关于使用 Simulink Function 仿真硬件服务的介绍和应用

在之前的帖子里（http://blogs.mathworks.com/simulink/2014/12/11/simulink-functions-intro/），我重点介绍了怎么使用 Simulink Function 来构造可以导出为函数的模型，这样可以把 Simulink Function 模块放在单独的模型里。在仿真的时候，可以引用这个模型，然后使用 Function Caller 模块来调用它。

还可以将这个 Function Library 模型生成代码，在自己的手写代码里就可以任意调用这些函数了。

没有提到的一点是， Simulink Function 和 Function Caller 模块完全可以反过来用。也就是说，在被引用的模型里放 Function Caller 模块，而在主模型里放被调用的 Simulink Function 模块。

为什么要这样做？简而言之，这是为了模拟一些不直接用于仿真的自定义代码。我们来看看这是如何实现的。

使用 Function Caller 模块来调用外部代码

如果我们把上面的子模型 codeGenModel.xls 生成代码的话，代码就像下面这样：

默认情况下，这个代码不会被编译，因为编译器不知道上哪找这个 timesTwo 函数。如果你知道怎么去配置模型，这个函数 timesTwo 可以从任意地方提供。比如在这个例子里，假设我们有一个 timesTwo.c 文件。

在模型的配置项里，我可以通过设置把这个文件包含到编译过程中去。

这样，我就可以调用我自己写的 timesTwo.c 然后编译成可执行文件了。

总结来说，可以通过构造一个 Simulink Function 来模拟外部代码。

我们可以构造一个仿真框架模型（如第二张图的 simTop），然后引用我们的算法模型（比如 codeGenModel.xls）。对于这个算法子模型来说，被它调用的 Simulink Function （对于 simTop 来说）是可见的。但是，当把子模型 （codeGenModel 单独）生成代码的时候，它并不知道（ 主模型里的）Simulink Function 的存在，而相应的，它会链接到你所指定的那个外部代码（timesTwo.c）上去。

我必须得说明一下，这只是众多往Simulink 自动生成的代码中插入外部代码的方法之一。

如果在主机上就有外部代码的话，我会推荐使用 S-function 来包装和重用，可用于仿真和代码生成。

但是，如果没有外部代码，比如说这些代码是目标板上面的 OS 服务程序，那么这种方法倒有点意思（用Simulink Function 来模拟这些硬件 OS 服务程序）。