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特斯拉自动驾驶技术接二连三的车祸与起火,遭遇调查

机器人频道 2019-08-16 11:45 次阅读

特斯拉首次推出Autopilot时,也把“完全自动驾驶”这一概念推向了人们的认知视野。虽然这项功能受到了消费者的青睐,让消费者们体会到了自动驾驶的乐趣,但是这项技术却并不完善,尚未达到完全自动驾驶的地步,司机在行车途中仍然需要注意路况。

购买特斯拉的消费者如果未能注意到这其中的差异,而是被Autopilot的名称所迷惑,很有可能会造成难以挽回的损失。

接二连三的车祸与起火

据俄罗斯媒体报道,莫斯科当地时间10日夜间,一辆特斯拉Model S在莫斯科境内某段高速公路上行驶时,与一辆正停放在路边进行作业的拖车追尾相撞,随后车辆起火燃烧,并发生爆炸。据悉,当时车内的三人均已脱离生命危险,但受伤严重。

虽然特斯拉官方并没有做出证实,但是莫斯科警方认为,事故发生时车辆正处于Autopilot状态下。由于未能成功识别出前方的拖车,也未向司机发出危险警报,导致了事故的发生。

近年来,Autopilot频频惹事,因司机过分依赖Autopilot系统而导致的撞车事故时有发生,甚至有人员因此丧生的例子。

2016年,40岁的Joshua Brown在佛罗里达高速公路上与一辆牵引挂车相撞,当时这辆挂车正在横穿事故汽车正在行驶的道路,而在车祸发生之时,Autopilot系统也处于激活状态。特斯拉官方声明认为,由于天空背景过于明亮,导致其摄像系统未能识别出挂车的白色车身,而美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)则认为,缺乏安全保障措施是导致Brown死亡的原因之一。

今年3月份,Jeremy Beren Banner在驾驶特斯拉Model 3时,因使用Autopilot导致致命车祸而丧生。他的家人也于近日向特斯拉提起诉讼。美国国家运输安全委员会(NTSB)在一份初步报告中表示,Banner在事故发生前10秒开启了Autopilot,在事故发生前约8秒至撞击发生时,系统并未检测到司机的手放在方向盘上。

不过,特斯拉却对事故的描述略有不同,该公司引用数据记录表示,Banner在启动Autopilot之后,立即将手从方向盘上拿开,这意味着他并没有遵守该公司要求司机在使用Autopilot时把手放在方向盘上的指示。Banner是目前已知的第四位在使用Autopilot系统时发生致命车祸的特斯拉司机。

因安全问题遭遇调查

两家消费者安全组织开始关注特斯拉的几起致命事故,并对该公司的自动驾驶技术展开调查。

“我们认为特斯拉违反了有关欺诈行为的联邦和州级法律,”来自美国汽车安全中心(CAS)的Jason Levine表示。CAS是呼吁对Autopilot系统和特斯拉营销行为进行调查的两家组织之一。两家组织指出,Autopilot的名称会让消费者误以为是完全自动驾驶技术,而事实上,这项功能只能算作是半自动驾驶技术。

特斯拉对此表示了反对,并为此发布了有关Autopilot的安全报告。在这份安全报告中,该公司还将自家车辆与未配备Autopilot或任何安全功能的车辆进行了对比:“在第二季度,我们记录的数据显示,启动Autopilot的司机每行驶327万英里会发生一起事故。对于那些没有启动Autopilot但却使用了安全功能的司机,每行驶219万英里会发生一起事故,对于那些既没有启动Autopilot又没有使用安全功能的司机,每行驶141万英里就会发生一起事故,相比之下,NHTSA的最新数据显示,在美国,车辆每行驶49.8万英里就有一起车祸发生。”

此外,特斯拉还声称,在其宣传手册、网站和其他地方,该公司已经尽力让消费者意识到Autopilot的局限性。马斯克也曾表示,涉及Autopilot系统的严重事故往往是缺乏经验的用户自满的结果。

特斯拉究竟是如何描述Autopilot系统的呢?

特斯拉小心翼翼地不将Autopilot用“自动化”或“无人驾驶”来形容,尽管这些短语经常被其他人用来描述这一系统。虽然特斯拉称其所有现有车辆均采用标准配置的“自动驾驶硬件”制造,但Autopilot却是一个可选配件,可切换两级软件。

第一级被称为Enhanced Autopilot(增强型自动驾驶仪),需要额外支付5000美元。根据驾驶汽车所在国家/地区的法律,这一级软件允许汽车将速度与交通状况相匹配,保持在车道内,自动改变车道,从一条高速公路过渡到另一条高速公路,当接近目的地时下高速,靠近停车位时自行停车等。

但特斯拉强调,Enhanced Autopilot“仍应被视为是司机辅助功能,司机应始终负责控制汽车”。

当然,买家也可以再支付3000美元获得完全自动驾驶功能。特斯拉表示,利用这一功能,车辆将可以进行短途和长途旅行,且无需司机介入。这包括所有类型的道路(包括那些没有明确车道标记的道路),以及能够处理复杂交叉口、停车标志、交通灯、环形交叉路口和停车场的能力。不过,特斯拉表示,这一功能所对应的软件尚未完全准备好,所以无法确切知道上述功能何时可用。

Autopilot现在可以做些什么?

除非另有说明,Autopilot应只被司机视为先进的巡航控制形式,而不是接管司机职责的系统,也就是说车辆行驶过程中仍需要司机辅助。

Autopilot使用制动器和加速器使汽车与前方车辆保持安全距离,并且在司机指定的最大速度下与前方车辆保持足够的空间。Autopilot还将车辆保持在道路车道的白线之间,并在车道标记损坏或部分缺失时使用前方车辆进行引导。

当司机使用指示器杆时,如果确认安全,Autopilot则将切换车道。它还可用于通过特斯拉智能手机应用,将车辆从车库操纵到车道边。

与今天出售的许多其他汽车一样,特斯拉拥有自动紧急制动系统,可以低速运行,以防止与车辆和行人发生碰撞。

按照自动驾驶六级分类标准,这些功能的出现意味着安装了Autopilot软件的特斯拉汽车只能被归类为二级自动驾驶汽车。所谓的六级标准,其中0级完全不包括自动系统,1级具有简单的功能,如常规巡航控制(速度由司机所控制),3级包括可以完全接管但仅在某些情况下接管,而5级则是完全自主,没有方向盘或司机控制。

如果特斯拉的司机已打开Autopilot,但未按住方向盘,仪表板上则会显示提醒消息。如果仍然不接触方向盘,系统就会发出声音警报。如果仍然没有反应,那么汽车将会缓慢地停下来并打开危险警告灯。

虽然特斯拉在很多场合展示了更为先进的Autopilot系统,但现在的事实是,司机必须始终关注前方的道路。与其他具有所谓“车道保持辅助”技术的车辆一样,该系统可以帮助司机保持在车道中间位置,而不是接管车辆的控制权。

与其他汽车制造商的做法有何不同?

几乎每家汽车制造商都在为他们的车辆开发半自动系统。在某些情况下,这仅仅意味着一种自动紧急制动系统,该系统可以在低速时触发以防止撞到前面的车辆。

当然,也有一些汽车制造商的自动驾驶系统比监管机构目前允许的系统更为先进。例如,奥迪表示,其新款A8豪华轿车是第一款采用三级自动驾驶技术的量产汽车,并准备开始销售。

这项名为Traffic Jam Pilot的技术可以在行车道之间设有障碍物的道路上以高达61公里/小时的速度行驶。奥迪表示:“司机不再需要永久监控汽车。他们可以永久地将手从方向盘上移开,专注于汽车内的其他事情,例如观看车载电视。当然,一旦系统达到极限,它就会要求司机收回驾驶任务的控制权。”

原文标题:[机器人频道|直播间]【AGV机器人】中国智造智能停车场!

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