争夺机器人市场，半导体厂商出奇招

　　工业自动化和与日俱增的人力成本催生了机器人的需求，尤其在中国，这是一个庞大的市场。数据显示，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率，在2017年可达到13亿美元的规模，如何在这个市场中分一杯羹将成各大半导体厂商关注的问题。鉴此，我们从机器人发展所需要的几个方面入手，分析整个机器人“内芯”的格局。

　　我们知道，现在的工业机器人最重要的组成部分是智能感测和运动控制。当前最普遍的机器人样态就是模仿人类手臂的机器手臂，要灵活的控制这些手臂，就需要更高灵敏度的感测前端配合，高精度的感测前端则需要更多的传感器，因此在机器人技术里面就涉及到了控制、驱动、传感等多方面的技术，这也是各大厂商明争暗斗的领域。

　　首先，在机器手臂的控制中，MCU是重要的控制核心。多种控制器或处理器中以MCU的市场前景最为可期，虽然MCU的处理效能比不上微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）或是现场可编程门阵列（FPGA）等元件，不过由于目前智能工厂上的机器人多以机器手臂为主，高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍，而机器手臂注重的是马达控制效能，因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。且据了解，机器人的灵活度主要取决于移动关节的数目，这样的话则需要更多的马达，因此对MCU的需求将明显增加，将目光投向MCU，对于广大半导体厂商而言，是一个巨大的商机。

　　为了满足机器人马达的控制应用，厂商们除了要提供易开发的嵌入式平台、设计工具及通用软件外，更要建立好MCU周边完善的通讯环境，亦即MCU须能处理各种工业通讯协议，保证各种通讯的扩展。当然，MCU运算能力的提高也是在所难免的。

　　对于工业机器人而言，除了应用较为成熟的机器手臂之外，影像的分析、运算与处理也渐渐成为工业自动化应用中不可或缺的要素，包括自动光学检测（Automatic Optical Inspection， AOI）、嵌入式机器视觉等系统皆深具应用潜力，尤其是机器视觉运算未来将可大幅简化生产线上的工作流程。因此如何打造一个出色的机器视觉系统成为机器人技术发展的重中之重。德州仪器（TI）研发出的可编程即时元件（Programmable Real-time Unit， PRU）整合DSP新方案，可藉此建立完善的可编程环境，提高机器视觉系统的设计灵活性。

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