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蝙蝠探测器的工作原理

454398 来源:工程师吴畏 2019-08-01 10:04 次阅读

虽然有些蝙蝠确实发出咔嗒声,但大多数蝙蝠发出的声音都是20kHz到200kHz之间。由于视觉在夜间和洞穴中受到严格限制,因此蝙蝠依靠回声定位,其效果与潜艇SONAR几乎完全相同。

实际上,蝙蝠会产生高频咔哒声,从周围物体反弹回来。蝙蝠检测到反射的咔哒声,这足以让蝙蝠确定附近物体的大小和类型,以及距离蝙蝠的距离。所以如果我们可以创建一个检测到这些声波的电路,那么我们应该能够跟踪蝙蝠!

蝙蝠探测器原理图

如何蝙蝠探测器工作?

由于两个原因,必须使用超声波探头检测高频咔嗒声。首先,这种换能器对超声非常敏感,因此在检测时产生大的输出电压(与通用音频麦克风相比)。 其次,超声波换能器几乎不会响应低频声音(例如在可听范围内发现的声音),因此正常的说话和/或附近的声音不会干扰电路的操作。

传感器的输出通过C1耦合,以消除可能存在的任何DC偏移。 D1用于去除合成波形上的负峰值,因为负峰值会在U1A中引起不可预测的行为。该超声波信号由U1A放大约23,然后由U1B再次放大。 U1B的放大系数取决于RV1的大小,但如果使用100K电位器,则增益将在2到100之间变化(增益高于100将受LM358的增益带宽影响)。

下一步是将高频脉冲转换为低频脉冲,以便进一步处理。虽然该电路使用指示灯LED来显示已检测到超声波脉冲,但该电路可以很容易地连接到一对耳机。然而,超声频率是听不见的 - 因此为了使它们听得见,使用分频器(4040)(使用16的除法使200kHz信号听起来像12kHz信号)。

最后一步是打开一个LED,但是这个LED不能直接连接到4040的输出,因为如果计数器Q4输出保持打开,那么LED也是如此。为了解决这个问题,使用了555单稳态触发器,当触发引脚发出脉冲时,它会在短时间内接通LED。因此,即使Q4保持开启,一旦C2充电,单稳态仍然保持关闭状态。

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