电子发烧友网>MEMS/传感技术> > 正文

高精度固态激光雷达在自动驾驶中的应用

2021年02月04日 15:30 次阅读

随着无人驾驶的兴起及自动化程度的提高,传感器在各领域发挥着不可替代的作用。激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像,激光雷达已经被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。以车载系统为例,激光雷达、毫米波雷达、超声波、摄像头、红外线等各类传感器作为“人类的眼睛”存在,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质,在盲点、变道辅助、行人探测、交通信号识别、车道偏离等方面发挥重大作用。

pIYBAGAbo-mAUT8SAABbfppB-us245.png

作为激光雷达创新型企业,苏州岭纬智能科技有限公司(以下简称岭纬科技)在创业之初就明确了发展目标,致力于高端固态高分辨率激光雷达的研发。目前产品应用领域涵盖无人驾驶、先进辅助驾驶、车路协同、安防监控、智慧城市、智慧交通、三维建模、工业现场监测、轨道交通等。岭纬科技市场及销售总监兼硬件设计部经理芮明昭先生表示:“当前岭纬科技激光雷达产品满足最严苛的应用,技术指标已做到行业领先水平。”

固态分布式激光雷达

一主机支持多个探头,探头体积小,无机械旋转部件,采用MEMS技术路线,在严酷的环境下有较长的使用寿命,满足苛刻的车规级要求(至少5万小时以上),耐冲击,抗颠簸,而3DFlash技术探测距离较短,有效探测距离大致为20~30m;而OPA技术尚不成熟,还在实验室阶段。

o4YBAGAbpA2ASRGkAAH9T-RU1d0937.png

高分辨率固态激光雷达

传统的激光雷达为机械式结构,线束较低,大概为16或32或64线,有效探测距离为70-80米。目前岭纬科技开发的分辨率高达480-720线,每条线高达1750像素,单探头每秒达1.5百万点,6探头每秒达8.4百万点,有效的探测距离为200米,符合车规的安全裕度。

视频融合技术

岭纬科技TItanM1系列固态高分辨率激光雷达将视频图像和点云通过算法完美融合,提供彩色点云图像(XYZ+RGB),为传统的XYZ空间距离点云提供可选的算法融合RGB颜色,对于感知周围的物体提供最佳的3D颜色数据。据悉,产品全线采用1550nm光源而非传统的905nm光源,这种光源对人眼没有损伤,适用性更强,对雨雪、雾霾等的穿透力更强。

直面行业痛点

在面对市场痛点问题时,芮总表示:在所有应用中,无人驾驶的要求最为严格、苛刻,需要更远的有效探测距离,更长的工作时间,可耐冲击,抗颠簸,而这些正好和岭纬科技打造的高分辨率固态激光雷达目标一致。

  • 高可靠性:采用MEMS技术路线,无机械旋转部件,工作寿命达到5万小时以上;
  • 高分辨率:700线激光雷达,最小角分辨率可达0.01°,更加有效的对行人进行探测、识别,形成高清3D点云图像;
  • 探测距离较长:有效距离可达200m,最远探测距离可达1000m;
  • 高精度:采用1550nm光源,可有效缓解雨雪、雾霾天气精度下降等问题;
  • 视频融合技术:产品本身配置摄像头,可以将点云数据与摄像头RGB信息进行点对点融合;
  • 视场角可定制:有多种视场角产品,单体产品最大视场角为水平125°,垂直45°;
  • 高性价比:相比低线速产品,480线束内部只有1对收发,物料成本更低,性价比更高;

对电源的需求

激光雷达应用领域较广,供电系统随着应用的不同而不同:若在车载系统,供电为12V车载电源;在AGV/无人机系统,供电则为48V蓄电池;在工业领域,供电又可能为24V现场总线电压,因此能够支持宽电压范围的电源模块相当重要。另外,激光雷达工作环境也尤为复杂,电源系统必须在任何工况下保证稳定的输出,电源需求也很明确:

  • 宽输入电压:保证产品适应于所有的供电系统;
  • 高效率:保证系统的续航能力和系统的最优设计;
  • 高集成度:受限于内部空间,要求模块体积尽可能小;
  • 高可靠性、稳定性:在高温、颠簸、振动、雷击等恶劣环境下应具有稳定可靠的输出;
  • 低噪声:激光雷达系列中有较多敏感器件,电源模块要保证自身过硬的EMC和EMI能力;

目前,岭纬科技在TItanM1高端系列产品中已全面采用了VicorPI3740电源转换模块。PI3740可将8-60V的供电电压转换为12V电压供系统使用,若系统中还需要其它如5V、3.3V的电压轨,再通过POL电源芯片进行二级转换。

Viocr电源在系统中的优势

PI3740是一款高转换效率、功率密度的电源模块,PI3740升降压稳压器支持8-60VDC工作电压范围,能够以高达96%的效率提供高达140W的功率及高达8A的输出电流。岭纬科技(厦门)有限公司市场及销售总监兼硬件设计部经理芮明昭先生表示:“Vicor的参考设计做的相当优秀,依据过硬的参考设计和技术团队的现场支持,产品的导入和评估工作进展相当顺利,表现出卓越的系统优势:

  • PI3740体积小、效率高、集成度高,满足激光雷达的系统供电需求;
  • PI3740的8~60V宽输入电压适应系多领域应用;
  • Vicor电源模块的集成度高,减少了外围器件的使用量,设计方便灵活;
  • 系统测试中进行了高低温、冲击、极限、带载老化等多项测试,电源模块运行可靠稳定;

未来趋势

未来,激光雷达将向低成本、固态化、量产化方向发展。系统要求电源具有足够宽的电压范围,尺寸进一步降低,转换效率进一步提高。在无人驾驶应用领域,整体方向依然是要实现激光雷达的更高分辨率和精准度,进一步保证无人驾驶的安全性。相信在和Vicor支持团队的配合下,未来的新产品验证工作会更加顺利。

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

思岚科技:十年磨砺,成就自主定位导航国内领跑地位

张江之所以成为今日张江,不仅是时势造英雄,更是英雄造历史。每一位创业者都是一位超级英雄,他们砥砺前行....
发表于 2021-02-05 10:27 69次阅读
思岚科技:十年磨砺,成就自主定位导航国内领跑地位

【3月25日】在线直播 | 如何有效应对当下测试...

Clive在电子行业具备深厚积累,专注数据通信、服务器、无线、消费电子、5G及物联网领域。
发表于 2021-02-05 09:06 76次阅读
【3月25日】在线直播 | 如何有效应对当下测试...

Apple Car或实现完全无人驾驶

此外,报道还称 Apple Car 将会是「完全无人驾驶」的。CNBC 援引熟悉此业务的内部人士消息....
发表于 2021-02-04 13:06 196次阅读
Apple Car或实现完全无人驾驶

欧司朗新一代LiDAR(激光雷达)红外激光器即将...

昨(3)日,欧司朗宣布其新一代LiDAR(激光雷达)红外激光器即将问世,该芯片特殊设计将边缘发射器的....
发表于 2021-02-04 11:36 547次阅读
欧司朗新一代LiDAR(激光雷达)红外激光器即将...

苹果汽车有望实现真正的无人驾驶

据此前消息,苹果将会在2025年左右推出首款汽车产品,正式汽车行业,并且将在自动驾驶方面实现新的突破....
发表于 2021-02-04 11:35 128次阅读
苹果汽车有望实现真正的无人驾驶

苹果的目标是在2024年投入生产Apple Ca...

第一个苹果车是新版本发布不会被设计为与司机进行操作,根据CNBC援引与苹果公司的匿名消息来源。一位知....
发表于 2021-02-04 11:18 285次阅读
苹果的目标是在2024年投入生产Apple Ca...

大众集团将成立专门无人驾驶汽车研发团队

日前,据外媒报道,大众集团将成立专门的无人驾驶汽车研发团队,独立进行自动驾驶技术相关开发工作。
发表于 2021-02-04 10:14 461次阅读
大众集团将成立专门无人驾驶汽车研发团队

浅析互联网公司入局芯片的底层逻辑

在2020年12月23日的《百度再起舞》一文中,我们率先提出了市场对百度的理解存在预期差,尽管仍然存....
发表于 2021-02-04 09:36 353次阅读
浅析互联网公司入局芯片的底层逻辑

哪吒汽车宣布将投入20亿元用于智能技术研发中心建...

2月3日,哪吒汽车在线上召开媒体沟通会,宣布将投入20亿元用于智能技术研发中心建设,全面推进大众产品....
发表于 2021-02-04 09:17 320次阅读
哪吒汽车宣布将投入20亿元用于智能技术研发中心建...

众厂商竞逐激光雷达赛道,量产难题亟待破解

近年来,自动驾驶行业爆发势头明显,Waymo、Cruise、百度Apollo、宝马、特斯拉等行业领导....
发表于 2021-02-03 08:54 177次阅读
众厂商竞逐激光雷达赛道,量产难题亟待破解

无人驾驶板块拉升 四维图新涨停

今日,无人驾驶板块大涨,四维图新直线拉升封板,浙江世宝、启明信息、路畅科技、中科创达等跟涨。自去年四....
发表于 2021-02-02 17:37 706次阅读
无人驾驶板块拉升 四维图新涨停

十字路口上的“激光雷达”!(附会议议程)

伴随着人工智能概念在全球范围内爆火,只要有其加持必然会受到各方关注,甚至是热炒,智慧安防、智能机器人....
发表于 2021-02-02 16:28 793次阅读
十字路口上的“激光雷达”!(附会议议程)

福特宣布与谷歌合作,从2023年使用Androi...

据 The Verge 报道,福特汽车宣布与谷歌建立合作关系,将从2023年开始使用 Android....
发表于 2021-02-02 10:03 176次阅读
福特宣布与谷歌合作,从2023年使用Androi...

浅析自动驾驶行业的八大发展趋势

在他看来,进入大规模生产的首年,自动驾驶汽车的产量不会达到数百万;但在未来几年,全自动驾驶汽车的行驶....
发表于 2021-02-02 09:13 585次阅读
浅析自动驾驶行业的八大发展趋势

多家车企表示今年推出激光雷达量产车型

2021年或将是激光雷达上车元年。小鹏汽车、蔚来等车企陆续宣布将在今年推出搭载激光雷达的量产车型,本....
发表于 2021-02-01 17:45 1138次阅读
多家车企表示今年推出激光雷达量产车型

5G+无人驾驶:无人驾驶“闯入”极寒区 完成露天...

在内蒙古呼伦贝尔草原的中部,神华宝日希勒露天煤矿(下称“神宝煤矿”)正在搭建一个“5G+无人驾驶”的....
发表于 2021-02-01 11:27 602次阅读
5G+无人驾驶:无人驾驶“闯入”极寒区 完成露天...

辽宁大连正式投放五辆无人驾驶出租车

近日,我们从国内媒体了解到,在辽宁大连金普新区投放了五辆无人驾驶出租车,并免费向居民正式开放。该无人....
发表于 2021-01-31 10:50 890次阅读
辽宁大连正式投放五辆无人驾驶出租车

美国已向百度开放道路无人驾驶测试许可

近日,百度官方宣布,美国加州车辆管理局(DMV)已向百度颁发开放道路无人驾驶测试许可,未来,百度Ap....
发表于 2021-01-31 10:40 404次阅读
美国已向百度开放道路无人驾驶测试许可

百度获得加州硅谷无人驾驶测试许可

据 The Verge 报道,百度 Apollo 日前已经获得了美国加州车辆管理局颁发的开放道路无人....
发表于 2021-01-30 11:26 312次阅读
百度获得加州硅谷无人驾驶测试许可

自动驾驶技术正在加速商业化落地,今年将是市场爆发...

  2020年末到2021年初,智能网联汽车风起云涌,汽车智能化与网联化持续升温,新产品、新玩家、新....
发表于 2021-01-30 10:22 764次阅读
自动驾驶技术正在加速商业化落地,今年将是市场爆发...

苹果公开一项关于“折叠式相机”新专利

众所周知,华为、三星等手机厂商早已为手机配上潜望式镜头。而苹果最新发布的iPhone 12系列依然采....
发表于 2021-01-30 09:43 329次阅读
苹果公开一项关于“折叠式相机”新专利

激光雷达:资本追捧竞争加剧,量产难题亟待解决

随着智能化配置“军备竞赛”加速,自动驾驶已经成为车企的主要宣传点。搭载了摄像头黑科技的特斯拉犹如“鲇....
发表于 2021-01-30 09:03 628次阅读
激光雷达:资本追捧竞争加剧,量产难题亟待解决

无人驾驶出租车在辽宁大连向居民免费开放试乘 市民...

1月29日消息,据媒体报道,无人驾驶出租车在辽宁大连向居民免费开放试乘,这是东北首批无人驾驶出租车。....
发表于 2021-01-29 18:16 610次阅读
无人驾驶出租车在辽宁大连向居民免费开放试乘 市民...

为了实现消费级别的自动驾驶,Mobileye做了...

  纷争、合作、挑战、趋势,Mobileye基本回答了一切。 为了在2025年实现消费级别的自动驾驶....
发表于 2021-01-29 17:05 359次阅读
为了实现消费级别的自动驾驶,Mobileye做了...

辽宁大连开放首批无人驾驶出租车

近日,五辆无人驾驶出租车在辽宁大连金普新区正式面向居民开放免费试乘。这两天,在大连金普新区的金马路上....
发表于 2021-01-29 15:52 380次阅读
辽宁大连开放首批无人驾驶出租车

激光雷达或迎来量产元年?

进入2021年,激光雷达似乎开始成为智能电动汽车的标配。1月20日,长城汽车WEY品牌发布了“咖啡智....
发表于 2021-01-29 14:50 506次阅读
激光雷达或迎来量产元年?

Velodyne Lidar探讨智慧城市、洞穴、...

Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)宣布推出新的数字....
发表于 2021-01-29 12:34 432次阅读
Velodyne Lidar探讨智慧城市、洞穴、...

特斯拉车载系统 GPU 连接图曝光:搭载 AMD...

1月29日消息 昨日,外媒 VideoCardz 爆料称,特斯拉新款 Model S 搭载了 AMD....
发表于 2021-01-29 10:08 358次阅读
特斯拉车载系统 GPU 连接图曝光:搭载 AMD...

AutoX建设中国首个全无人驾驶运营中心

2021年以来,自动驾驶领域商业化落地迅速推进,尤其是在贴近C端用户的RoboTaxi场景,初创企业....
发表于 2021-01-29 09:12 919次阅读
AutoX建设中国首个全无人驾驶运营中心

无人驾驶企业AutoX在深圳建设中国首个全无人驾...

集微网消息,1月28日,无人驾驶企业AutoX正式在深圳坪山区建设中国首个全无人驾驶运营中心,开展全....
发表于 2021-01-28 17:50 657次阅读
无人驾驶企业AutoX在深圳建设中国首个全无人驾...

百度成加州第六个测试无人驾驶的公司

日前,百度已经获得批准在加州的公共道路上测试全自动驾驶汽车,这也是第六家获得加州机动车管理局批准可进....
发表于 2021-01-28 11:41 327次阅读
百度成加州第六个测试无人驾驶的公司

百度在大连部署 7 辆无人驾驶出租车

1 月 27 日,大连金普新区政府举办无人驾驶启动仪式。百度 Apollo 在金马路区域部署了 7 ....
发表于 2021-01-28 10:25 618次阅读
百度在大连部署 7 辆无人驾驶出租车

中车永济电机公司2020年度科技成果盘点

岁月不居,时节如流,转眼间,2020落下帷幕,2021扬帆起航。回望2020,在这不平凡的一年里,我....
发表于 2021-01-27 17:04 454次阅读
中车永济电机公司2020年度科技成果盘点

什么是PDAL?它与其他工具有何不同?

PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库,用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的....
发表于 2021-01-27 11:27 239次阅读
什么是PDAL?它与其他工具有何不同?

一种端到端的单阶段多视图融合3D检测方法MVAF...

在SVFE部分,原始的RGB图像和点云由3-stream CNN主干(CV,BEV和RV)处理,生成....
发表于 2021-01-27 11:24 247次阅读
一种端到端的单阶段多视图融合3D检测方法MVAF...

山东科力光电LS型激光雷达产品介绍

    该传感器代表着目前感知距离最远、成像速度最高的机器视觉空间感知能力,被称为机器人不可或缺的关....
发表于 2021-01-27 10:59 392次阅读
山东科力光电LS型激光雷达产品介绍

傲视智绘单线2D扫描激光雷达介绍

    傲视智绘创新推出的IE系列激光雷达属于新一代小型慧眼激光雷达系列产品,是一款集导航与避障功能....
发表于 2021-01-27 10:53 264次阅读
傲视智绘单线2D扫描激光雷达介绍

华为新开发智能汽车激光雷达方案

目前来看,搭载激光雷达是智能汽车未来的一大趋势,ARCFOX极狐也有这方面的想法。近日有消息称,AR....
发表于 2021-01-27 10:44 585次阅读
华为新开发智能汽车激光雷达方案

大疆、华为、科沃斯,这些巨头入局将会提升国产激光...

    大疆、华为、科沃斯,这些巨头的入局无疑将会提升国产激光雷达的整体竞争力。 作为移动机器人和自....
发表于 2021-01-27 10:22 459次阅读
大疆、华为、科沃斯,这些巨头入局将会提升国产激光...

上海倍加福新一代R2000长距离测量二维激光雷达...

    新一代长距离测量版本R2000激光雷达, 不经延长检测距离,对反射膜检测距离可达200米,对....
发表于 2021-01-27 10:19 295次阅读
上海倍加福新一代R2000长距离测量二维激光雷达...

激光雷达厂商欢创科技宣布完成8000万元B轮融资

1月21日,单目视觉空间定位技术提供商Camsense欢创科技宣布完成 8000万元 B 轮融资,领....
发表于 2021-01-27 09:33 474次阅读
激光雷达厂商欢创科技宣布完成8000万元B轮融资

韩国信息通信技术部划拨5G专网频谱,从而刺激对5...

据韩联社报道,韩国信息通信技术部本周二表示,今年将投资1655亿韩元(1.5亿美元)用于开发融合5G....
发表于 2021-01-27 09:22 191次阅读
韩国信息通信技术部划拨5G专网频谱,从而刺激对5...

百度全球首个商圈应用场景无人驾驶巴士落户

无人驾驶离我们生活还远吗?不,它已经来了。近日,重庆媒体纷纷报道:百度全球首个商圈应用场景的无人驾驶....
发表于 2021-01-26 18:05 963次阅读
百度全球首个商圈应用场景无人驾驶巴士落户

自动驾驶卡车已经悄然取得了非常多的进展

初创公司TuSimple正在部署牵引拖车,让其自己完成从取货到交货的整个过程。   Tesla、Ub....
发表于 2021-01-26 14:24 451次阅读
自动驾驶卡车已经悄然取得了非常多的进展

激光雷达与视觉算法谁会是自动驾驶的未来?

从技术层面看,让机器学会和人类一样深度思考,来代替人类驾驶车辆的视觉算法无疑是非常先进与智能的。但在....
发表于 2021-01-26 14:24 510次阅读
激光雷达与视觉算法谁会是自动驾驶的未来?

2021年,我国服务机器人市场规模有望接近4亿美...

随着人工智能技术的进步,专业服务机器人迎来发展新篇章,在商尝医院、餐厅、酒店等服务场所机器人已屡见不....
发表于 2021-01-26 10:17 329次阅读
2021年,我国服务机器人市场规模有望接近4亿美...

威马汽车举行了第三款全新智能纯电动SUV W6的...

2021年1月19日,威马汽车举行了第三款全新智能纯电动SUV W6的量产下线仪式。新车将于今年上海....
发表于 2021-01-25 15:52 523次阅读
威马汽车举行了第三款全新智能纯电动SUV W6的...

激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003

激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003 产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路,对比MS1002具...
发表于 2021-01-24 21:02 299次阅读
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003

通用汽车和克鲁斯现在正在与微软合作,将无人驾驶汽...

克鲁斯和大股东通用汽车周二证实了与微软的合作关系,这被称为“长期战略关系”,旨在将自动驾驶汽车推向市....
发表于 2021-01-22 14:37 319次阅读
通用汽车和克鲁斯现在正在与微软合作,将无人驾驶汽...

禾赛科技实现技术创新,推动无人驾驶产业发展进程

无人驾驶——是建设智慧城市、提升城市服务水平的重要部署。美国IHS汽车信息咨询公司曾发表报告指出,到....
发表于 2021-01-22 12:14 515次阅读
禾赛科技实现技术创新,推动无人驾驶产业发展进程

中国自动驾驶公司驭势科技破局商业化,再创佳绩

2020年,在充满挑战的全球新冠疫情背景下,中国自动驾驶公司驭势科技破局商业化,再创佳绩。
发表于 2021-01-22 11:29 824次阅读
中国自动驾驶公司驭势科技破局商业化,再创佳绩

禾赛科技的机械式激光雷达技术路线正面临重大挑战

自动驾驶技术将提升物质传输的时效性、降低传输成本,在互联网技术的基础上进一步提升社会运转效率。
发表于 2021-01-22 09:01 586次阅读
禾赛科技的机械式激光雷达技术路线正面临重大挑战

郭台铭:台湾很有机会发展电动车产业

鸿海创办人郭台铭昨(21)日表示,看好台湾发展电动车产业,尽管南韩车厂也积极跨入这个领域,但南韩厂商....
发表于 2021-01-22 08:42 599次阅读
郭台铭:台湾很有机会发展电动车产业

小鹏NGP依然属于辅助驾驶,而不是无人驾驶

不知从何起时,就连乡村村口卖菜的大妈都知道自动驾驶,并非无意冒犯大妈一族,而是想树,这原本看似高深莫....
发表于 2021-01-21 15:11 363次阅读
小鹏NGP依然属于辅助驾驶,而不是无人驾驶

无人驾驶分级及关键技术

无人驾驶分级 无人驾驶汽车关键技术
发表于 2021-01-21 07:13 0次阅读
无人驾驶分级及关键技术

使用现代高速数据转换器的硬件设计人员面临的挑战

无论是设计测试和测量设备还是汽车激光雷达(AFE),使用现代高速数据转换器的硬件设计人员都面临高频输入、输出、...
发表于 2021-01-14 07:51 0次阅读
使用现代高速数据转换器的硬件设计人员面临的挑战

EAI科技宣布顺利完成2020年第100万台激光雷达的生产下线,大牛们对EAI激光雷达有认识吗?

有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗?
发表于 2020-12-31 17:48 303次阅读
EAI科技宣布顺利完成2020年第100万台激光雷达的生产下线,大牛们对EAI激光雷达有认识吗?

SLAM技术目前主要应用在哪些领域

  目前,SLAM(即时定位与地图构建)技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域,从各应...
发表于 2020-12-01 14:26 101次阅读
SLAM技术目前主要应用在哪些领域

【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署

        激光雷达可以准确地完成三维空间的测量,具有抗干扰能力强、信息丰富等优点,...
发表于 2020-12-01 12:13 1414次阅读
【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署

MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案分享

MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案...
发表于 2020-11-26 15:53 953次阅读
MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案分享

与SD卡式和硬盘式车载DVR亲密接触

大家总是在选择SD卡式还是硬盘式车载犯难的时候。索迪迈科技将从技术层面上来区别二者。    首先了解什么...
发表于 2020-11-23 15:29 0次阅读
与SD卡式和硬盘式车载DVR亲密接触

借助激光雷达透过云雾探测物体量程可达180m

智能驾驶或无人驾驶车辆必然是车辆智能化的发展趋势,目前全国各地多个城市都有相关智能车辆测试甚至落地运营的新闻。...
发表于 2020-09-24 14:17 202次阅读
借助激光雷达透过云雾探测物体量程可达180m

RPLIDAR A2 360°激光雷达,能不能输出数据到arduino上?

大神出来聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷达,能不能输出数据到arduino上?或者说arduino能跟得上吗? ...
发表于 2020-08-14 08:02 202次阅读
RPLIDAR A2 360°激光雷达,能不能输出数据到arduino上?