在机械﹑电子﹑纺织﹑印刷﹑交通等行业的自动化生产和控制中,有各种各样的传动和控制系统。主要包括:气动(气压传动与控制),液动(液压传动与控制),电动(电气/电子传动与控制),电-气动,电-液动。这些系统都包括两个方面内容--传动和控制。各种系统的区别在于传输介质,控制元件,执行元件的不同。表1.1a列出了上述系统的特点。
表1.1a﹕各种传动控制系统特点
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传输介质 |
执行装置 |
控制装置 |
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气动 |
压缩气体 |
气缸或气马达 |
气动阀 |
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液动 |
液压油 |
液压缸和液压马达 |
液压阀 |
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电动 |
电流 |
电机 |
电气/电子装置 |
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电-液动 |
液压油 |
液压缸和液压马达 |
电气/电子装置 |
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电-气动 |
压缩气体 |
气缸或气马达 |
电气/电子装置 |
根据不同的应用背景和应用环境，可以採用不同的系统，或者是几种系统的组合，实现整个控制系统优化。