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电子发烧友网>测量仪表>测量新闻>航天器动力学环境试验综合测试系统的设计

航天器动力学环境试验综合测试系统的设计

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2023-11-15 16:47:48246

刚性机械臂的动力学建模

刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础,控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。 目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多,理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段
2023-11-17 17:03:34284

基于动力学模型的机器人介绍

控制器如计算力矩控制(Compute Torque Control)和阻抗控制(ImpedanceControl)等均需要使用机器人动力学模型。 机器人系统模型包括机器人动力学模型和机器人运动学模型,不精确动力学模型可能会导致控制性能的降低,甚至会引起系统的不稳定。 常用的机器人动力学
2023-11-17 17:43:55361

精密力学检测设备 | 美能电池片拉脱力综合测试

片拉脱力综合测试仪。样品放入后经全数字化的闭环控制试验,通过数据处理系统,得到清晰客观的测量数据。美能电池片拉脱力综合测试仪联系:400-008-6690美能电池
2024-02-27 08:32:0588

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