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怎样用语音命令控制直流电机

454398 来源:工程师吴畏 2019-07-31 11:36 次阅读

电路图

建立连接如下:

ENA L298N到Arduino 11的引脚

L298N的ENB到Arduino的10号引脚

L298N的IN1到Arduino的9号引脚

L298N的IN2到Arduino的第8针

L298N的IN3到Arduino的第7针

L298N的IN4到Arduino的第6针

将正在使用的电池电源正极连接到L298N的12V连接器,电池到L298N的GND,以及L298N的GND到GND of Arduino

最后,连接L298N两端的两个电机

怎样用语音命令控制直流电机

如何运行程序

首先,在Arduino IDE的帖子末尾复制并粘贴Arduino代码并上传代码。

然后从Wekinator的示例页面下载草图。

下载MFCC的可执行文件(mel-frequency cepstral coefficient)。我有一个64位操作系统,所以我下载了“win64”。

下载后,将其解压缩并运行“.exe”文件。它将如下所示。现在您需要一个麦克风来为Wekinator提供输入。如果已连接外接麦克风,请确保在声音设置中选择了该麦克风。

您需要另一个草图来获取Wekinator的输出。该草图在本文末尾给出。将其粘贴到新的处理窗口并运行草图。

打开Wekinator并进行如下图所示的设置。将输入设置为13,将输出设置为1.将类型设置为“所有动态时间扭曲”,使用5种手势类型,然后单击“下一步”。

现在按住output_1前面的“+”按钮并说“前进”。

然后按住output_2前面的“+”按钮并说出“向后”。

然后按住output_3前面的“+”按钮并说出“right”。

然后按住output_4前面的“+”按钮并说“左”。

然后按住“ outpu前面的+“按钮t_5并说“停止”。

然后,单击“Train”,然后单击“Run”。确保已上载Arduino代码并且处理草图正在后台运行。现在电机应根据您的声控命令移动。尝试用你的声音进行测试,并在需要时重复上述步骤进行重新训练。

它是如何工作的?

总之,这个项目有三个部分:Wekinator,Processing和Arduino。使用机器学习,Wekinator正在告诉处理它正在收听的语音是否是预先训练好的语音命令。然后处理读取该消息并将其传递给Arduino,然后Arduino决定是否顺时针/逆时针转动电机。 Wekinator和处理之间发生的所有通信都是通过OSC(开放式声音控制)协议。处理和Arduino之间的通信是通过串口完成的。

Arduino代码

#include //Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

ValueReceiver《1》 receiver; /*Creating the receiver that will receive only one value.

Put the number of values to synchronize in the brackets */

/* The below variable will be synchronized in the processing

and it should be same on both sides. */

int output;

//Motor Pins

int EN_A = 11;

int IN1 = 9;

int IN2 = 8;

int IN3 = 7;

int IN4 = 6;

int EN_B = 10;

void setup()

{

/* Starting the serial communication because we are communicating with the

Processing through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */

Serial.begin(19200);

//Initializing the motor pins as output

pinMode(EN_A, OUTPUT);

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

pinMode(EN_B, OUTPUT);

digitalWrite(EN_A, HIGH);

digitalWrite(EN_B, HIGH);

// Synchronizing the variable with the processing. The variable must be int type.

receiver.observe(output);

}

void loop()

{

// Receiving the output from the processing.

receiver.sync();

// Matching the received output to light up led‘s

if (output == 1)

{

//Forward

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

}

else if (output == 2)

{

//Backward

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, HIGH);

}

else if (output == 3)

{

//Right

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

else if (output == 4)

{

//Left

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

else if (output == 5)

{

//Stop

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

}

处理代码

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*; // Importing the serial library

// Below libraries will connect and send, receive the values from wekinator

import oscP5.*;

import netP5.*;

// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;

// This variable will be syncronized with the Arduino and it should be same on the Arduino side.

public int output;

void setup()

{

// Starting the serial communication, the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.

Serial serial = new Serial(this, “COM10”, 19200);

sender = new ValueSender(this, serial);

// Synchronizing the variable as on the Arduino side.

sender.observe(“output”);

// Starting the communication with wekinator. listen on port 12000, return messages on port 6448

oscP5 = new OscP5(this, 12000);

dest = new NetAddress(“127.0.0.1”, 6448);

}

//This is called automatically when OSC message is received

void oscEvent(OscMessage theOscMessage) {

if (theOscMessage.checkAddrPattern(“/output_1”)==true)

{

output = 1;

}

else if (theOscMessage.checkAddrPattern(“/output_2”)==true)

{

output = 2;

}

else if (theOscMessage.checkAddrPattern(“/output_3”) == true)

{

output = 3;

}

else if (theOscMessage.checkAddrPattern(“/output_4”) == true)

{

output = 4;

}

else if (theOscMessage.checkAddrPattern(“/output_5”) == true)

{

output = 5;

}

else

{

}

}

void draw()

{

// Nothing to be drawn for this example

}

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