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电子发烧友网>MEMS/传感技术>自动驾驶摄像头、雷达、激光雷达谁才是未来的主流传感系统 - 全文

自动驾驶摄像头、雷达、激光雷达谁才是未来的主流传感系统 - 全文

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激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685

基于金字塔的激光雷达摄像头深度融合网络

自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战,这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中,3D 语义分割起着重要的作用。因此,本文提出了一种基于金字塔的激光雷达
2022-10-09 15:24:141941

激光雷达自动驾驶的陪跑者?

自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统,其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务;决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365

激光雷达自动驾驶经历怎样的发展历程?

谈到激光雷达上车,就肯定不能离开自动驾驶自动驾驶的起源,来自于计算机视觉技术的发展,早在1977年,日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记,实现自动驾驶车辆的导航,不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610

自动驾驶常见传感器的应用解析

智能传感器:智能传感器是无人驾驶车辆的“眼睛”。汽车正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进,进行环境感知、规划决策,最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达摄像头等四类。
2023-04-18 12:55:261091

自动驾驶传感器中如何现在激光雷达和毫米波雷达

自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732

自动驾驶激光雷达如何检测障碍物

探测到 300m以内的障碍物,并准确估计它们的位置。在自动驾驶汽车中,这是用于位置估计的最精确的传感器。 激光雷达传感器由两部分组成:激光发射(顶部)和激光接收(底部)。发射系统的工作原理是利用多层激光束,层数越
2023-06-06 11:49:502

激光雷达、单目摄像头、双目摄像头原理和优缺点

激光雷达、单目摄像头、双目摄像头原理和优缺点 激光雷达是目前定位选择的主流传感器,带自主导航的室内扫地机的商用产品,一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域,高精地图的采集及定位应用, 使用的是多线激光雷达方案。 二维码方案,机器人识别二维码是非常容易的,通过知晓二维码的宽度
2022-03-26 15:58:0311887

经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用

激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云,自动驾驶感知算法能精确感知周围环境,识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457

经纬恒润激光雷达集成系统全面提升激光雷达的使用体验

汽车自动驾驶系统通常可分为感知层、决策层、执行层,以激光雷达摄像头为代表的传感器是自动驾驶感知层不可或缺的组成部分,但在传感器整车集成方面,主机厂却面临着几大痛点:固定且外凸的激光雷达会给造型
2022-08-15 09:21:14573

自动驾驶激光雷达和纯计算机视觉对比分析

本文将对激光雷达摄像头以及毫米波雷达主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。
2023-10-16 11:47:561096

自动驾驶-毫米波雷达摄像头.zip

自动驾驶-毫米波雷达摄像头
2023-01-13 09:07:4210

激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择?

激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术,它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083829

详解无人驾驶传感器:摄像头激光雷达雷达、温度传感

详解无人驾驶传感器:摄像头激光雷达雷达、温度传感
2023-12-07 10:51:56662

激光雷达烧坏摄像头?

来源:芯传感 ,谢谢 编辑:感知芯视界 Link 近日,一条“激光雷达烧坏地库摄像头”的视频在网络传播。视频显示,一辆搭载有激光雷达的汽车经过后,摄像头因拍到车顶的激光雷达,画面在一番闪烁后呈现雪花
2023-11-30 09:14:22387

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