基于一种可校正6自由度偏差的3D智能传感器网络解析

如今，许多内联质控应用均需使用视觉系统检测超出单传感器视野的目标。相关示例包括：木料扫描、电子零部件（PCB、平板电脑、笔记本电脑）检测、大型汽车组件和组装配检测（车门、发动机组、气缸盖）以及面板检测。

由多个3D智能传感器组网的多传感器网络是应对这一挑战的理想解决方案，同步扫描以及跨多部扫描设备执行校准和拼接的能力带来诸多关键优势。

多传感器网络的特点：

1.灵活多变 – 用户可按需求以任意布局设置网络，包括环状、反向、倾斜和交错布局。

2.扩展性强 – 用户可将任意数量的传感器联网，以满足特定应用的需求。

3.操作简单 – 智能传感器中已嵌入联网所需的软件。一根电缆将传感器连接至专用主网络控制器，可处理配电以及微秒数据同步。

Bank of 3D Smart Sensors多传感器网络扫描手机的示例案例。

两组传感器为提供完整扫描范围而采用的偏移方式，偏移传感器设置需要高级校准选项。

灵活传感器校准中的6 DoF

工业检测应用程序中存在许多变量，需要在传感器网络设置中补偿。这包括失准安装，或需要通过特定旋转优化扫描结果（例如，使传感器倾斜一定角度，从而改善反射目标中的信号）。

Non-reflective vs. Reflective targets对于非反射目标，理想设置为正交传感器（左）。对于镜面反射目标，传感器绕 X 轴旋转，从而最大程度减弱反射光，生成更清晰的扫描数据（右）。

Gocator® 等3D智能传感器支持高级校准选项，可校正6自由度 （6 DoF） 偏差，完美应对这些检测挑战。实质上，这表明传感器可以根据特定应用在每个坐标方向（X，Y，Z）交错、旋转、倾斜或偏移。Gocator 在单一世界坐标系统中生成完整拼接的 3D 模型，可用于执行精确的绝对测量。
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