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三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别_六轴陀螺仪和九轴陀螺仪的区别

2017年12月01日 16:26 次阅读

  陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由於轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。

  

  1850年法国的物理学家福柯(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。

  那时常听到别人说三轴、六轴、九轴陀螺仪,那其中到底有哪些区别呢?跟小编一起来了解下。

  三轴陀螺仪和六轴的区别

  轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息。

  而6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。

  三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如你突然把装有6轴陀螺仪的产品往前推,它就知道你是在向前加速了,从而实现类似赛车加速的操作。

  简单的说,6轴具备3轴的功能,但还要高级一点。

  三轴加速器是检测横向加速的,三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的,合在一起称为六轴传感器

  现在支持陀螺仪的游戏也越来越多了,如纸飞机等飞行类游戏,赛车类游戏,体育竞技游戏等。

  六轴的区别和九轴陀螺仪的区别

  所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应

  而九轴感测组件是:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计,然后欧拉角加四元数数据融合。

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