Arduino的简单2路电机控制图解

步骤1：所需的东西：

零件：

-Arduino

-小型直流电动机

-电动机电线

工具：

-安装了Arduino IDE的计算机

-AB USB线

步骤2：连接电动机

连接您的将直流电动机连接到arduino。

-将一根电线从电动机连接到arduino的插针5

-将另一根电线从电动机连接到arduino的插针6

硬件设置非常简单。

步骤3：编写Arduino代码

这是对arduino进行编程的一些基本步骤。

1）从下面的源代码下载

2）在Arduino IDE中打开文件

3）按“上传到I/O野猪d”按钮

4）程序上传后，它将开始运行。

我试图在代码中添加大量注释，但是如果您有任何疑问，请询问他们。

第4步：工作原理和更多想法

工作原理：

当您将一个引脚设为高电平而另一引脚设为低电平时，处于高电平的引脚具有正电压，而处于低电平的引脚则像接地（-）。

注意：旋转

引脚5： 引脚6： 旋转：高低CCW低高CW PWM：127低CCW 1/2速度

CCW =逆时针

CW =顺时针

想法：

添加第二个电动机。抱歉，我没有任何代码，但是下面有原理图。