0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

无感无刷电机端电压测试获取精准换相位置

Honlite电机 2019-08-15 22:33 次阅读

无感无刷电机控制如今被应用在各行各业中,它的控制难点主要有两点:1、电机的启动;2、转子位置的检测,那么如何实现无刷电机的无感控制?

利用非导通相端电压和非导通相端电压相邻采样周期前后时刻的电压差值作为换相判断依据。为了准确测试到无感无刷电机换相位置,需要对非导通相端电压进行采样。本文采用的测试对象是一款东弘机电的额定电压24V,额定功率100W,额定转速4000rpm/min4对极的无刷直流电机。

为了得到准确的无感无刷电机电压波形,通过外围电路,将端电压经过电阻分压后直接连接至单片机模数引脚,对端电压极性连续的模数采样,要准确获取端电压,需对其进行PWM中点采样。在一个PWM高压平内采样多次,并将该信号去平均值,边得到较为准确的PWM中点电压采样值。同时,ADC端电压采样电阻大小要选择合理,过小的电阻容易因采样电流的波动而烧毁单片机,同时由于对三相得端电压进行采样,因此再设计中电阻分压采样电路的时候,要选择电阻精度尽量高的电阻。

无感无刷电机驱动系统设计


起动时通过控制器直接给定固定的电压矢量,将电机带动旋转,实现起动。当点击起动后,通过采样非通道相的端电压,经过换向分析,得到转子的角速度。将给定无感无刷电机速度与实际测算出的速度的差值作为速度调节器输入,速度调节器的输出量与实际电路中测量电流值的差值作为电流调节器的输入值,并经过换向分析控制六路PWM,信号逆变器的输出,实现对直流无刷电机的无位置双闭环控制。

无感无刷电机控制已经以成熟的技术步伐向我们的生活中迈进,我们将配合电机与驱动给大众提供定制方案。


声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 驱动器
    +关注

    关注

    51

    文章

    7199

    浏览量

    142523
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    14945

    浏览量

    170213
  • 无刷电机
    +关注

    关注

    56

    文章

    738

    浏览量

    44816
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    三相全波无刷电机位置检测介绍

    三相全波无刷电机(BLDC)的位置检测是其运行控制中至关重要的环节。位置检测确保电机的电子换向系统能够准确地控制定子绕组的通电顺序,从而产生正确的旋转磁场以驱动转子旋转。在
    的头像 发表于 02-05 17:58 878次阅读
    三相全波<b class='flag-5'>无刷电机位置</b>检测介绍

    无刷电机谐波怎么调 无刷电机为什么要电调

    无刷电机谐波怎么调 无刷电机为什么要电调  无刷电机谐波调节原理详解 无刷电机是一种通过电子调速器来控制电机转速的
    的头像 发表于 12-20 16:00 858次阅读

    直流无刷电机测试系统测试项目有哪些

    直流无刷电机测试系统直流无刷电机测试系统是一种先进的电机测试系统,它采用先进的电子控制技术,可以
    的头像 发表于 12-19 14:53 264次阅读
    直流<b class='flag-5'>无刷电机</b><b class='flag-5'>测试</b>系统<b class='flag-5'>测试</b>项目有哪些

    无刷电机提前相是否可以改善电机噪声?

    无刷电机提前相是否可以改善电机噪声
    发表于 10-28 08:10

    如何分辨无刷电机和伺服电机

    无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子,在转子上有固定的电子元件,比如霍尔元件、传感器等,这些元件可以感受电极磁极位置,并调整
    发表于 10-15 09:16 451次阅读

    无刷电机换向是怎么通过反向电动势来判断位置的?

    无刷电机换向是怎么通过反向电动势来判断位置
    发表于 10-11 07:52

    直流无刷电机简易正弦波控制介绍

    直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压,使电机绕组中产生正弦电流,通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制
    发表于 09-28 06:46

    刷直流电机如何设计电调的详细资料说明

    本文档的主要内容详细介绍的是刷直流电机如何设计电调的详细资料说明。首先要搞清楚一件基本的事情:我们只是来搞电调的,而不是去设计电机的。
    发表于 09-26 07:23

    3相无刷电机51驱动程序

    本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行,通过检测外部3路比较器的相信号完成相,硬件驱动设计好,理论可以驱动任何没有霍尔元件的无刷电机
    发表于 09-21 08:16

    无刷电机和伺服电机有什么区别

    无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子,在转子上有固定的电子元件,比如霍尔元件、传感器等,这些元件可以感受电极磁极位置,并调整
    的头像 发表于 08-26 10:48 1621次阅读

    直流无刷电机测试系统的检测项目及功能特点

    直流无刷电机测试系统主要是针对汽车、风扇、洗衣机等产品上的无刷电机整机的综合性能参数进行测试的设备。
    的头像 发表于 06-17 16:25 1073次阅读

    手把手教你MATLAB,Sumlink电机控制代码生成,内容表贴电机凸极电机FOC重载启动。系列课程免费直播在线互动。

    .lib文件)。本次直播,主讲FOC框架.MATLAB,SIMULINK从0搭建一个FOC框架,并代码生成。观测器算法原理及代码
    发表于 05-26 14:00

    刷直流电机

    电机接到大电机上也能运转(直流电机),不进入过流保护状态。 我个人的想法是,持续进行六步
    发表于 05-11 14:33

    无刷电机常用的位置检测方法

    我们知道,获取磁铁的位置可以用霍尔传感器,无刷电机的转子就是永磁体,因此只要在合适的位置安装霍尔传感器,就能知道转子的旋转位置。 在
    的头像 发表于 04-21 11:29 3209次阅读
    <b class='flag-5'>无刷电机</b>常用的<b class='flag-5'>位置</b>检测方法

    刷直流电机控制仿真的反电动势法介绍

    后,延迟30度电角度就是相时刻;  先反电动势过零点就是相时刻点;  基于以上结论,产生了基于相反电动势法和线反电动势法的控制。虽然,反电动势在实际中是很难
    发表于 04-04 15:15