PMC功能指令：数控编程旋转如何使用

　　1.ROT（旋转控制：SUB6）

　　用于回转控制，如刀架、ATL、旋转工作台等，且有如下功能。

　　（a）选择短路径的回转方向。

　　（b）计算由当前位置到目标位置的步数。

　　（c）计算目标前一位置或到目标位置前一位置的步数。

　　指令格式：

　　控制条件：

　　（a） 指定转台的起始号（RNO）

　　RN0=0：转台的位置号由0开始。

　　RN0=1：转台的位置号由1开始。

　　（b） 指定要处理的数据位置数据的位数**（BYT）**

　　BYT=0：两位BCD码。

　　BYT=1：四位BCD码。

　　（c） 是否由短路径选择旋转方向**（DIR）**

　　DIR=0：不选择，旋转方向仅为正向。

　　DIR=1：进行选择，旋转方向的详细情况见W1。

　　（d） 指定操作条件**（POS）**

　　POS=0：计算目标位置。

　　POS=1：计算目标前一位置。

　　（e） 指定位置或步数**（INC）**

　　INC=0：计算位置。如要计算目标位置的前一位置，指定INC=0和POS=1。

　　INC=1：计算步数。如要计算当前位置与目标位置之间的差距，指令INC=1和POS=0。

　　（f） 执行指令**（ACT）**

　　ACT=0：不执行ROT指令。W1不改变。

　　ACT=1：执行ROT指令。一般地设置ACT=0，如需要操作结果，设置ACT=1。

　　参数：

　　（a） 转台定位号

　　指定转台定位号，即位置数目。

　　（b） 当前位置地址

　　指定存储当前位置的地址。

　　（c） 目标位置地址

　　指定存储目标位置的地址。如存储CNC输出的T代码的地址。

　　（d） 运行结果输出地址

　　计算转台要旋转的步数，到达目标位置或前一位置的步数。当要使用计算结果时，总要检测ACT是否为1。

　　旋转方向结果输出**（W1）**

　　经由短路径旋转的方向输出至W1，当W1=0时方向为正向（FOR）；W1=1时为反向（REV）。FOR及REV的定义如图所示。当转台号增加方向为FOR，减少方向为REV。W1的地址可任意选定。然而，要使用W1的结果时，总是要检测ACT=1的条件。