GPS卫星定位基本原理:卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。实际上是将卫星作为动态空间已知点，利用距离交会的原理确定接收机的三维位置。
GPS定位的各种常用的观测量:
1) L1载波相位观测值
2) L2载波相位观测值
3) 调制在L1上的C/A-code伪距
4) 调制在L2上的P-code伪距
5) Dopple观测值
GPS定位的分类：
1) 按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。
单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。
相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
2) 按接收机的运动状态，可分为动态定位、静态定位。
在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位；
在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位。