3自由度自动控制机械手，试用好使！希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27:35
机械手plc
2012-05-28 16:07:10
在设计机械手工作安全区时，安全区呈矩形。当两个安全区相邻时，其实它们覆盖的区域都是安全区，而机械手在实际工作时，不能从它们中间直接走，必须从上面绕一下才行，怎么解决呢？
2019-02-28 15:53:25
` 随着科技的发展，很多行业开始向自动化技术转变。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手来完成，现在则用机械手、机器人等一些自动化设备来代替。 作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业
2012-09-21 09:33:00
开篇：机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: （1） 根据机械手的负载量来确定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制机械手动作，有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33:20
冲床机械手系统参数：硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机对位精度：±0.1mmCCD个数：2个靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业
2020-07-01 10:22:06
机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能的自动操作装置，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替繁重的劳动实现生产的机械化和自动化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一个labview的新人，最近我要做一个毕业设计，需要用USB摄像头采集数据，在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手，请问我要怎么实现？
2016-04-15 14:10:47
解决问题。最近刚好做一个机械手的项目想通过示波器观察单片机脉冲数量占空比是否正确，防止单片机输出的脉冲数量或脉冲占空比太高或太低使步进电机丢步。项目描述：该项目主要作用是通过单片机控制步进电机使机械手
2016-06-24 16:09:45
`申请理由：机智云GoKit这款开发套件内部资源非常强大想用作为机械手主控驱动舵机，制作成六自由度机械手，完成各种动作。项目描述：想用机智云GoKit驱动六轴智能机械手，初步计划是用GoKit为主控，采用蓝牙与主控通信，主控控制舵机驱动器，控制舵机驱动角度，完成抓持等一系列动作。`
2015-11-02 10:46:33
申请理由：本人是江南大学机械工程机电检测与控制研究中心在读研究生，正在做变约束连杆机械手控制系统的设计研究，为提高系统的智能程度，也为了更好的学习ARM编程技能，希望可以使用该产品。项目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
过飞思卡尔智能车竞赛，全国大学生电子设计大赛等，有一定的基础。项目描述：在一定的范围内，通过无线通讯实行对机械手操控，使其完成自己所设定的一套动作，同时对运行过程的关键操作反馈回来，实现智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮，可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序，并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40:49
闲来无事，仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因，程序代码不能分享了。在下的QQ群：160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模拟人的手臂动作，依照设定程序、轨道和请求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技资讯：数控车床机械手因其价格低、速度快、精度高、质量好等优点深受企业家的青睐，数控机床和桁架机器人共同构造成一个柔性单元可以节省庞大的工件输送装置，而且桁架机械手结构简单，适用性强。第一次
2018-08-08 14:34:35
控制技术，使桁架机械手的作业效率变得更高、使用范围变得更广、工艺也更加稳定和方便。5、桁架机械手具有使用灵活、功能多样的特点，操作工具不同，桁架机械手所体现出来的的功能也是不同的。6、桁架机械手具有
2020-11-25 15:24:58
全金属的机械手 可用舵机控制 轻松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究机械手控制算法的，现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手，现在理论算法写好了，就是不知道如何进行实验实验，我的疑问如下： 因为控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通过设计一种新的架构体系，利用工业化的无线数传模块 ，将PLC控制与无线遥控结合起来，使机械手控制系统能够兼具二者的优点，降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如题，毕业设计让做直角坐标机械手，还腰做实物 ，可是我对着压根没什么了解，只是知道是干什么用的，一点思路没有啊，还有不到两个月怎么办TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 编辑
啤酒生产线介绍：机械手抓瓶视频：啤酒生产线六自由度机械手抓瓶控制系统设计：任务要求装箱工艺主要分为2个部分：视觉
2013-11-14 12:04:29
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；(2)通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；(3)能够实现物品的抓取等相应功能；(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29:48
如何对机械手进行组装并且调试呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安规？感谢~
2021-02-01 09:49:26
有没有人使用力反馈操纵杆来驱动伺服系统？我正在与一个小脑32 MX4和力反馈操纵杆。我们尝试加载“USB HOST-HID-MOSE-C32”，但没有成功。如有任何帮助，我们将不胜感激。
2019-10-11 11:13:05
`日本JEL晶圆搬运机械手，中国代理，欢迎来电 ***.`
2015-07-28 13:03:05
智能化电能计量技术提升能效，让世界变得更环保
2021-02-01 07:49:38
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构机械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6写一个程序来控制机械手的基本运动，不知道该怎么写。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二，对单片机非常的热爱，最近在研究机械手，求大神们给我一些经典的，或者历年的比赛资料也好，让我参考一下，我现在正处于瓶颈上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为
2012-09-08 10:35:41
`注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具
2012-09-11 09:43:54
、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案6、机械手操作灵活
2021-05-18 09:40:06
可操作性好，可支持与触摸屏联机操作；4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取；5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案；6、机械手操作灵活、占地空间小。深圳机械手视觉分拣系统参数如下
2021-09-22 15:33:10
，传统的冲压都是人工放料，会出现摆放不到位，穿设通孔时，容易将FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成这些原因也跟产品生产技术有关，为了提高良品率减少成本，四元数研发了FPC视觉对位冲床机械手系统，该系
2021-09-26 15:12:08
。鉴于上述问题，四元数研发了PCB视觉对位冲床机械手系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，机械臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位
2021-09-25 14:47:16
，全工业级设计，上位机10寸触摸屏方便人机交互，电子脉冲手轮用于示教编程，可实现零基础编程。那么深圳上下料机械手系统有哪些特点？相信不少人是有疑问的，今天深圳四元数就跟大家解答一下！深圳上下料机械手
2021-09-27 14:51:00
操作方法。可快速投入使用，生产速率快速一致。四元数上下料机械手系统采用 ARM9+FPGA ，全工业级设计，上位机10寸触摸屏方便人机交互，电子脉冲手轮用于示教编程，可实现零基础编程。产品特点：1、单
2021-08-12 10:28:21
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。四元数关节式机械手系统采用 linux操作系统，全工业级设计，上位机
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取5、可根据客户具体机型进行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊！
2014-04-11 20:36:53
本人想开一家真人CS，由于彩蛋要办理持枪证，极为难办。所以想开一家镭射枪的，雷射枪的就是，枪口激发镭射光，击中接收器，背心能有震动反馈，但是这个又缺乏真实感，我想知道，能不能把这个震动感，改成力反馈，多多少少想被枪击中的感觉，。。。。。大哥，大姐们，这个有可能做吗？ 要怎么做。谢谢
2014-08-16 01:31:10
基于stm32基础上通过语音模块控制机械臂的运行，可以控制机械臂进行前后左右活动，并且记忆运行动作
2019-02-07 12:51:28
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器，机械手的相应算法在labview编制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H变换之类的算法，相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧，好像还能仿真吧，我应该要下载哪些呢？通过算法计算后，最终的目的是输出角度信号给舵机，让舵机运动。
2015-07-15 17:26:24
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊？
2017-03-09 21:15:24
请问谁会单片机控制机械手的程序？毕设用，C语言，
2018-11-26 15:02:22
`我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法，但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好，可扩展性更好，这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由，谢谢！左上角那种好像是工业机械手的模型，右下角那种是什么呢？两种应该都可以用来做机械手实验吧`
2015-07-15 17:00:59
项目介绍： 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43:54
工位机械手都有哪些优势呢？1.节省操作人员：从原先的每台冲床需要二、三名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省。2.提高生产效率：员工操作完成一个工件需要8S，而冲床机械手完成一个工件所需要的时间
2021-09-18 11:13:10
在弄一个项目，需要用到机械手。基本全程都是要么机械手发送信号，labview接收信号；要么就是labview发送信号，机械手接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了，请问有没有什么设计模式比较适合这种情况的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的机械手，上位机程序是由Ｃ#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22
369 介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键
2009-06-16 15:57:227 介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键
2009-06-30 16:12:3449 本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法。通过分析力反馈系统特点，提出了电机最大电气时间常数指标与控制电机堵转转矩的方法。通过一维力反馈装置验证了该方法，并进
2009-08-11 09:41:3025 基于预测的立体视觉_力反馈研究:提出了一种多传感器混合的机器人伺服控制方案, 该方案在任务初始阶段利用视觉传感器对对象进行跟踪, 在任务的末段利用力传感器对对象运动进
2010-01-02 14:20:5820 本资料介绍了拓斯达机械手的操作和设置方法！
2016-06-23 17:56:19218 在本视频中，我们将演示戴不同的手套使用我们的触摸传感器，从乳胶手套到厚的工作手套，甚至多层毛巾。
2017-05-05 16:46:47
786 Nuada的初创公司开发了一种质地柔软的机械手套，这种手套可以缓解人们由于手部疼痛而带来的抓握无力现象。
2017-09-29 11:41:551354 本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计，该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成。采用扭矩传感器实现系统的力反馈功能
2017-12-25 13:59:374380 
了新的革A 互联网+和工业技术的相互结合，更多的智能化的产品逐渐面世。而文中则将当下较为热门的体感操作和传统工业中的机械手相互结合，探索一种全新的机械手操作方式体感操作机械手。区别于传统的机械手的示教编程的操作方式，体感机械手利用体感传感器
2018-01-22 17:14:588 机械手设计必看
2018-02-01 15:14:5472 随着计算机控制技术、无线传感器技术及果蔬采摘设备的日益结合与发展更新，农业果蔬的采摘机器人机械手避障系统的研究更为深入具体，更适应实际场合果蔬采摘。为此，从无线传感器应用技术角度入手，针对机械手
2018-02-09 16:40:560 、使用安全、维护方便、灵活性强，适用于仓储行业和零件加T车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。 针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题，提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202 关键词：电容式触摸感应 , 手套触摸 , 意外悬停 , 误判触摸 电容式触摸感应用户界面正逐步替代消费、医疗与工业领域产品的机械按键。不过，随着触摸感应用户界面问世，最终用户也需要高级功能
2018-10-08 15:55:01447 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT-CSAIL）的研究人员近日开发了一种低成本的传感器手套，旨在使人工智能能够“弄清楚”人类如何通过触摸识别物体。
2019-06-04 16:52:212920 ，比如拨动开关，按压按键，甚至扭动门阀等复杂动作。相比传统手柄控制器，力反馈手套可以让用户在虚拟世界中完成更精密复杂的手部操作，实现贴近真实的体验, 并达成更好的培训效果。
2019-06-15 10:35:313762 之所以采用3D打印来制作机械手套的软胶驱动器，是因为传统的开模制作所需的步骤多、时间长。3D打印则可以减少制作软胶驱动器的步骤，大大缩短制作周期。
2020-05-15 16:13:232202 基于压力反馈控制的车间机械手智能防撞监测系统
2021-07-01 15:50:326 直线模组是一种常见的机械传动装置，广泛应用于机械手等自动化设备中，在机械手中的主要作用是实现机械手的运动控制和定位。 直线模组具有高精度、高可靠性的特点，可以满足坐标机械手对运动精度
2023-12-07 17:38:28
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