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如何制作智能手机控制的Arduino机器人车

39度创意研究所 2019-08-08 17:33 次阅读

第1步:所需的零件和工具

如何制作智能手机控制的Arduino机器人车

1。 4WD机器人底盘套件

2。 Arduino Uno

3。 LM298 H桥模块

4。蓝牙模块HC-05

5。 12v锂电池

6。男女跳线

7。男 - 男跳线

8。管道胶带或任何其他胶带9.智能手机

步骤2:结构/机箱

您可以购买现成的4WD汽车底盘或者您可以使用PVC/任何类型的硬板制作它。

步骤3:电机/执行器

在此项目我使用6v直流电机。您可以使用任何类型的6v直流电机。

步骤4:准备电机端子

切割4根长度约为5至6英寸的红色和黑色电线。

可以使用0.5平方毫米的电线

去除绝缘层从每端的导线焊接电线到电机端子

您可以通过将电机连接到电池组来检查电机极性。如果它正向旋转(红线带正极和黑线带负极电池的端子)然后连接正确。

步骤5:安装电机并安装顶部顶盖

步骤6:控制器

Arduino UNO是一个开源微控制器该板基于Microchip ATmega328P微控制器,由Arduino.cc开发。

微控制器通常使用编程语言C和C ++的功能方言进行编程。除了使用传统的编译器工具链之外,Arduino项目还提供了基于Processing语言项目的集成开发环境(IDE)。

步骤7:H Bridge(LM 298模块)

什么是H桥?

术语H桥是从这种电路的典型图形表示中得出的。它是一个可以正向和反向驱动直流电机的电路。工作:请参见上图了解H桥的工作情况。

它由4个电子开关S1,S2,S3和S4(晶体管/MOSFET/IGBTS)组成。当开关S1和S4闭合(并且S2和S3断开)时,将在电动机上施加正电压。因此它向前旋转。类似地,当S2和S3闭合并且S1和S4打开时,反向电压在电机上施加,因此反向旋转。

注意:同一臂(S1,S2或S3,S4)中的开关永远不会同时闭合,会导致死机短路。 H桥可用作集成电路,或者您可以使用4个晶体管或MOSFET构建自己的桥。在我们的例子中,我们使用LM298 H桥IC,可以控制电机的速度和方向。

引脚说明:

输出1:直流电机1“+”或步进电机A +

输出2:直流电机1“ - ”或步进电机A-

输出3:直流电机2“+ “或步进电机B +

输出4:电机B导出

12v引脚:12V输入但可以使用7至35V

GND:接地

5v引脚:5V输出,如果12V跳线到位,非常适合为Arduino(等)供电

EnA:为电机A启用PWM信号(请参阅“Arduino草图注意事项”部分)

IN1:使能电机A

IN2:使能电机A

IN3:使能电机B

IN4:使能电机B

EnB:为电机B启用PWM信号

步骤8:电源

可以使用这些电池:

1。 AA碱性电池(不可充电)

2。 AA NiMh或NiCd电池(可充电)

3。锂离子电池

4。 LiPo电池

步骤9:电气接线

对于接线,您需要一些跳线。

连接两个电机的红线(每侧) )将黑线连接在一起。

所以最后你的每一面都有两个端子。 MOTORA负责两个右侧电机,相应地两个左侧电机连接到MOTORB按照以下说明连接所有电源。

电机连接:

Out1 - 》左侧电机红线(+)

Out2 - 》左侧电机黑线( - )

Out3 - 》右侧电机红线(+)

Out4 - 》右侧电机黑线( - )

LM298 - 》 Arduino

IN1 - 》 D5

IN2-》 D6

IN2 - 》 D9

IN2-》 D10

蓝牙模块 - 》 Arduino

Rx-》 Tx

Tx - 》 Rx

GND - 》 GND

Vcc - 》 3.3V

电源:

12V - 》连接电池红线

GND - 》连接电池黑线和Arduino GND引脚

5V - 》连接到Arduino 5V引脚

步骤10:控制逻辑

步骤11:软件

软件部分非常简单,它不需要任何库。如果您在前面的步骤中理解了逻辑表,那么您可以编写自己的代码。我没有花太多时间编写代码,所以只使用别人编写的代码。为了控制机器人车,我正在使用智能手机。智能手机通过蓝牙模块连接到控制器(HC -06/05)下载应用程序安装应用程序后,您必须将其与蓝牙模块配对。配对密码为“1234”。

第12步:Arduino代码

==》 Arduino代码

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