自动眼镜擦拭器的制作

第1步：你需要什么

这是项目期间您需要的所有内容：

- 1x Arduino genuino uno

- arduino.exe程序

- 2x伺服电机（我使用TG9e，你可以使用其他更大的或连续的，但我的代码中没有涉及这些）

- 8x pinwires（但可能更多，电线很脆弱！）（推荐不同尺寸）

- usb 2.0电缆

- powerbank

- printboard

- 潜水眼镜（为了更好看，你可以使用普通眼镜，但是潜水眼镜对于伺服系统更稳定）

- 纺织品或布料（你可以使用不同的颜色和擦拭巾，你可以使用橡胶）

- 吸管

- 帽子（这可以是一切或者使用大量电线，这样arduino就可以放在口袋里了！）

- 泡沫塑料

- 烙铁

- 2x十字螺丝

- 十字螺丝刀

- 接触胶

- 剪刀

- 订书机

- 针和线

- 剪线器

- woodfile

第2步：下载Arduino.exe

在计算机上下载arduino.exe时，可以在保存它的文件中打开它，然后进入以下屏幕。

删除激动码并复制以下代码：代码包括一些解释它的功能，如果它不起作用点击我的代码添加的文件。

//确保可以使用伺服功能并将其导入项目中。

#include

//用于区分不同伺服系统的变量。

伺服伺服;

伺服伺服2;

//确定哪个伺服器连接到哪个引脚，以及它们是否以值开始。在这种情况下它是0.

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

servo.attach（8）;

servo2.attach（9）;

servo.write（0）;

servo2.write（0）;

}

void loop（）{

//转动伺服系统的常数变量并将它们置于其范围内的位置（臂的位置）到达）。

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

//角度从零开始。如果角度小于运动，伺服将转动，因为将angleIncrement加起来有一个小的延迟（incrementdelay）。

for（int angle = 0; angle 《60; angle + = angleIncrement）

{//慢向前移动

servo.write（angle）;

servo2.write（角度）;

延迟（incrementDelay）;

}

//角度从60度开始。如果角度大于零，则角度将向后移动，因为减去angleIncrement的延迟较小（incrementdelay）

（int angle = 60; angle》 0; angle - = angleIncrement）

{//向后缓慢移动

servo.write（angle）;

servo2.write（角度）;

延迟（incrementDelay）;

}

}

第3步：构建电路

好了，现在代码已经可以使用了，你可以用左上角的复选标记保存它，然后用它旁边的箭头按钮将它上传到你的arduino。

接下来我们将制作电路。看看我的原理图来构建它。剩下要做的就是将USB2.0线缆放入arduino和笔记本电脑，移动电源或使用电池（与arduino上的另一个端口）。

为了解决技术问题，请使用烙铁和印刷板将它们焊接在一起。

现在项目正常运作！现在我们需要进行设计。

第4步：设计潜水眼镜

好的，为了让你的事情变得更轻松，可以戴上眼镜，在鼻子适合的地方剪一个洞。这样你就可以尝试没有呼吸问题的事情。还要将眼镜和眼镜下方的眼镜边缘平放。通过这种方式，伺服系统可以轻松粘合。例如，我们在这里尝试将其与磁带结合在一起。这也是伺服将被附加的地方。

步骤5：制作湿巾

好的技术问题和一些前期工作，让我们从制作湿巾开始吧。只需剪一些布料并使用订书钉将两端连接在一起。用一些吸管将它固定在伺服电机上并将所有胶水粘在一起，看起来应该像最后一张照片。为两个伺服器执行此操作。

步骤6：到达某处

接下来是接触胶和伺服的。将伺服胶粘在玻璃上，将它们完全正确地放在眼镜上可能会很棘手，因为您需要依赖于代码。这意味着你只需要试试伺服器需要粘合的地方，需要一些试验和错误。

第7步：让它美丽？

好吧！在这一点上，您可以或需要做的就是覆盖电线和伺服电机，使其至少有一点防水。我们用一些布来覆盖电线和泡沫塑料，以覆盖所有技术领域。通过这种方式，您可以将其覆盖在帽子中，并且您的头部也可以保存所有尖锐点。