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EtherCAT最具性价比的完整解决方案(Master+Slave+Soft)-集佰睿科技

集佰睿科技 2020-06-17 09:53 次阅读

EtherCAT商业主站和开源主站都是使用软件的方法实现主站功能主站的性能很大成熟度上取决于PC的性能和作业系统的实时性:如:高阶CPU搭配,需要特定的实时操作系统(RTOS)以及特定以太网卡(INTEL专属网卡)。而且也需要搭配高价软件实现主站编程(TwinCAT,循环周期2ms,发包抖动±150us;只能使用第一个从站去同步主站)。

而现在,***讯诚推出的EC-01M是业界第一款用硬件实现主站功能的EtherCAT主站解决方案,主站方案如下:

硬件由讯成自行开发。 目前有三种接口模式(USB,SPI,PCI-E),如下图:

此套件的最大优势在于:

EtherCAT主站建置成本比常规BECHOFF主站價差超過30倍

EC-01M 為硬核主站特色為

1.降低CPU資源浪費

2.不需使用RTOS

3.循環週期可達到 250us 抖動率近似為0

4.不需要使用Intel專用網卡

5.强大的售后技术支持

6. 可视化的软件操作界面:(Free!!!)



另外在EtherCAT Slave方面,亚信推出的AX58100也是一款极具性价比的IC


以下是AX58100的产品简介:

AX58100是EtherCAT从站控制器IC,其通过了Beckhoff Automation认证,并且内建两个支持100Mbps全双工和HP Auto-MDIX的快速以太网物理接口AX58100能支持所有的EtherCAT系统,包括标准EtherCAT设备(例如CoE, FoE,VoE,等等)。AX58100在工业自动化,驱动/马达/数据IO控制,数模转换,模数转换变频控制器,影像数据采集,机器人,等工业领域应用方面提供了一个极具性价比的EtherCAT解决方案!

AX58100 提供了一个三通道PWM 控制器或者一个步进式控制器,另外还有一个额外的(ABZ)/Hall 编码器接口 使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用;提供了一个SPI master来管理DAC/ADC转换器的控制应用以及影像数据采集应用;当然还提供了一个I/O watchdog看门狗定时器)和一个emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.

AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 两种接口让系统设计者更容易地执行一些标准的EtherCAT 协议使其能用于那些传统 非EtherCAT MCUDSP 工业平台。AX58100 提供了一个 可配置化的SPI 总线来提高提高I slave的带宽

以下是产品架构图:

产品主要优势:

两个内建PHY的网口+一个MII界面

内建SPI master界面(可支援8个SPI通道)

内建PWM or 步进/转向控制器,ABZ/霍尔编码器

内建32个数位I/O控制讯号

内建2个过程数据(PDI)界面(SPI Slave/Local Bus)

支援紧急停止输入功能

超高性价比,订货交期短

简单易用的SPI Slave 控制界面,完美兼容ET1100

支持工业级规格(-40至105°C),常规封装(LQFP80

以下是AX58100与其它同类产品的横向比较:


基于以上主站+从站,我司已整合出一套完整的解决方案,可用于马达控制,IO控制等应用。


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