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喝水机器人的制作

454398 来源:工程师吴畏 2019-08-14 11:42 次阅读

步骤1:在3dsmax中设计机器人3D模型

喝水机器人的制作

我们使用3dsmax来设计这个可爱的饮用水机器人。因为机器人会继续饮酒,为了节省时间,嘴巴总是在打开。手和手应该准确,让机器人可以将杯子放入大口,喝掉所有的水。在3d设计之后,我们可以使用3dsmax来模拟动画,让我们看看将来会发生什么。

第2步:准备材料和电路图

就像dino-robot风格一样,我们需要简单的材料来制作

机器人。我们需要准备如下材料:

(1)四个1.5v电池和电池盒,它是伺服电源。

(2)一个9v电池用于arduino

(3)一个arduino mini usb,适合装在小盒子里。

(4)一个90度或180度伺服

(5)电线,烙铁和胶枪。

(6)两个开关一个用于arduino,一个用于伺服。

(7)3d打印机

这个基本电路图是如图所示。

步骤3:3d打印所有部件

In 3dsmax我们按颜色分开

所有部分。使用3d打印机以不同颜色打印出来。

步骤4:使用胶枪粘贴所有部件

我们使用胶枪粘合所有连接部件。如图所示。这里是机器人头部的制作程序,头部连接到管道。电机伺服仅控制右手,左手跟随右手。伺服器粘在机器人的箱体上。 4x1.5v电池是机器人的背包。 9v电池和arduino板在盒体中。在我们使用胶水之后,情况显示为照片。

步骤5:为Arduino编写代码

编写arduino的代码,这段代码是可以控制伺服的经典代码

。简单!

步骤6:打开开关

打开开关,它移动!饮用

机器人将继续饮用水。

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