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玩具车的制作教程

39度创意研究所 2019-08-13 14:33 次阅读

制造一辆超棒的小型车,您将需要:

1x电机尺寸130:

1x蓝牙接收器

1x l293d电机驱动器

1x Atmega 328p

1x 16MHz晶体

1x伺服电机尺寸微

1x LiPo电池应该大约600mAh

4x M3螺母

8x M3x8螺钉

2x M3x16沉头螺钉

1x LED 5mm

1x 220欧姆电阻

1x插座,用于28引脚IC

用于16引脚IC的1x插座

2x 10 kOhm电阻

1x 20kOhm电阻

针头接头

1x 6针母针接头

2x 1针母针接头

2x橡皮

8厘米长M3螺纹杆

热缩管

坚固的电线

需要的工具

3D打印机

烙铁

螺丝刀

钻孔

第2步:Chasssis

玩具车的制作教程

这一步很简单。只需打印机箱。你的前面会有所不同,但那没关系。它的改进版本。

步骤3:连接伺服

伺服可以装入一些螺丝。使用它们将伺服连接到机箱。

第4步:后轴

现在打印后轮并尝试是否可以在后轴上自由旋转。如果它不能旋转,放大孔。然后像图片一样继续。一半表示您必须打印两个半小齿轮和半轮两个。然后将它们粘在一起。同时使用较大的半轮安装橡皮筋,因为之后您将无法插入。然后用两条拉链连接马达。轮胎使用旧轮胎来自自行车。

步骤5:前轴

打印转向节和车轮。一定不要混合前后轮,它们不一样。检查车轮是否可以在转向节中自由旋转,如果没有放大孔。然后用M3x8螺丝和垫子固定。有些WD-40可能很有用。

如图所示,使用四个M3x8螺丝固定上层板。

拿出坚固的电线并将其弯曲,如图所示。较短的一个在弯曲之间具有34mm并且在弯曲之间具有更长的49mm。从伺服到转向节越短,关节之间的时间越长。为防止跌落,我在末端添加了热缩

步骤6:电池托盘

打印2个侧面和电池托盘。电池盒的设计巧妙,因为电池托盘可以通过几种不同的方式连接,因此可以轻松使用几乎任何尺寸的电池。并且可以随时移除侧面,以便可以轻松更换电池。

步骤7:PCB

制造小型汽车大脑的两种选择。

该车目前正在使用版本1,其中包含哪些文件。文件是在Autodesk Eagle中制作的,包含在原理图和PCB中。物料清单是第一步。

但第一个版本并不完美。所以我设计了第二个版本。它是在线工具EasyEDA设计的,并在JLCPcb制造。版本2具有电池充电器,升压转换器至5V,NRF24l01连接器和板上定制H桥。版本2使用Arduino nano,因为独立的Atmega 328p非常笨重。文件可以在这里找到:

https://easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2的材料清单不同,并包含在该链接中。唯一缺少的是Arduino Nano。

一个小问题是版本2还没有测试,因为设计是在一周前完成的,部分还没有到达。好新的是我没有看到不应该工作的任何理由。

第8步:如何控制它?

这辆车是通过蓝牙进行主要控制的。 Play商店中有许多可以使用的应用程序。

要控制汽车制造新面板并添加一个最大值为100且最小值为-100的操纵杆。

步骤9:完成

最后一步是使用两个M3x8保护PCB螺丝和一切都完成了。请继续关注,因为我仍在改进这个令人敬畏的项目。

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AEAT-9000-1GSH1 超精密17位绝对编码器

BROADPTP™ 1588软件套件

。partnerWindow {overflow-y:scroll; overflow-x:hidden; height:400px;} Broadcom提供IEEE 1588v2 PTP软件解决方案,名为BroadPTP。 Broadcom IEEE 1588-PTP软件解决方案专为下一代运营商以太网边缘,移动回程和数据中心平台而设计。该软件结合了功能丰富的PTP堆栈和高度灵活的伺服,可提供集成且可扩展的PTP / IEEE 1588解决方案。除了支持透明时钟外,该软件还支持边界时钟和普通时钟应用的主从模式。所有XGS和DNX设备均支持一步透明时钟(TC)。 BroadPTP软件可在以下高度集成的Broadcom交换设备的嵌入式Cortex Arm R5和A9处理器的设备上运行。 Broadcom交换机提供无与伦比的集成,支持以太网时间同步。任何端口都支持同步以太网时钟恢复,以启用物理层时钟同步。部分Broadcom设备还提供用于恢复时钟清理的集成电信级DPLL,以及符合ITU-T G.823和G.824标准的时钟合成器,以降低总体成本并简化生产。 BroadPTP&贸易;软件提供固件包,与通过docsafe分发的交换机开发套件(SDK)完全集成。 BroadSync是另一种支持BroadSync slave(交换芯片)和BroadSync Master之间同步的固件。 功...
发表于 07-04 10:31 23次 阅读
BROADPTP™ 1588软件套件

AEDR-8400-140 反射编码器

AEDR-8400系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与码盘或线性编码条一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为数字输出。 AEDR-8400系列输出TTL兼容的正交信号,因此可以直接与大多数接口连接。信号处理电路。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 AEDR-8400系列以极具竞争力的成本提供运动传感,是大批量应用的理想选择。它的小尺寸和表面贴装封装使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计约束的情况下。特点 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感应的双通道正交输出 TTL兼容输出 单2.8V电源 - 20º C至85º C绝对工作温度 分辨率:12.5线/ mm(318线/英寸) 应用 h3> 手机 数码相机 视频摄像机 伺服和步进电机...
发表于 07-04 09:39 5次 阅读
AEDR-8400-140 反射编码器

AEDR-8300-1W1 反射式光学编码器

AEDR-830​​0系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与码盘或线性码带一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为数字输出。 AEDR-830​​0系列输出TTL兼容的正交信号;因此,可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 AEDR-830​​0系列以极具竞争力的成本提供运动传感,是大批量应用的理想选择,体积小,表面小安装包使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受到设计限制的情况下。 特点 尺寸:长5.12毫米x 3.96 mm宽x 1.63 mm高 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感应的双通道正交输出 TTL兼容输出 单3.3 V至5V电源 -20至85摄氏度绝对工作温度 分辨率:8.35线/毫米(212 LPI) AEDR-830​​0-1W1的订购数量为每卷500件。 应用办公自动化/消费类应用: 扫描仪 Printe rs 冰箱 手机 洗衣机 数码相机 视频摄像机 工业自动化应用: 工业缝纫机 伺服电机 步进电机 微型电机...
发表于 07-04 09:39 18次 阅读
AEDR-8300-1W1 反射式光学编码器

伺服变压器的选型

根据变压器所接负载的功率确定,一般后面是驱动和电机,电压根据驱动来提供,驱动的电流是根据电机来确定的....
的头像 发烧友学院 发表于 06-20 16:21 918次 阅读
伺服变压器的选型

高性能伺服驱动的解决方案展示

本视频展示高性能伺服驱动解决方案。 其中讨论了硬件、参考设计和支持模型,并介绍了ADI公司联合Avn....
的头像 EE techvideo 发表于 06-13 06:17 513次 观看
高性能伺服驱动的解决方案展示

导弹伺服机构与CAN总线的连接和通信

1前言 在新型导弹制导和控制系统中采用总线式的数据传输方案,是解决现行的导弹飞行控制系统中,通过点对点直接连接的电缆网传...
发表于 06-11 05:00 84次 阅读
导弹伺服机构与CAN总线的连接和通信

英威腾DA300直线型驱动应用于固晶机的方案浅析

随着技术发展、产品成熟、厂商积极推动、智慧照明相关概念普及,中国LED市场进入高速发展阶段。在LED....
发表于 05-23 15:43 182次 阅读
英威腾DA300直线型驱动应用于固晶机的方案浅析

细致分析最近火热的机器人视觉伺服技术及其发展前景

机器人视觉伺服系统是机器视觉和机器人控制的有机结合,是一个非线性、强耦合的复杂系统,其内容涉及图象处....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 05-09 16:22 932次 阅读
细致分析最近火热的机器人视觉伺服技术及其发展前景

伺服驱动器的几个主要的功能模块的实现及原理概述

随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快....
发表于 04-25 15:02 668次 阅读
伺服驱动器的几个主要的功能模块的实现及原理概述

基于薄板V型刨槽机上的OMRON PLC伺服控制系统设计浅析

在不锈钢薄板加工成型的生产中,不锈钢板材直接折边成型会在拐角形成弧角的效果,在某些情况下,人们不需要....
发表于 04-02 14:53 191次 阅读
基于薄板V型刨槽机上的OMRON PLC伺服控制系统设计浅析

新型ac伺服电动机/驱动器技术的特征与应用浅析

伺服和运动控制技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在....
发表于 03-26 08:51 302次 阅读
新型ac伺服电动机/驱动器技术的特征与应用浅析

探讨变频和伺服的五大区别点

21世纪以来,随着工业4.0、中国智造2025的兴起,工业控制上经常会提出这么一个疑问:“伺服和变频....
的头像 工控资料窝 发表于 02-12 14:42 1287次 阅读
探讨变频和伺服的五大区别点

五大点分辨变频和伺服的区别

21世纪以来,随着工业4.0、中国智造2025的兴起,工业控制上经常会提出这么一个疑问:“伺服和变频....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-11 08:59 1104次 阅读
五大点分辨变频和伺服的区别

调试伺服电机还有这些陷阱和窍门?看到就赚了!

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速....
的头像 工控云学堂 发表于 01-26 11:24 1307次 阅读
调试伺服电机还有这些陷阱和窍门?看到就赚了!

什么是伺服电机? 伺服电机详解

伺服电动机也可以叫做执行电动机,是自动控制系统中的执行元件,其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 01-01 18:02 3612次 阅读
什么是伺服电机? 伺服电机详解

步进和无刷伺服,用TLE5012磁编码器

[tr][td] 这自己做TLE5012的编码器板子,还在测试,这个芯片在淘宝上买好贵啊!能送些芯片和一块样板吗 [/td][/tr]...
发表于 12-13 17:18 455次 阅读
步进和无刷伺服,用TLE5012磁编码器

三菱伺服MR-J4-A资料

发表于 12-11 20:18 575次 阅读
三菱伺服MR-J4-A资料

英飞凌750W伺服套件呈现完美性能

全球半导体领先供应商英飞凌联合第三方,推出了性能优越的的750W伺服套件。该套件包括主控板和功率板两部分。主控板采用英飞凌3...
发表于 12-11 10:47 314次 阅读
英飞凌750W伺服套件呈现完美性能

东莞百瑞设计制造的电动伺服挤压针刺试验机采用数控模式实现

东莞百瑞自动化有限公司于1999年跨入锂电池行业,是一家有着高水平原创性机械设计和制造能力的公司。携....
的头像 高工锂电 发表于 11-23 14:48 1473次 阅读
东莞百瑞设计制造的电动伺服挤压针刺试验机采用数控模式实现

松下伺服几个参数需要熟悉并掌握设置方法

Pr0.08:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是P....
的头像 工控网智造工程师 发表于 11-23 14:20 23705次 阅读
松下伺服几个参数需要熟悉并掌握设置方法

请问C2000有没有关于伺服系统的解决方案

如题,谢谢了
发表于 11-15 09:37 227次 阅读
请问C2000有没有关于伺服系统的解决方案

位移传感器原理及分类和常见故障排除方法

    人们以经典电磁学为理论基础,把不便于定量检测和处理的位移、位置、液位、尺寸、流量、速度、振动等物理量转换为...
发表于 11-08 15:50 221次 阅读
位移传感器原理及分类和常见故障排除方法

lem电流传感器在伺服控制系统中的应用

  引言   伺服技术是跟踪与定位控制技术,是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛地应用于数控机床、工业机器人等自动化装...
发表于 11-06 10:54 1502次 阅读
lem电流传感器在伺服控制系统中的应用

西门子,施耐德和松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏....
发表于 11-02 17:14 923次 阅读
西门子,施耐德和松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法

伺服控制系统在成型机中的应用

本文基于对轮胎成型机工作原理和对伺服系统各个组成进行分析,设计了一套成型机伺服控制系统。 1、引言 随着国内经济的蓬勃发展...
发表于 10-26 11:47 457次 阅读
伺服控制系统在成型机中的应用

交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

一、交流伺服系统概述 交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。所有这些部件...
发表于 10-26 11:27 226次 阅读
交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

利用伺服自动化可以实现成本削减和产能最大化,获得竞争优势

木材加工机器制造商采用伺服控制获得了更高的精度和产能。一块2x4英尺大小的木料是建筑工业的基本商品,....
发表于 10-22 17:44 227次 阅读
利用伺服自动化可以实现成本削减和产能最大化,获得竞争优势

伺服的控制模式是怎样的?该怎样系统的掌握这一块?

使用AC伺服马达用于位置控制,一般是指由与伺服马达轴心一体化的位置检出器 (编码器、角度检测器等) ....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-12 10:59 1734次 阅读
伺服的控制模式是怎样的?该怎样系统的掌握这一块?

一文读懂超精密加工技术的发展现状

NAM-800型纳米数控车床是北京机床研究所最新一代的纳米级加工机床。它是当今数控技术、伺服技术、机....
的头像 MEMS技术 发表于 09-23 08:59 2969次 阅读
一文读懂超精密加工技术的发展现状

液压伺服系统工作原理

液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此....
的头像 发烧友学院 发表于 08-28 17:22 11519次 阅读
液压伺服系统工作原理

伺服控制系统名词解释

伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的系统。是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的....
的头像 发烧友学院 发表于 08-28 17:10 2726次 阅读
伺服控制系统名词解释

关于英威腾DA200系列交流伺服在磨床的应用详解

1.1磨床是利用磨具对工作表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数....
发表于 08-16 15:28 503次 阅读
关于英威腾DA200系列交流伺服在磨床的应用详解

MELSERVO-J4系列最新伺服产品能通过采用电源再生方式和共用母线实现节能

MELSERVO-J4系列伺服推出最新产品,电源再生转换器模块MR-CV_和支持SSCNETⅢ/H驱....
发表于 08-16 15:22 584次 阅读
MELSERVO-J4系列最新伺服产品能通过采用电源再生方式和共用母线实现节能

伺服传动主要会涉及到哪些产品部件?

在将旋转伺服电机的输出动力传递到最终运动负载的过程中,运控系统系统往往还需要使用到各种伺服级别的机械....
的头像 电机控制设计加油站 发表于 08-15 11:02 2136次 阅读
伺服传动主要会涉及到哪些产品部件?

伺服液位计是如何构成的?伺服液位计安装图解

当液位下降时,测量浮子所受浮力减小,则测量钢丝上的张力增加,张力的改变立即传达至力传感器的张力丝上,....
的头像 懒虫工控 发表于 07-16 11:47 8506次 阅读
伺服液位计是如何构成的?伺服液位计安装图解

变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程下载pdf

本课件是关于变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程的下载入口.
发表于 06-27 12:00 731次 阅读
变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程下载pdf

伺服在药液杂质灯检机上的应用详解

灯检机是一种为了保证人民的用药安全,杜绝发生用药事故而检测药物的制药机械,它是玻璃瓶液体灌装后的检验....
的头像 陈翠 发表于 06-01 15:11 1680次 阅读
伺服在药液杂质灯检机上的应用详解

简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线

驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起C....
的头像 工控资料窝 发表于 05-28 17:08 6371次 阅读
简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线

演示用于机器人和伺服应用的电机驱动和绝对编码器之间的EnDat接口解决方案

我们将演示用于机器人和伺服应用的电机驱动和绝对编码器之间的EnDat接口解决方案。我们将展示新型AD....
的头像 EE techvideo 发表于 05-24 15:10 1789次 观看
演示用于机器人和伺服应用的电机驱动和绝对编码器之间的EnDat接口解决方案

精密伺服转台控制系统研究-樊凯强

转台控制系统设计论文,思路不错
发表于 05-22 11:10 166次 阅读
精密伺服转台控制系统研究-樊凯强

怎样系统的掌握伺服的控制模式?

开环控制:没有检测装置,或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言,指令信号形式多为pulse。
的头像 工控网智造工程师 发表于 05-17 14:23 1618次 阅读
怎样系统的掌握伺服的控制模式?

伺服的基本介绍伺服点的特点和步进电机的比较

1.什么是伺服?为什么要用伺服? 伺服系统定义:实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制....
的头像 工控资料窝 发表于 04-14 10:36 4649次 阅读
伺服的基本介绍伺服点的特点和步进电机的比较

TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器相关电路资料下载

TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器相关电路
发表于 04-13 11:08 343次 阅读
TIDM-SERVODRIVE 工业伺服驱动器相关电路资料下载

基于PIC18系列单片机的直流有刷伺服系统资料下载

基于PIC18系列单片机的直流有刷伺服系统
发表于 04-10 16:26 173次 阅读
基于PIC18系列单片机的直流有刷伺服系统资料下载

电动伺服机构可靠性验证试验

针对某型火箭第三级发动机尾喷管姿态控制的电动伺服机构可靠性验证试验方法开展研究,采用Weibull分....
发表于 03-27 10:37 143次 阅读
电动伺服机构可靠性验证试验

机电静压伺服作动器热控制

机电静压伺服作动器( EHA)是一种伺服电机驱动的闭式液压系统。同传统的集中式液压系统相比,机电静压....
发表于 03-26 10:14 285次 阅读
机电静压伺服作动器热控制

某试验机高频伺服液压缸设计与分析

本研究的高频伺服液压缸是按某试验机的技术要求来设计的,其基本参数为缸径120 mm;杆径75 mm;....
发表于 03-19 10:56 206次 阅读
某试验机高频伺服液压缸设计与分析

DS5系列伺服

DS5系列全新伺服系统,更高精度,更快响应,更大惯量,为客户提供更加精准快速的控制方案。
发表于 03-16 14:38 181次 阅读
DS5系列伺服

一种绕线伺服张力器建模

针对异形线圈绕制时速度波动造成的张力波动问题,为了降低张力波动幅度,设计出了一种伺服张力控制装置并研....
发表于 03-16 14:29 685次 阅读
一种绕线伺服张力器建模

挤压式伺服能源仿真分析

挤压式伺服系统采用高压气体挤压油箱中的油液为伺服作动器提供液压能源,区别于传统泵式液压能源,挤压式伺....
发表于 03-14 11:15 131次 阅读
挤压式伺服能源仿真分析

基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究

深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时,常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性....
发表于 03-13 15:38 163次 阅读
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究

单路伺服驱动原理图详解

经过调试完整的伺服驱动电路图
发表于 03-13 10:51 253次 阅读
单路伺服驱动原理图详解

铸铁HT200、45#钢、聚四氟乙烯、尼龙PA66滚动行为的对比分析研究

针对滚动摩擦巾的弹性滞后效应问题,利用自行设计的滚动摩擦实验台,考察了HT200、45#钢、PTFE....
发表于 03-10 10:47 243次 阅读
铸铁HT200、45#钢、聚四氟乙烯、尼龙PA66滚动行为的对比分析研究

Adtech伺服培训课件下载

Adtech伺服培训课件
发表于 03-09 11:29 165次 阅读
Adtech伺服培训课件下载

气动伺服焊枪软接触研究

为了提高电阻点焊过程的焊接效率,避免电极接近时过大的冲击力对焊件造成损坏,通过分析焊枪电极的碰撞机理....
发表于 03-09 11:05 206次 阅读
气动伺服焊枪软接触研究

伺服液压缸支撑结构设计及动力学研究

卧式伺服液压缸常用于水平或倾斜做工,在特定工况需要输出曲线力,旋转一定的角度,需要铰接安装。为了克服....
发表于 03-06 15:28 242次 阅读
伺服液压缸支撑结构设计及动力学研究

基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统

在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实....
发表于 03-05 10:19 232次 阅读
基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统

气动伺服焊枪的研究进展及展望

伺服焊接驱动机构的主要特点表现在以下几个方面:一是电极加载的柔性化,不仅可以防止电极压紧工件时产生大....
发表于 03-02 11:10 256次 阅读
气动伺服焊枪的研究进展及展望