识别物体移动方向电路图

本例电路利用两个特性一致的光敏电阻和继电器来判断物体的移动方向。

电路图讲解：

本例电路有两部分组成：

一是有光敏电阻RG1，RG2；可调电阻R3；电阻R2，R4以及电源BT1组成的电桥模块；

二是有两个复合管Q1，Q2和继电器组成的执行电路。

电路中，AB为电桥的输出，在电路开始工作之前，需对电路进行调试，调试方法如下：

同时使RG1和RG2同时遮光或光照，调节R3，使电桥平衡，UAB=0V。

测量时，当物体从RG2往RG1方向移动时，RG2首先被物体遮住光线，RG2的电阻变大，电桥平衡被打破，电桥输出UAB《0。则复合管Q1导通，Q2截止。继电器K1线圈有电流流过，继电器常开触点吸合。

当物体继续往RG1方向移动时，物体首先退出RG2的检测范围，再进入RG1的检测范围，遮住RG1的光照，使RG1的电阻变大，电桥平衡被打破，电桥输出UAB》0。这样Q1将截止，Q2将会导通。继电器K2线圈有电流流过，继电器常开触点吸合。

当物体从RG1往RG2方向移动时，原理也是一样；根据继电器的工作顺序，就能判断出物体的移动方向。

注意：

1、电路中继电器的常开触点控制电路没有画出，实际制作时，可控制发光二极管，根据发光二极管的指示来表示物体移动方向。

2、光敏电阻需选用同型号同批次同一个厂家的，尽量减小器件差异。