多功能电表之间的通讯。 在工业自动化系统中,PLC常常需要与多功能电表进行通讯
    的头像 发表于 10-19 16:51 467次阅读
    Profinet转Modbus RTU网关连接PLC与<b class='flag-5'>多功能</b>电表modbus<b class='flag-5'>通讯</b>配置案例

    自动驾驶轨迹规划功能模块

    轨迹规划(路径规划) 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径,以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作,有时两者作为相同算法的输出获得,或以反馈递归调整的方式获得
    的头像 发表于 10-04 18:10 378次阅读
    自动驾驶轨迹规划<b class='flag-5'>功能模块</b>图

    信息技术是干什么?

    广播电子技术信息技术
    橙群微电子
    发布于 :2023年09月22日 09:17:48

    三相功能电表ADL400/C带485通讯# 多功能电表

    多功能电表安科瑞
    jf_31541594
    发布于 :2023年08月18日 15:24:53

    一种基于单片机实现的队列功能模块

    基于单片机实现的队列功能模块,主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用,兼容大多数单片机平台。
    的头像 发表于 08-14 11:09 458次阅读
    一种基于单片机实现的队列<b class='flag-5'>功能模块</b>

    STM32功能安全设计包新架构介绍及使用技巧分享

    电子发烧友网站提供《STM32功能安全设计包新架构介绍及使用技巧分享.pdf》资料免费下载
    发表于 07-29 11:32 2次下载
    <b class='flag-5'>STM32</b><b class='flag-5'>功能</b>安全设计包新架构<b class='flag-5'>介绍</b>及使用技巧分享

    STM32的USART1与USART2模块串行数据通讯功能

    STM32的USART1与USART2模块支持多种功能,包括IrDA红外、Smart Card(IC卡)等。
    发表于 07-24 14:28 1773次阅读
    <b class='flag-5'>STM32</b>的USART1与USART2<b class='flag-5'>模块</b>串行数据<b class='flag-5'>通讯</b><b class='flag-5'>功能</b>

    汽车ECU的常规功能模块

    常规功能模块 ① 电源:向ECU内的各模块提供稳定的电压(5V、3V等),且与发动机舱的12V电池连接;也可用于AD转换器的标准电压,可实现较高精度。 ② 输入缓冲器:将数字输入信号转换为可输入
    的头像 发表于 07-14 11:23 507次阅读
    汽车ECU的常规<b class='flag-5'>功能模块</b>

    2023年中海达星推官系列直播再度启航,与您一起探讨空间信息技术

    信息技术
    中海达
    发布于 :2023年06月21日 11:45:49

    STM32多功能门禁实验

    多功能智能门锁能够支持五种解锁方式,支持指纹、手机、门禁门、按键密码、钥匙解锁功能。1、可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息,增删查改是否成功的相关
    发表于 06-13 18:19 4次下载

    多功能物联网表在物联网应用

    安科瑞 梅岑彬 咨询家:Acrelmaycbn 详细介绍: 有线多功能电能计量表   应用场景   功能:   1.支持全电力参数测量;以及2-31次分次谐波测量;支持双向有功电能计量,支持四套时段
    的头像 发表于 05-31 10:02 252次阅读
    <b class='flag-5'>多功能</b>物联网表在物联网应用

    AMC多功能通讯设置视频演示

    AMC多功能
    jf_59407462
    发布于 :2023年05月30日 08:49:53

    汽车ECU的内部构成与功能模块

    贞光科技从车规微处理器MCU、功率器件、电源管理芯片、信号处理芯片、存储芯片、二、三极管、光耦、晶振、阻容感等汽车电子元器件为客户提供全产业链供应解决方案!常规功能模块①电源:向ECU内的各模块提供
    的头像 发表于 04-04 17:45 674次阅读
    汽车ECU的内部构成与<b class='flag-5'>功能模块</b>