液位传感器在植保无人机药箱液位监测的应用

地块大、农作物监控效率低下是农业生产的另一大痛点。随着全球气温上升，气候变化日益无常，地块状况的管理与维护变得愈加困难。以前，农户主要依靠卫星图像辅助农作物监控，但其费用过高且需要提前预购，而日均一张的服务效率也难以提供实时准确的农作物监控信息。因此搭载实时影像系统的农业无人机应运而生。

作为现代农业的重要组成部分和反应农业现代化水平的重要标志，植保无人机将无人机直升机技术与施药技术相结合，具有尺寸小，无需专用机场，操控灵活、可在田间地头起降、下旋气流可提升把标志着药效果等有点，对提高中国农作物病虫防治机械化水平，实行统防治专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全、实现农业可持续发展具有十分重要的意义，目前越来越受到社会各界的关注。下面工采网小编为大家介绍一下液位传感器在植保无人机药箱液位监测中的应用。

药箱是植保无人机作业的关键部件，在作业的过程中，药箱中的药量是动态变化的，同时药箱的药量是地面飞控手时刻关注的重要信息，飞控手可以根据药箱的药量调整植保无人机的飞行操控策略，特别是在超视距飞行和自动驾驶飞行作业中，药量药量与电池电量或者油料的优化搭配、药箱药量用尽后的断点续航等，更需要时刻掌握药箱药量信息，否则容易出现频繁起降、电池损耗大、作业效率低下和漏喷等不利现象。便需要对植保无人机药箱的液量进行监测。目前，常见的植保无人机农药箱的液量监测，离不开液位传感器技术的运用。

液位传感器，是一种常见的测量液位位置的传感器，可将位置的高度转化为电信号进行输出。作为一种结构简单、使用方便的液位控制器件，液位传感器无需提供电源，也没有复杂的电路，且比一般机械开关体积小，工作寿命长。目前被普遍应用于植保行业液位监测设备中，常见的液位传感器有浮球式液位传感器和非接触式液位传感器。在使用过程中，两种液位传感器同样精准和方便。液位传感器测得的液位信号，可借助无线通信方式，发送至终端设备如手机APP上，从而准确记录断药点。

但是在植保无人机农药箱上安装浮球式液位传感器时，需进行打孔安装，将传感器安装在药箱正中位置，而且必须保证延伸至药桶最底部，还需保证被测液体的比重大于浮球比重。另外，浮球式液位传感器因其结构设计原因，浮球易出现卡死现象，所以不能用于检测黏稠的液体，含有杂质的液体也会导致浮球卡死。

而非接触式液位传感器，只采用了先进的信号处理技术及高速信号处理芯片，突破了容器壁厚的影响，实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。在植保作业中，该选用何种类型的液位计，还需视具体情况进行选择。

另一方面是由于植保无人机药箱具有作业中液面晃动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等特性，传统的液位监测方法收到诸多局限为了实现对植保无人机药箱药量的实时监测，工采网推荐一款英国SST 光电式液位传感器／光电液位开关 － LLC200D3SH产品。

大家都知道，光电式液位测量的方法是基于光学全反射和折射原理，采用光电信号进行液位测量。测量装置包含一个近红外发光二极管和一个光敏接收器，发光二极管所发出的光被导入传感器顶部的透镜，当透镜没有接触液体，发光二极管发出的光直接从透镜接近全反射回接收器；当液体液位浸没光电液位测量装置的透镜时，光折射到液体中，从而使接收器收不到或只能到接收到少量光线，光电液位测量装置根据该变化，判断传感器探头是否接触到液面，进一步驱动相应的控制电路动作。

工采网提供的英国SST 光电式液位传感器／光电液位开关 － LLC200D3SH提供单点液位检测， TTL兼容的推挽输出。设计传感器含有一个红外发射源和一个探测器，安装位置精确，以确保两者在空气中达到很好的光耦合。当传感器的锥形端浸入液体时，红外光会透射出锥形面，到达探测器的光强就会变弱。 该LLC系列光电液位传感器（工业级型、光电水浸传感器）专为工业应用而设计。能胜任工业应用中重负荷的环境。本系列产品适合宽电压范围供电环境，驱动电流可达到250mA。因此，该系列传感器可以直接驱动报警以及其他设备。