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关于工业机器人的性能分析和应用

英特尔物联网 来源:djl 2019-09-03 14:41 次阅读

有了机器人之后,我们未来的美好生活会变成什么样?很多人还在畅想的时候,殊不知,工业机器人产业已经在国内进入快速发展阶段。国家统计局数据显示,2018年我国工业机器人产量比上年增长6.4%。工信部预测:预计到2020年,国内工业机器人市场规模将近100亿美元;加上系统集成服务在内,预计市场规模将超300亿美元。

智能工厂有助于降低劳动力成本

工业机器人发展如此迅速,因为大家都意识到了它实实在在的好处。为了保持竞争力,全球制造商都在设法控制不断上涨的劳动力成本。用上工业机器人,工厂就能减少员工数量,削减成本。不过,很多制造商了解了一些信息后却发现:工业机器人,想说爱你不容易。主要原因在于以下两点:

★设计难度大,不容易入手

★需要集成多个厂商的组件,容易出错,对厂商技术水平和资金投入都有很高要求。

为了解决这两个核心问题,机器自动化解决方案的领先提供商 NEXCOM,与英特尔以及多家创新型解决方案提供商合作,开发了支持各种智能工厂和机器人应用的预集成和预验证解决方案。英特尔 处理器赋予这些方案高性能,英特尔 物联网网关还能确保数据无缝、安全传输至云端。

NEXCOM和英特尔一起,帮助工厂降低成本,提高工作效率,同时还能分析数据,深入了解系统和企业运营情况,让制造商轻轻松松爱上工业机器人。

一“芯”多用,十年不分手

随着物联网在制造业不断深入渗透,基于物联网的智能制造、智能机器人、网络-物理系统和大数据技术开始呈现出聚合效应,彼此互相叠加、利用,为制造业的腾飞展现了巨大潜力。不过,这也为机器人和机器人生产线的系统设计带来很高的复杂性,尤其是诸如驱动控制、传感、数据处理和运行信息等环节,容易出现系统集成、机器间通信和信息集成等问题。

在NEXCOM的解决方案中,包括四个关键组件:机器人本体、机器人控制、设备和分布式控制系统。这些组件和系统整合了许多领先厂商的组件,能够帮助制造商大幅降低机器人部署的工作难度,降低风险和成本。

一般的机器人系统包括多个子系统

NEXCOM 的机器人控制器生命周期是10年,由于在设计上遵循英特尔的嵌入式产品路线图,因此可以得益于英特尔的长期产品可用性,帮助NEXCOM客户减少库存。同时,针对英特尔 处理器的端到端式部署,让整个机器人系统的流程可以使用同样的开发、验证和测试工具,这样不但简化了工程设计的任务,更降低了成本,也就解决了“设计难度大”的问题。

在 NEXCOM 的控制器中,整个系列基于英特尔 处理器,在性能、支持、代际兼容和扩展性上都有很好的表现。多核的英特尔处理器可以同时完成多个任务,重要任务跑在一个内核上,其他内核执行其他任务,所谓一“芯”多用,可以取代多个传统处理器,解决方案的总体价值因此得到提高。同时,所有控制器运行的代码库相同,所以可以满足多种性价比要求。英特尔的酷睿系列、凌动系列都可以用在解决方案中,满足不同场景、不同制造环境的计算、通信和控制要求。

在集成性方面,迈克菲和 Wind River 协作开发的英特尔物联网网关软件堆栈,帮助 NEXCOM 的控制器实现现场设备和云环境之间的数据无缝安全传输。软件堆栈支持执行应用特定软件、集成相关技术和协议,从而可以支持网络、嵌入式控制、企业级安全性和可管理性。不但如此,由于设计难度降低,NEXCOM可以简化系统集成流程,让硬件、软件和网络组建的整合变得更容易上手。这也就解决了前面提到的第二个问题。

实感技术,让科幻照进现实

以《黑客帝国2》为例,很多科幻片中都有类似这样的场景:系统操作员面前,不再有笨重的液晶显示屏,系统的操作界面,直接投射在三维空间中,操作员只需要在空中指指点点,就能准确完成复杂的控制过程。实际上,这样的场景也已经不仅限于科幻片了。

英特尔的实感技术中,支持深度传感器,就是可以完成3D 空间内的操作,同时,实感技术可理解感官输入,也就是说,如果你的机器人需要视觉和语音感知功能,面部识别、语音识别、语音合成,都不是问题,这就将机器人的感知计算提升到了全新水平,也是 NEXCOM 和英特尔接下来的合作方向。那时的机器人和智能工厂,一定能将人类从繁杂的工厂劳动中解放出来,赋予人类更多自由,更多时间,更多爱,去做自己爱做的事。

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