飞思卡尔智能车--摄像头资料4
#include
#include
#include"sample.h"
/*
采集程序,行频四分频,如果全部采集将有73行.
本程序丢掉8行,取其中64行,以方便后面的计算
每九行丢一行,从一行丢
行分辨率暂定为107点,0~106
摄像头晶振换为:27M 声频率为76.22Hz
*/
extern unsigned char Image[64][107];
extern unsigned char line;
static unsigned Video_flag;
void Video_Init(void)
{
HPRIO = (unsigned char)(Virq & 0xff); //将IRQ优先级置为最高
INTCR |= INTCR_IRQE_MASK; // Failing sensitive only
// INTCR &=~INTCR_IRQEN_MASK; // Disable IRQ
INTCR_IRQEN=0; //Disable IRQ interrupt
PERH |=0X01; //PULL UP
PUCR_PUPAE=1; // PortA Pull up
PIEH |=0X01; //Enable Vsyn Interrupt
}
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