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电子发烧友网>EDA/IC设计>机器人操作系统ROS详细介绍

机器人操作系统ROS详细介绍

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2023-05-19 17:20:51530

ROS操作系统学习笔记2

机器人操作系统(Robot operating system ,ROS)是一个应用于机器人上的基础框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架构,近似上ROS是一个中间件。 ros上手简单适合研究,但是商用缺点明显。主要是实时通信性能有限,系统稳定差。
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