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MSP430有哪些可屏蔽中断_MSP430中断的优先级

2018年05月29日 15:41 次阅读

MSP430有哪些可屏蔽中断

中断很大程度上体现了一款单片机的性能,从这一点将MSP430在中断方面做得很不错,主要是提供了非常丰富的中断源,基本的有IO中断,定时器中断和一些接口中断(SPI,UART,I2C)等等。

现在我就谈谈关于MSP430中断的一些特性,主要是在项目经历中感觉比较有用的问题,跟大家分享下。

第一,MSP430中断的优先级。

MSP430支持中断优先级,但是优先级的高低怎么获知呢?它的用手手册上有个很有意思的说法,我原文引用过来“The nearer a module is to the CPU/NMIRS, the higher the priority”,翻译过来就是说离CPU/NMIRS越近,优先级就越高。那我们怎么知道那个模块离CPU近啊,看datasheet给的框图?总觉得这不可能让一个做电子的人放心,比如框图在中距CPU一样进,那怎么区分呢?所以我们有另外一个更可靠的办法,IAR为每一款型号的430都提供了对应的头问题,只靠看中断向量地址就可以知道了。430的中断向量表从地址值0xFFC0开始至0XFFFF结束,一共有32个表项(每个中断向量对应2byte),0XFFCO对应的中断向量的优先级是最顶的,0XFFFE对应的中断向量的优先级是最高的,也就是从0xFFCO开始至0xFFFF,32个中断优先级由低至高。这样就很容易弄清楚各中断的优先级了。

MSP430中断

第二,MSP430中断的响应过程。

首先,当然是中断发生对应的标志为置1。这个时候的过程我详述下,其实是翻译的用户手册但是还是了解下好。

1. CPU会执行完当期的指令。

2. 指向下一条指令的PC被压栈。

3. 状态寄存器SR压栈。

4. 选择最好优先级的中断进行服务。

5. 单源中断的中断标志位会被自动清零,这个地方需要小心下P1,P2这样的中断标志位不会自动清零,因为P1、P2的IO中断属于多源中断,就是说P1或者P2的8个IO对应到了一个中断向量上,单片机知道是P1或者P2发生了中断,无论是P1的哪一个IO发生的都会指向P1的中断向量,P2也是一样的,所以需要在代码中手动清零。

6. 状态寄存器SR被清零,将会终止任何低功耗状态,并且全局中断使能被关闭(GIE)。这个地方与51很是有些不同,430响应了中断后会关闭全局中断使能,不会响应任何其他的中断包括优先级高的,就是说默认状态下是没有中断嵌套的,若用到中断嵌套的话需要使用_EINT()打开全局中断。

7. 中断向量被装载到PC,开始执行中断服务函数。

以上是整个中断的接收过程,比较重要的地方我用彩色字体标出了。

中断返回就相对简单些,中断服务函数会由RETI这条指令返回,SR被弹出,单片机恢复到中断前的状态,PC也被弹出,继续执行指令。

第三,开中断和中断服务函数。

这个是让我在项目中纠结过的地方,也请各位小心。

MSP430一旦开了外设的中断,比如SPI的接收中断。

在SPI的接收中断被使能,单片机一旦发现SPI接收标志置位,就会装载中断向量,但是我们如果没有用到SPI的接收中断,会怎样呢?由于没用到,所有就没有写SPI接收中断的服务函数,此时中断向量里指向中断服务函数地址值是啥?是全0。CPU从0-01FFh取指令,只会发生一件事。PUC,上电清零。接着PC会装载0xFFFE中断向量的内容,也就是复位向量,程序会跳转到给IAR我们做的启动代码。程序再往下执行会执行到我们编写的代码的main()的第一句。这样悲剧就诞生了,荡机了!!!!

所以我在这希望初学430的朋友对于中断,未使用的就不要使能。使能的就一定要写中断服务函数,哪怕是空函数!

以上是我在430中断使用中的一些经验,希望对各位有用!

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发表于 2018-01-10 14:12 976次阅读
STM32中断优先级谁更高 主要根据两个方面来判...

做单片机设计,STM32 GPIO外部中断你必须...

STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM3...

发表于 2018-01-05 07:01 2724次阅读
做单片机设计,STM32 GPIO外部中断你必须...

MSP430单片机的端口介绍

本文主要以MSP430单片机的端口为中心,先后主要介绍了端口的定义、分类以及端口的作用,最后则详细的...

发表于 2017-12-27 14:39 459次阅读
MSP430单片机的端口介绍

对于单片机中断的详细解析

单片机CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前...

发表于 2017-12-25 11:14 1390次阅读
对于单片机中断的详细解析

值得工程师收藏的电气图表示方法大全

电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用,相互之间的关系的一种表示方式。 运用电气原...

发表于 2017-12-23 07:54 1955次阅读
值得工程师收藏的电气图表示方法大全

如何区别stm32中断与事件

事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断。事件还是其它一些操作的触发源,...

发表于 2017-12-22 06:14 2059次阅读
如何区别stm32中断与事件

16位单片机有哪些

在实际运用中,很多人使用16位单片机,16位单片机有哪些呢?本文给大家带来16位单片机的介绍

发表于 2017-12-20 11:41 2443次阅读
16位单片机有哪些

msp430学习的深度解析和总结

最近学习MSP430,把自己的一些经验分享下,这是我在网上发现的一篇很不错的文章,归纳得很好,简洁明...

发表于 2017-12-18 17:22 1163次阅读
msp430学习的深度解析和总结

ZedBoard之中断原理及过程详解

当异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理处执行。当异常中断处理程序执行完成...

发表于 2017-12-16 08:57 664次阅读
ZedBoard之中断原理及过程详解

智能电表外置微型断路器方案设计

作者:美国德州仪器公司华东区工程师 Johnny Guo, Daniel Fang, Martin ...

发表于 2017-12-12 11:15 4031次阅读
智能电表外置微型断路器方案设计

msp430和51有什么区别

 MSP430内核采用RISC精简指令结构,整个代码量较少,按照复杂程度指令在几十个到百多不等,代码...

发表于 2017-12-11 15:02 1620次阅读
msp430和51有什么区别

基于MSP430的开关电源的系统设计方案和实验结...

MSP430系列单片机是美国TI公司生产的新一代16位单片机,是一种超低功耗的混合信号处理器(Mix...

发表于 2017-12-06 08:33 325次阅读
基于MSP430的开关电源的系统设计方案和实验结...

导致MCU出现功能严重异常的几个原因分析

我们在从事MCU应用开发过程中,难免会碰到MCU芯片异常的问题。比如异常复位,表现为复位脚有电平跳变...

发表于 2017-11-29 16:10 264次阅读
导致MCU出现功能严重异常的几个原因分析

你需要知道的msp430的BSL下载知识

BSL(BootstrapLoader)是msp430flash系列独有的一项功能,在程序空间、RO...

发表于 2017-11-25 09:43 416次阅读
你需要知道的msp430的BSL下载知识

基于MSP430的三线串行接口通信系统

通过研究三线串行接口的构成原理,设计了一种基于MSP430单片机和FPGA的三线串行接口测试仪。该测...

发表于 2017-11-22 09:00 334次阅读
基于MSP430的三线串行接口通信系统

ZYNQ中断使用入门基础教程

任何一个嵌入式系统级的设计都离不开中断,对于拥有双cotex-A9的Zynq来说也一样。Zynq的中...

发表于 2017-11-22 08:10 186次阅读
ZYNQ中断使用入门基础教程

基于FPGA的DMA读写设计及中断控制

本设计在基于Xilinx Virtex-6 FPGA内嵌PCI Express Core的基础上,实...

发表于 2017-11-18 10:26 153次阅读
基于FPGA的DMA读写设计及中断控制

FPGA中主控VI等待和确认信号终端与等待和确认...

某些FPGA终端允许通过FPGA VI生成中断以通知主控VI事件。例如,数据已准备好、产生错误或任务...

发表于 2017-11-18 06:04 139次阅读
FPGA中主控VI等待和确认信号终端与等待和确认...

中断源中断请求撤销

某个中断请求被响应后,就存在着一个中断请求的撤销问题。下面接中断请求源的类型分别说明中断请求的撤销方...

发表于 2017-11-17 15:29 515次阅读
中断源中断请求撤销

什么是msp430低功耗模式?如何唤醒msp43...

CPU的活动状态称为AM(ACTVE MODE)模式。其中AM耗电最大,LPM4耗电最省,仅为0.1...

发表于 2017-11-17 12:13 2430次阅读
什么是msp430低功耗模式?如何唤醒msp43...

msp430程序丢失问题分析及解决方法

TI的MSP430系列是一款功耗低、市面流行的SOC结构的CPU,适合做智能仪表。IAR对其支持得很...

发表于 2017-11-17 11:46 400次阅读
msp430程序丢失问题分析及解决方法

msp430头文件分析

头文件包含了单片机内部寄存器的地址定义等。引用此头文件,才能正常对一些寄存器进行读写操作,例如POR...

发表于 2017-11-17 11:20 247次阅读
msp430头文件分析

msp430如何选择头文件?怎么添加?

 使用iar,如果没有头文件,编译肯定通不过,更加不用说继续设计了,本人使用IAR进行msp430开...

发表于 2017-11-17 10:50 360次阅读
msp430如何选择头文件?怎么添加?