物联网咖啡机制作图解

第1步：你需要什么

- Raspberry Pi Model 3

- 伺服电机（ARD-T010051）

- RTC DS3231

- CJMCU-832 PAM8302 2.5W D级单声道放大器

- 干簧传感器

- 5V继电器（10A） ）

- 固态继电器（5V）

- 辅助电缆

- 收缩管

- 2x铜喷嘴

- Bicone piece

- 硅管

- Senseo锅炉1400W

- Senseo pump 22W

- Senseo watertank

- 簧片开关（常开）

- 铜线

- MCP3008

- 2x LDR

- 4欧姆扬声器（或者另一种类型）

- 2x 10K＆＃937;电阻器

- 5K＆＃937;电阻器

- 二极管1N4007

对于我选择的工业外观，但是有很多方法可以放置组件，当你想放置它时可能看起来更有吸引力在你的家里。

第2步：入门

我开始开放Senseo咖啡机和探索里面的组件。要将其打开，请使用梅花螺丝刀从后面卸下2个螺丝，然后将其撬开固定夹。

一旦打开，你只需要泵，锅炉，以及将所有东西放在一起的电线和管子。

下一步是将锅炉和泵安装到所需的位置套管，因为锅炉和水箱必须坐直，以便使用它们。确保水箱的配件正确，紧凑且易于接近。

完成后，您可以根据方案开始连接组件。

第3步：喷嘴（工业外观）

在喷嘴上，我使用了一个小金属容器，我在其中钻了一个足够大的孔，以适应双锥片。将管道安装到其中一个喷嘴上，然后将喷嘴拧紧到双锥管上。然后在金属容器和外壳上钻孔，并使用一些螺栓和螺母将其拧紧到外壳上。

步骤4：咖啡分配器（工业外观）

要拿着咖啡，你需要一个带透明盖子的容器可以安装到身体上。

在底部钻2个＆＃216; 5mm的孔：

- 在容器的中心有一个 - 第一个在中间的一个孔和侧面

将伺服器的齿轮穿过靠近侧面的孔，然后用6条腿拧上一块（伺服附带）。

然后拿一块金属片弯曲成一个小轨道的形状，弯曲一个角落和一端的末端，这样你就可以将它安装到罐头的底部中心的洞。

使用安装支架将伺服系统更牢固地安装到容器主体上。

最后在容器的下背部钻一个＃5; 5mm的孔以适合LDR，再安装一些孔以将容器安装到机器的主体上。

步骤5：准备和安装传感器

在锅炉中内置了一个NTC，你可以通过一个带有5K＆＃937;的下拉电阻的分压器连接到MCP。

应首先准备咖啡和杯子检查的LDR。由于我使用的是金属外壳，因此必须将其隔离好，所以我不要将它与外壳短路。如果您还使用金属外壳，请执行以下操作：

- 在每个支脚周围放置一些隔离带，并用收缩管将其覆盖。 （见图1）

- 接下来，焊接每根支脚的电线，并用收缩管覆盖连接，这样所有连接都完全被覆盖。 （见图2和图3）

- 为第二个LDR重复这些步骤

- 将其中一个LDR的头部穿过你在咖啡容器中钻出的孔弯曲腿。 （见图4）

- 用隔离带覆盖，这样就不会有光线从后面穿过。

- 将另一个LDR安装到外壳的底部，用一块放置杯子时盖住的管子，或直接放入放置杯子的底座。 （当选择第二个选项时，请确保传感器上覆盖有防水透明材料！）

要将簧片传感器安装到水箱中，请用水填充以使磁铁处于水位它是最高点（水应该超过最小线）。然后你可以在元素切换时监听，或者你可以将它连接到rpi或arduino并连续打印值。

当你确定你知道传感器的确切位置时，安装它非常坚定地在水箱中添加大量的热胶以确保玻璃管不会破裂（这非常敏感）。 （见图5）

步骤6：接线和校准

装载覆盆子pi和木盒内的较大组件，顶部安装有木板（机器和杯架的底座）。我用维可牢尼龙搭扣来安装盒子里面的pi和组件。如果您愿意，可以将所有东西直接安装到ge GPIO引脚，或者使用面包板或电路板。

对于传感器的校准，检查在两种状态和不同光线下获得的值，并调整他们在代码中。 （我可能会或可能不会工作）。与NTC相同。

注意：值的变化方式取决于您将下拉缓冲区或LDR/NTC放在第一位。当您首次添加带LDR的电阻器时，您将获得更高的值以获得更低的曝光量。 （1023完全黑暗）。

当您想要使用项目中的报警系统时，需要将辅助电缆焊接到放大器的+ - 和GND，将扬声器焊接到放大器的输出引脚。然后还为电路板添加5V电压。 （这用作放大声音的参考电压）。然后，您仍然可以使用电路板上的电位计调节音量。

步骤7：系统部署

确保您拥有Raspberry Pi型号3已安装Raspbian和zeroconf，因此您可以通过SSH管道将其配置为无头。

如果您不知道如何操作，请按照本指南将Raspbian闪存到您的SD卡。要配置zeroconf，请打开计算机上的SD卡并编辑cmdline文件，并将以下内容添加到文件末尾（应该是一行）

ip=169.254.10.1

为了能够使用ssh连接到你的pi，你必须启用它。您可以通过在引导目录中添加名为SSH的文件而不使用扩展名（无.txt）来执行此操作。

配置完成后，您可以使用UNIX终端中的ssh命令或在Windows PC上使用Putty来为您的Raspberry Pi建立SSH管道。

首次登录pi时，凭据如下：

用户名： pi

密码：覆盆子

To make sure your raspberry pi is completely up to date， issue the following command in the terminal： sudo apt update && sudo apt upgrade

现在您可以通过发出以下命令来安装所需的软件包：

sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

接下来，添加一个主目录中具有适当名称的新目录（例如ufee）并进入其中：

mkdir project1 && cd project1

接下来，您要安装运行应用程序的虚拟环境。您可以使用以下命令执行此操作：

python3 -m venv --system-site-packages env source env/bin/activate python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib

现在您的虚拟环境已启动并正在运行。现在你可以从我的github复制代码了。你可以在这里找到它。您也可以使用以下命令立即克隆它：

git clone https://github.com/JoshyJonckheere/ufee.git

接下来，我们将配置数据库：

sudo mariadb 《 ufee/sql/init_db.sql && sudo mariadb 《 ufee/sql/ufeedump.sql

NGINX的配置和UWSGI：

使用您自己的用户名使用以下命令更改配置文件中的‘Joshy’：

sed -i s/joshy/$USER/g conf/*

添加并激活服务：

sudo cp conf/project1-flask.service /etc/systemd/system/ sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl start project1-flask.service

最后配置NGINX：

sudo cp conf/nginx /etc/nginx/sites-available/ufee sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/ufee /etc/nginx/sites-enabled/ufee sudo systemctl restart nginx.service sudo systemctl enable project1-flask.service

现在系统应该启动并运行！享用你的咖啡;）