力矩放大器的控制方式及安装方法

力矩放大器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。目前主流的伺服放大器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

安装方法：

1）、取掉法兰端两边的保护盖，在阀完全打开的状态下进行冲洗清洁。

2）、安装前应按规定的信号（电或气）进行整机测试（防止因运输产生振动影响使用性能），合格后方可上线安装（接线按电动执行机构线路图）。

3）、准备与管道连接前，须冲洗和清除干净管道中残存的杂质（这些物质可能会损坏阀座和球）。

4）、在安装期间，请不要用阀的执行机构部分作为起重的吊装点，以避免损坏执行机构及附件。。

5）、本类阀应安装在管道的水平方向或垂直方向。

6）、安装点附近的管道不可有低垂或者承受外力的现象，可以用管道支架或者支撑物来消除管线的偏离。

7）、与管道连接后，请用规定的扭矩交叉锁紧法兰连接螺栓。

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