0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

比蚂蚁还小的机器人,不用电也能跑?

机器人在线订阅号 来源:LONG 2019-07-24 17:06 次阅读

微型机器人这个名词应该大家都不陌生吧?只要是爱看科幻电影的人都多少有接触过,利用他们微小的体积,这些机器人可以钻进常人所进不去的空隙间。

近日,研究人员造出了一个目前为止世界上最小的机器人。

比蚂蚁还小,不用电也能跑?

美国佐治亚理工学院的工程师最新创造了一种新型微型3D打印机器人——鬃毛机器人

1美分硬币旁的微型鬃毛机器人

图片来源:Allison Carter/佐治亚理工学院

它的长度为2毫米,重量为5毫克,相当于世界上最小的蚂蚁。尽管这些机器人受制于小尺寸的物理局限性,但是它们仍然可以在一秒钟之内覆盖四倍于其自身长度的区域。

这项研究得到了佐治亚理工学院电子纳米技术研究所种子基金的资助。

微型鬃毛机器人研究团成员

图片来源:Allison Carter/佐治亚理工学院

研究团队成员包括佐治亚理工学院电气与计算机工程学院助理教授阿扎德·安萨里(Azadeh Ansari)、乔治·W·伍德拉夫机械工程学院副教授上田俊(Jun Ueda)以及研究生金德宇(DeaGyu Kim)与郝志坚 (Chris Hao)。

能跑、能跳、能自主发电?

鬃毛机器人依靠振动来解决机器人运动这个难题。

当外界致动器产生振动(这种震动可包括超声波、声纳源,甚至来自微型的扬声器等),迫使它的弹力腿向上和向下移动,推动微型机器人向前进。

图片来源:Allison Carter/佐治亚理工学院

每个机器人可以根据腿的尺寸、直径、设计和整体几何形状,被设计用于响应不同的振动频率,而振动的幅度则可控制微型机器人运动的速度。

目前,这款机器人有两种版本,一种有四只脚,另一种则有六只脚。

在使用压电制动器的情况下,压电制动器在受到电流后会产生振动,进而驱动机器人的行动;反转过来,当压电制动器受到振动,也可以产生电流,那么它就完全实现了自主发电,自主运动的功能。

同时,研究人员也可以利用振动来支配单个机器人进行运动。因为一般以磁力驱动的微型机器人,虽然磁场可用于集体控制,但磁力无法轻易地控制个别机器人。

显然在这点上,鬃毛机器人很有优势。

机器人由粘贴在聚合物身体上的压电致动器组成,聚合物身体由双光子聚合光刻(TPP)技术3D打印而成。

图片来源:Allison Carter/佐治亚理工学院

想象下,当一群鬃毛机器人一起工作时,他们能感知环境的变化、能移动材料,在未来或许还能用于人类医疗,修复人体内的损伤。

目前研究团队正在通过将两个稍有不同的微型刷毛机器人连接到一起,为机器人增添转向功能。因为每一个连接在一起的微型机器人都会响应不同的振动频率,组合起来就可以根据不同的频率和幅度来实现转向。

一旦拥有了一个可完全控制转向的微型机器人,将衍生出来无数可能性!

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26831

    浏览量

    201032
  • 人工智能
    +关注

    关注

    1773

    文章

    43373

    浏览量

    230136

原文标题:比蚂蚁还小的微型机器人,能跑、能跳、能发电!

文章出处:【微信号:im_robotic,微信公众号:机器人在线订阅号】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    。 系统研究与算法开发:首先,项目围绕机器人的数学模型,特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上,开发了机器人的运动学正反解算法,使用了雅克-迭代法等先进技术。此外,还涉及了机器人
    发表于 12-21 20:03

    基于ESP32开发的蚂蚁机器人方案

    蚂蚁是一种神奇的多足生物,它们只需要很少的资源,就可以做很多事情。本期项目中的蚂蚁机器人是基于 ESP32 开发的。
    的头像 发表于 11-28 09:45 475次阅读
    基于ESP32开发的<b class='flag-5'>蚂蚁</b><b class='flag-5'>机器人</b>方案

    机器人编程需要什么软件?

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    教你做个PID控制巡线机器人

    在本项目中,我们将学习如何使用带PID控制器的线跟随机器人使用Arduino Nano来解决迷宫。
    发表于 09-25 06:54

    ai人工智能机器人

    的时代,事物更迭的速度,每天都在改变着人们的认知。目前市场也有很多智能电话机器人的品牌出现,价格非常低廉,甚至达到了成本价附近,为了打开市场开始打价格战,其实机器人的费用里不仅仅是产品的价格,还包括了
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
    发表于 09-20 06:24

    profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

    本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
    发表于 08-03 17:58

    机器人上线有什么注意事项

    不要被复杂的生产线吓倒,生产线可以看成多个单独的设备或机器人,每部分完成一个功能。
    发表于 06-08 17:40

    自编程机器人,售后难做吗?

    自编程是如何完成的。 自编程其实不是很高深的问题。 当用户给出参数时,有时包括逻辑。 例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。 这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
    发表于 06-08 16:20

    如何快速地让机器人投入生产

    重复使用。按功能以生产线设备,机器人设备如此整理后,可以形成一个函数库。加上c语言的mach函数库,并整理一个三角函数库后。我们的设备就可以通用了。上什么生产线都没问题。不要太依靠示教器,以及各种机器人软件。因为他们会被改进或者淘汰。他们
    发表于 06-06 16:18

    机器人如何计算简单的运动

    模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。 有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
    发表于 05-19 20:40

    浅谈儿童陪护机器人

    随着机器人的转动而改变方向,这就需要步进电机芯片进行精准的控制。此外,儿童陪护机器人中的手臂需要步进电机芯片的支持,以实现手臂的精准运动控制。 步进电机芯片还应具有良好的稳定性和可靠性,以确保儿童陪护
    发表于 05-11 15:12

    扫地机器人是如何实现液位检测的

    口上面,当机器人开始加水时,传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量,来判断是否需要再次填充水。如果水位已满,机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器,但这个传感器测量
    发表于 04-15 11:21

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    新一轮的科技和产业变革的加速演进,5G和人工智能与机器人技术深度融合,这让特种机器人的应用场景不断拓宽,在各行各业中发挥着的作用愈加关键。​编辑切换为居中01智能巡检机器人在城市快速
    发表于 04-12 15:49