解析英特尔 实感 SDK R4 （v.6.0）的新特性

　FaceConfiguration/FaceData 新增 GazeConfiguration、GazeCalibData 和 GazeData，以支持视线追踪。Java /Web 支持集成至完整的 SDK 之中，以支持在浏览器中运行游戏应用。 支持 blob/手部/面部追踪、语音指令控制，以及 Unity C#（web 播放器平台）。面部追踪 R200 新增面部特征改进分类器与面部矩形算法适应后，面部检测与追踪得以显著改善。 改进 Face Rec新增 3DScan： 获取/设置扫描区域；获取/设置最大三角形；事件通知（扫描期间）新增 3DSeg： SetFrameSkipInterval （处理期间跳过）。 远/近范围时的新用法线索，以及面向用户输入的可选回调支持，过近和过远事件。BlobConfiguration 新增 Query/SetMaxPixelCount、Query/SetMaxBlobArea Query/SetMinBlobArea 和 EnableColorMapping/IsColorMappingEnabledBlobData 引入 IContour 界面以管理 contour data. andQueryContour 函数来检索所有轮廓数据。校准界面已移至自身的包含文件： pxccalibration.h。捕捉新增静态函数 DeviceModelToString，新增事件通知（在摄像头列表更改的情况下发送事件通知），并扩展 DeviceInfo 中的旋转场，以规定与显示器面板相关的摄像头安装位置。 StreamOption 模拟器新增选项，以读取未校正色彩数据流（仅 R200。）全新界面 EnhancedPhoto 和 PXC［M］EnchancedVideo，支持增强摄影/录像。SenseManager 界面新增 EnableEnhancedVideo、QueryEnhancedVideo 和 PauseEnhancedVideo 函数，以支持增强视频HandData 新增 IContour 界面以提供所有已提取的轮廓数据。手部追踪功能将轮廓添加至掩膜图像和固定掩膜图像平滑度。 改进的校准机制将融合性提升了 3 倍。 此外，提高基点对齐后，整个手部骨骼更加准确，并改进了摄像头中手指的指向，从而扫描距离可长达 85 厘米图像界面扩展了 ImageOption，以支持检索旋转后的图像。照片界面的名字从 Load/SaveXMP 改为 Load/SaveXDM；并新增 QueryRawDepthImage，以检索原始深度图像。扩大了头部导向的广角提高了特征的置信度（检测到的错误正面特征有所减少），并提高了二维/三维特征的准确度和广角。对象追踪引入无标志 2D 对象追踪，以及 基于边缘的 3D 对象追踪。工具箱： 摄像头校准，创建对象模型和配置文件以支持基于 3D 特征和边缘的追踪。实用程序： 以非默认欧拉顺序进行固定欧拉角转换。即时 3D 追踪 （SLAM），借助面向 2D/3D 追踪的可扩展学习模式创建映射和自启动追踪。Blob 模块按照不同的 Blob 区域或根据最大或最小像素数新增过滤功能。 新增 Segmentetion_Image_Type，以将 Blob 映射至色彩数据流。 现在，相邻但不接触的两个物体之间的距离更加清晰、最近点稳定性有所提高，并将轮廓与掩膜校平功能合二为一