2010年1月，NI宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW
2019-05-21 07:40:08
请问有大神对labview的robotics这个机器人模块熟悉的吗？求指导！
2015-02-04 19:48:07
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
NI-LabVIEW-Robotics-机器人运用
2017-09-26 09:46:22
NI VISION 与机器人做引导怎么样实现手眼标定好像没有像其他视觉类似的函数...哪位大侠可以指点一二谢谢了
2018-04-09 15:35:20
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
最近要学labview里的机器人模块，但是找不到什么入门资料，大家有没有啥资料推荐推荐的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
若说当下的热门科技，机器人绝对算一个。机器人作为典型的机电一体化技术密集型产品，它是如何实现运作的呢？ 机器人的控制分为机械本体控制和伺服机构控制两大类，伺服控制系统则是实现机器人机械本体控制
2021-09-17 08:22:50
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
控制或者输出较高的扭矩；舵机也叫也叫 RC 伺服器，通常用于机器人项目，也可以在遥控汽车，飞机等航模中找到它们。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴
2021-07-12 08:43:10
运动，然后我用Python编程画个图，想输出这个图形每一段路线的向量，然后可以设置运动时间来控制机器人运动的距离就是我怎么用labview去调用这个Python呢
2022-11-18 16:21:25
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的软硬件设计方案在新型球形机器人控制系统中得到初步应用，验证了理论设计的可行性和可靠性，实验结果表明接口数据读写高效可靠。本设计对以后其他双核控制系统接口的设计与研究工作具有很好的参考价值。
2021-05-27 06:46:44
、银行、能源等很多行业都有应用。 看到机器人市场的火热，KEBA 也推出了面向机器人自动化应用的产品 —— KeMotion[1]^{[1]}，号称是 完美的全套机器人控制系统以及 机器人与机械设备
2021-09-07 08:50:39
的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
2009-03-28 14:03:25
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数
2015-01-19 10:58:38
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
利用NI的软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化、易于使用的仿生机器人平台，它涉及各种工业协议和实时闭环激励信号生成。 "借助于CompactRIO控制器和LabVIEW
2019-04-30 09:40:04
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
装或夹具并改变机器人程序，即可焊接曲线结构工件。工位布局如图 2 所示。2 电气控制系统设计焊接系统由库卡机器人本体、机器人控制器、焊机、PLC、触摸屏、接触传感器及电弧传感器组成，其框架如图 3
2018-03-13 09:15:48
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计，有需要的可以下载，详见附件资料。
2022-03-23 10:49:21
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线
2020-07-29 06:57:04
版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。（6）控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而
2019-07-30 07:02:31
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
CompactRIO嵌入式硬件平台用于FIRST项目中的机器人自主控制系统开发；TORC科技公司从传统的编程工具转而使用NI LabVIEW软件平台设计其复杂的自主系统，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
小白求助，求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目，主要功能有示教再现功能和运动控制功能。示教再现控制的主要内容主要包括示教及记忆方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人
2021-09-07 07:13:08
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
各方面的相互融合。控制系统则是整个舞蹈机器人的核心 , 其设计的好坏 ,将严重影响到整个舞蹈机器人的性能。二、实验内容舞蹈机器人的控制系统包 括硬件电路与软件设计两方面， 整个舞蹈机器人控制系统的设计与实现过程， 具 体控制要求如下： （1）本系统采用分时复用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
。2. 方案功能（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。（2）智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。（3）智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
求一款适合自己的操作系统，主要用于机器人的控制方面的 ，哪位高手推荐一下 谢谢
2019-06-12 03:47:03
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
2023-10-21 20:59:28
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
根据软件通讯控制伺服，利用电机联动可不可以实现做出一套六轴机器人控制系统，硬件结构和机械结构先不考虑，用SMT32或者方便一点直接用运动控制卡都可以实现控制，主要是软件设计过程中可能会遇到什么问题
2017-05-10 18:08:54
视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计， 满足微型机器人的控制需要。同时， 也有利于足球机器人自主化的转型和发展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于
2023-02-24 17:05:21
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
基于最新版NI LabVIEW图形化系统设计软件，LabVIEW Robotics 环境继续提供工业级系统设计软件的能力。结合LabVIEW Robotics与LabVIEW 2010，新的编译器技术和优化得以实现
2011-03-25 12:02:40
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本入门指南引导你通过使用NI LabVIEW机器人起步包建立一个移动式机器人。该原型使用LabVIEW 2009、LabVIEW实时和FPGA模块对NI sbRIO-9631设备进行编程。通过本文
2017-11-17 02:12:017691 
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