POV地球仪的制作教程

第1步：BOM

以下是您需要的主要部件列表。对于我使用3D打印机的LED环，您也可以使用一片PVC管（直径150-180mm）。轴承支架也可以打印，但也可以用木片制成。对于基本框架，我使用一些旧的金属型材，随意使用其他金属型材，木材，塑料或其他。确保框架具有扭转刚性且有点重量。

对于驱动轴：

螺纹杆M8，长度250mm

M8螺母

黄铜套管10mm，长度100mm

2个。塑料垫圈8mm（参见STL文件）

5mm至8mm的柔性轴联轴器（适用于Nema 17的那些）

通过轴为LED环供电：

2个。滚珠轴承6300（10x35x11）全金属

轴承支架，参见STL文件或用35mm整锯木材制作

4件。螺母M4x40带螺母

2个。电缆鞋8mm

5mm轴无刷电机

4个。用于安装电机的M3螺钉

用于无刷电机的ESC，可能带风扇

另外，您可以使用有刷电机组合/具有足够扭矩的esc。

上述电机具有足够的扭矩但从未达到50安培的最大电流。我的供应量小于4安培。所以没有使用50安培的ESC。我在我的18Ampere ESC上放了一个带散热片的散热器，它工作正常。

为了准确“射击”ESC我使用

Arduino Pro Mini

带两个按钮

另一个选项是

伺服器

电源：

电机需要12V，LED环需要5V。

我更喜欢使用旧的电脑耗材，如本教程所示。

或：

那里有很多12V/5A电源来自中国。

如果您使用其中一个，请不要忘记用于5V

LED环的DC-DC降压转换器：

64pcs。 APA 102 LED（2条32条）

电解电容1000μF10V

TLE 4905L霍尔传感器+磁铁

上拉电阻10k，1k

戒指：使用STL文件或一片PVC管

电缆扎带100mm

GOOD胶水，条纹不会以2400rpm飞走：-）

Parallax Propeller微控制器：

不要害怕这个微控制器，它是一个功能强大的8核mcu，80Mhz，并且像arduino一样容易编程/闪存！

视差网站上有几个可用的板，或者看看这里， 你还需要一个microSD突破

另一个（我的）选择是来自cluso的P8XBlade2，microSD阅读器已经在船上！

对于arduino和螺旋桨的编程，你还需要一个像这样的USB转TTL转接板

第2步：住房

在这里你看到住房。用任何足够坚固的材料制作。最后，你需要一种边长约100mm的立方笼，你可以安装电机和环/轴承。立方体安装在带有定距螺栓的实木板上。在电路板上钻了一个电动机孔。

步骤3：驱动轴

我选择螺纹杆长250毫米。根据保持架和轴连接器的尺寸，黄铜套管的长度约为30和50mm。上（和更长）套筒必须与杆隔离，因为它形成了用于环供应的正极。这是通过绝缘胶带和塑料垫圈完成的。使用胶带将套筒不能安装在杆上，直到通过钻孔/铣削将内径从8.0mm增加到8.5-9.0mm。包括杆的另一个套筒形成负极。

步骤4：无刷供应

现在是轴承的时候了。由于更好的导电性，我选择比标准轴承更大的轴承。将轴承放入支架并将板放在支架上。侧面的小孔用于电缆。不要忘记轴和轴套之间的轴和垫圈。

我打印了持有人，查看了stl/zip文件。

第5步：电机控制

看一下原理图如何连接电机电子设备。

如果你从未编程过arduino看看instructables ：-）这两个按钮用于电机速度。如果打开电源，ESC的值为500μS。按其中一个按钮打开电机。草图取值“StartPos = 625”。之后，如果您找到了正确的速度，则必须更改此值。通过使用向左或向右按钮降低/提高速度，同时按下两个按钮2秒钟。电机将停止运转。

确保电机/球体逆时针旋转，就像真正的地球一样： - ）

步骤6：一个LED环来统治它们全部： - ）

这是核心！用我的3D打印机打印，但正如我上面所说，还有其他选择。为了减轻重量，框架中有许多孔。现在切断两个条带，每个条带有32个LED。在使用剪刀之前更好地计算几次：-）

放置条带有点棘手。你有两个条带/列，生成奇数和偶数行。奇数线位于环的一侧，偶数线位于相反的位置。在每个条带上标记LED编号16（分别为行号32和33）并将其固定在框架上，就像在图片上显示一样。一个LED恰好适合两个相对的LED。所以你有两个带有偏移的第二个条带！

之后你就可以固定PCB/PCB了，我在支撑上做了一个小插槽，这样就可以很容易地连接PCB了。

在将环安装在轴上之前，必须平衡它。使用细棒平衡，螺丝或螺母作为配重。

步骤7：原理图

在此原理图中，您将看到MCU板如何连接到环中/中的其他部分。我还附上了霍尔传感器和磁铁的照片。该原理图使用较旧和较大的熔化MCU板，因为我没有找到更新/当前的Propeller Boards的fritzing模板。请随意向您选择/获取的电路板提出问题。

步骤8：编程/闪烁Parallax Propeller微控制器

这是可以轻松转移到prop-board的二进制文件。这是我之前的一个Instructables的链接，它也使用螺旋桨微控制器并向您显示如何。

步骤9：投入使用

好的，首先我们只将测试图片复制到SD卡。

如果手动旋转戒指，每次霍尔传感器通过磁铁时，LED必须闪烁。

现在启动电机并提高转速，直到LED对齐（参见2张照片）

电压必须保持恒定且环必须稍微转动以获得稳定/对齐图片

将arduino终端连接到电机控制

注意显示的值

停止机器

将值替换为POV_MotorControl草图中的变量“startPos”

再次使用flash arduino

下次启动电机时，您将获得正确的速度。

新软件不再需要下一步，从38到44 rps的速度，奇数和偶数行被正确“锁定”。

（如有必要，使用向上/向下按钮进行微调。）

现在您可以使用其他图片“填充”此卡。

玩得开心！！！！！！

第10步：如何创建自己的BMP

您想使用自己的照片吗？没问题，我告诉你：

将图像大小调整为120 x 64像素的分辨率

逆时针旋转90度

镜像垂直

li》

可能降低亮度（LED非常亮），

图像的最佳亮度校正是使用因子为0.45的伽马校正

在保存文件大小后，保存为24位颜色且无RLE

的BMP必须为23094字节！

任何其他尺寸都不会工作。

如果需要，可以在SD卡上存储多张图像。它们在一次旋转后逐一显示。

现在由你来创造一个比我更好的死星！