三维感知传感器在无人驾驶领域中的应用

Alphabet旗下自动驾驶技术子公司Waymo表示，将在凤凰城的高速公路测试无人驾驶卡车，未来还将扩大测试路线。近两年随着无人驾驶创业公司不断涌现，如今正面临着商业化探索的关键时期，Google、沃尔沃、福特、宝马、百度、英特尔等全球近 20 家企业均已宣称，将在2020年实现并普及无人驾驶。

Waymo表示，此次无人驾驶卡车使用的传感器具有重大突破。这其中，SLAM技术的应用至关重要，包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解等。 目前在国内人脸识别、AR全息领域、避障定位导航应用显著的微美云息、商汤科技、小觅智能等视觉公司，纷纷在无人驾驶领域大展拳脚，欲打造AI无人驾驶领域产业链。

无人驾驶技术主要包括中央处理系统、激光雷达和地图构建。目前激光雷达可以说是价格昂贵，这一点除了技术门槛高之外，与行业发展成熟度也有关。因此随着技术发展和行业配套的成熟，vSLAM技术的优势逐渐显现。

小觅双目深度相机（MYNT EYE）以双目方案为基础，融合结构光、惯导等技术，研发了适用于复杂环境的双目深度相机产品。小觅双目深度相机包括被港科大VINS实验室推荐的小觅双目摄像头标准系列，以及内置深度计算能力的小觅双目摄像头深度系列，两个产品线均采用“视觉+结构光+惯性导航”融合的方案核心，并针对不同应用场景优化，具有室内外通用，精度高，黑暗环境适用等优点，为VIO视觉惯性里程计的算法研究和vSLAM视觉定位导航的算法研究提供精准数据信息，帮助构建精准语义地图，且满足不同场景下的长距离、室外与黑暗中的作业任务。

其实不难看出，目前无人驾驶的发展仍然面临行驶方式待检验、无人驾驶如何年检、交通违章如何处理等诸多问题，因此需要更多SLAM前沿技术做支持，在降低SLAM算法难度的同时，加大对新型传感器的研发力度，让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验感更强。

小觅双目深度相机系列产品，因其优良的性能、丰富的适配性和优质的技术支持，成为全球知名高校香港科技大学以及苏黎世联邦理工学院官方推荐的深度相机产品，并与国内外1300余家客户开展了服务与合作，涵盖包括BAT、申通、顺丰、京东、高德地图、亚马逊、波士顿动力、Toyota、Seegrid、清华大学、北京大学、早稻田大学、斯坦福大学在内的Tier 1企业和一流高校。

未来无人机、无人车、无人驾驶汽车、服务机器人、扫地机器人、物流机器人等产品和所在的行业都将在未来几年内迎来爆发性增长，而作为这些产品必不可缺的一环，vSLAM技术领域必然会迎来爆发性的发展。同时，作为实现vSLAM技术必不可缺的三维感知传感器，vSLAM技术的产业增长也必将带来双目传感器领域的高速发展。