英创信息技术ARM9工控板串口设备的COM组件应用

英创公司的ARM9工控主板产品均预装了Windows CE5.0操作系统，支持包括EVC、C#、VB、LabView等多种开发工具。作为工业控制领域的嵌入模块，客户的应用程序往往对系统的底层调用较多，相对于其它语言，C++具有强大的硬件控制能力和很高执行效率，因此我们提供的示例程序和软件方面的技术支持均集中在C++方面。而C#、.net VB等在图型界面开发、数据库方面的应用和易用性方面更具优势，我们很多客户也选用他们作为开发工具。为了结合各语言的优势，为了对客户提供更好的支持，我们将与主板密切相关的一些底层功能模块封装成COM组件，用户可以使用自己喜欢的语言来调用COM组件，不必关心低层调用的细节，而COM组件本身则采用C++来编写。本文将介绍基于英创工控主板串口应用的COM组件和组件调用方法。

1、创建串口应用COM组件

串口通讯在工业控制场合应用十分广泛，当串口作为RS485通信应用时，很多场合下，需要通过硬件RTS信号来控制数据收发的方向，以提高抗干扰能力。在C#这一类的高级语言中，尽管也包括了串口控件，但缺乏对RTS硬件的操作，因此在RS485应用中受到一定的限制。为了弥补这一缺陷，在我们所设计的串口应用COM组件中，通过对串口DCB结构参数的设置，并结合英创ARM9主板低层的串口驱动程序，实现对RTS信号的完整控制。本串口组件采用C++编写，在组件内部对RTS进行设置，而上层的开发工具，如C#等，可通过向组件接口函数传递参数来控制RTS信号，从而最终实现RS485的半双工通讯。

本串口COM组件提供四个接口方法函数：打开串口，关闭串口，向串口写数据，读串口数据。客户方调用COM组件打开串口后，COM组件服务器便在组件内部创建一数据接收线程，接收线程里通过WaitCommEvent来等待串口事件发生，当串口收到数据后，将数据放入指定的接收数据缓存中，客户方可调用读串口数据方法函数将缓存中的数据读出。在实际应用中，客户可在接收线程中加入自己特定的协议转换代码，使得通过组件读取的数据为一个完整应用报文。

为了跨语言调用组件，接口方法函数参数数据均采用VARIANT数据类型，这样ASP、vbscript等可方便的进行组件调用，从而轻松实现通过网页对串口进行操作。

COM组件的创建过程请参考本网站相关文章或参考相应书籍。这里不再赘述。

2、串口应用组件接口方法函数

为了跨语言调用组件，组件接口方法函数参数数据均采用VARIANT数据类型。

（1）OpenPort（ VARIANT portNo， VARIANT baud， VARIANT parity， VARIANT dataBits， VARIANT stopBits， VARIANT rtsCtrl， VARIANT* pbool）

功能描述：打开指定串口。

输入参数：

VARIANT portNo 要打开的串口号

VARIANT baud 设置波特率

VARIANT parity 设置奇偶较验

VARIANT dataBits 设置数据位

VARIANT stopBits 设置停止位

VARIANT rtsCtrl RTS设置

输出参数：

VARIANT* pbool 串口打开成功失败标志

（2）WritePort（VARIANT *var_inp， VARIANT *retLen）

功能描述：向串口写数据

输入参数：

VARIANT *var_inp 发送数据缓存

输出参数：

VARIANT *retLen 发送数据个数

（3）ReadPort（VARIANT *rxData）

功能描述：读取串口数据

输出参数：

VARIANT *rxData 接收数据缓存

（4）ClosePort（ ）

功能描述：关闭串口

3、串口组件调用

下面是在EVC中调用串口组件接口函数的一些程序片段，主要说明在调用接口方法时，VARIANT参数的用法。

// 从Program ID得到Class ID

hr = CLSIDFromProgID（ OLESTR（ ‘ComSerial.CoSerial’ ）， &clsid ）;

if（ FAILED（ hr ） ）

{

return -1;

}

// 从Class ID得到ICoSerial接口指针

hr = CoCreateInstance（ clsid， NULL， CLSCTX_INPROC_SERVER， __uuidof（ ICoSerial ），

（ void** ）&pICoSerial ）;

if（ FAILED（ hr ））

{

return -1;

}

//打开串口

CComVariant portNo（ 3 ）; // 打开串口3

CComVariant baud（ 9600 ）; // 波特率：9600

CComVariant parity（ ‘n’ ）; // 无校验位

CComVariant dataBits（ 8 ）; // 8位数据

CComVariant stopBits（ 1 ）; // 1位停止位

CComVariant rtsCtrl（RTS_CONTROL_TOGGLE）; // RTS设置

CComVariant pbool（ FALSE ）; // 串口打开成功标志

pbool = pICoSerial-》OpenPort（ portNo， baud， parity， dataBits， stopBits， rtsCtrl ）;

// 向串口发送数据

char strBuf［100］;

strcpy（ strBuf， ‘1234567890！’ ）;

long i=0， m=0;

m = strlen（ strBuf ）;

SAFEARRAY FAR* pSafeArray;

SAFEARRAYBOUND rgsabound［1］;

rgsabound［0］.lLbound = 0;

rgsabound［0］.cElements = m;

pSafeArray = SafeArrayCreate（ VT_VARIANT， 1， rgsabound ）;

VARIANT var;

for（ i; i 《 m; i++）

{

var.vt = VT_UI1;

var.bVal = strBuf［i］;

SafeArrayPutElement（ pSafeArray， &i， &var ）;

}

VARIANT tarray，retLen;

tarray.parray = pSafeArray;

retLen = pICoSerial-》WritePort（ &tarray ）;

// 接收数据

VARIANT vinput， var;

BYTE rxBuf［1500］;

vinput = pICoSerial-》ReadPort（ ）;

SafeArrayGetUBound（ vinput.parray， 1， &lUbound ）;

SafeArrayGetLBound（ vinput.parray， 1， &lLbound ）;

// m：串口接收到的数据个数

m = lUbound - lLbound+1;

// m=0表示串口没有收到数据

if（ 0 == m ）

return;

for（ i=0; i 《 m; i++）

{

Safe=ArrayGetElement（ vinput.parray， &i， &var ）;

rxBuf［i］ = （BYTE）var.bVal;

}

在实际的应用中，通讯各方必须遵循统一的通讯规约。在发送数据前通常需要将数据按相应的协议打包，添加较验信息等，收到数据后，要进行帧完整性判断、数据解包、数据较验、协议转换等工作。现在可以将这些与协议密切相关的处理放在COM组件内部，客户方在使用串口时仅需要对客户感兴趣的数据进行处理，而协议转换等工作交由COM组件完成。这样程序具有更好结构，维护也更加方便。