三角积分调制器为运动控制提供调整反馈
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三角积分调制器为运动控制提供调整反馈
如没有转子角度的信息（易于在高负载下滑动），电子装置控制器可能会提供太多电流，而这些电流只是通过发热浪费掉了。 为了感测位置和转子状态，控制算法的一个重要变量是电机绕组的电流水平。 从概念上讲，这是一个易于监控的低成本变量，因为它只涉及提供一个从电机到控制电路的链路。 但是，确保信号尽可能准确需要考虑许多因素。 误差会导致无法准确检测位置并增加不必要的能耗。
电机控制中最常用的电流传感器是分流电阻器、霍尔效应传感器和电流互感器。 后两个装置提供隔离功能，尽管会增加整体成本，但在处理高功率时非常重要。 分流电阻器电路一般限于测量 50 A 或以下的电流，但其优势是具有传感器类型器件中线性度最高的响应能力，以及更低的低成本。 这些器件还适合 AC 和 DC 测量。
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