陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。
2016-10-25 11:17:45
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陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。
2016-10-26 20:25:354221 
2个9轴陀螺仪jy901通过51单片机驱动无刷电机1.采集陀螺仪信号数据，三轴角加速度，三轴角速度三轴角度，转化成信号输出2.通过转化的信号，来控制无刷电机，3.驱动方式我们提供。我们会提供现金奖励
2017-06-13 15:35:10
三轴陀螺仪程序
2015-04-20 18:32:12
`刚搞的三轴陀螺仪，分享一下`
2014-07-03 22:26:19
发现这方面的资料本网站比较欠缺，补充一下，希望有用！三轴陀螺仪-MPU-6050模块/GY-521-3205模块资料和测试程序！
2015-08-11 15:17:36
，MCU通过控制LM298N电机驱动模块来控制直流减速电机，进而控制摆杆的状态，并使用LCD显示相关参数。方案的比较与选择2.1传感器的选择 方案一：采用三轴陀螺仪测量摆杆的偏转角度。当选用三轴陀螺仪检测摆杆的偏转角度时，虽然可以计算摆杆的偏转角度，但是传感器必须要固定在摆杆上，同时需与M...
2021-11-30 06:35:50
（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。 那时常听到别人说三轴、六轴、九轴陀螺仪，那其中到底有哪些区别呢？跟小编一起来了解下。 三轴陀螺仪和六轴的区别 轴
2018-11-08 16:12:15
文章目录前言一、陀螺仪传感器陀螺仪：三轴陀螺仪和六轴的区别六轴的区别和九轴陀螺仪的区别二、实验设备1.串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块2.USB转TTL 3.3V 5V3.硬件设备准备三
2021-08-06 08:09:57
请问各位大神，如何用公式节点读取陀螺仪数据，陀螺仪型号是6050，谢谢！！！
2017-08-26 10:08:21
维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘，其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。2.MPU6050三位角度加速度陀螺仪 MPU6050是一个6轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩
2022-02-10 06:35:58
目前正在做超声波测风速风向的项目，所测风速风向为水平二维面内的数据，为防止仪器抖动偏转造成测量误差，现在想用陀螺仪进行校准，陀螺仪测得的为仪器姿态角，想通过姿态角和坐标系转换矩阵，将仪器直接测得
2019-05-31 04:36:04
文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c
2021-08-06 06:08:22
陀螺仪的原理 以及怎么调 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02
`这陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？区别很多，但最大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少，能做到6个方向的感应就已经很不错了，而陀螺仪则是全方位的。这很重要，毫不夸张的说，这两者不是一个级别
2020-09-03 07:29:47
设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测各种动作，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。因此
2020-12-17 16:31:35
个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测各种动作，然后用多种
2020-09-09 08:48:00
最近听大牛的传感器同事的陀螺仪专业讲座，深入浅出的讲解让小编对陀螺仪的原理与应用有种顿悟赶脚，抽空整理部分内容，给对这个技术不太明了的小伙伴们科普下哦~陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
2019-07-25 06:15:32
效果，如横屏改竖屏、赛车游戏拐弯等等。 作为输入设备。陀螺仪还可以用作输入设备，它相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。 同时，除了我们熟悉的智能手机
2020-09-04 07:52:53
的特性，看完大家就能完全理解陀螺仪了。 1.现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS（微机电）陀螺仪，手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的控制上，相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的（多轴的重力感应是可以
2018-11-08 16:14:38
对于角速度传感器，很多人可能会比较陌生，不过，如果说起陀螺仪，大家还是比较熟悉的。陀螺仪，是一种用来测量角速度的装置。根据不同的工作原理，陀螺仪有哪些类型呢？
2019-09-12 09:05:05
。
测量的结果是对上述三个轴，无论正转反转，对陀螺读数积分的结果都是约410度，而不是360度。
我想问一下ADIS16365的陀螺仪读数是否有需要折算尺度因数？我们现在就是按照datasheet的说明把陀螺的读数乘了0.05得到“度/秒”。
2023-12-28 07:05:22
）的加速度计；拥有完整幅度（±1200µT）三周指南针削减的设置效应以及传感器漂移，通过消除在加速度计陀螺仪和指南针的板级的跨轴排列错误VDD电源范围 2.4V–3.46V;VLOGIC范围 1.8V±5
2015-11-27 18:53:02
哪位高手那里有“ITG3205 3三轴陀螺仪模传感器模块 ”，“圣源电子”卖的此模块的资料！我这有一个，可是没资料！希望哪位高手哪有分享一下！谢谢啦！
2013-07-17 19:54:21
误差。图中的绿色虚线代表封装定义的参考系的各轴。实线代表封装内部陀螺仪的旋转轴，ΨIMU代表三个对准误差项的最大值(ΨX, ΨY, ΨZ)。图1. ADIS16485轴到坐标系的对准误差为了预测系统对准
2018-10-17 10:39:42
误差。图中的绿色虚线代表封装定义的参考系的各轴。实线代表封装内部陀螺仪的旋转轴，ΨIMU代表三个对准误差项的最大值(ΨX, ΨY, ΨZ)。图1. ADIS16485轴到坐标系的对准误差为了预测系统对准
2019-10-16 08:00:00
惯性参考系，其中包含三个相互垂直90°的轴。这三个轴为MEMS IMU中的各个传感器提供方位参考。理想情况下，陀螺仪的各个旋转轴将与系统参考系中的轴完全对齐，将IMU安装到平台上之后，其将监视运行
2018-10-22 16:44:26
惯性参考系，其中包含三个相互垂直90°的轴。这三个轴为MEMS IMU中的各个传感器提供方位参考。理想情况下，陀螺仪的各个旋转轴将与系统参考系中的轴完全对齐，将IMU安装到平台上之后，其将监视运行
2018-11-01 11:15:18
MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块资料(基于stm32)
2016-06-03 20:36:03
MPU-6050模块三轴加速度+三轴陀螺仪简介模块引脚说明名称接线简介MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个
2022-02-10 07:17:39
把陀螺仪静止不动，先读出偏移值。然后每10ms读一次X轴的(角速度值 - 偏移值)并一直累加。几分钟下来，偏了几十度。请问：这个不准确的结果，是什么原因造成的？
2020-06-15 09:03:00
3DM-GX5-25陀螺仪产品亮点集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航最优解双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），卓越的动态姿态估算优点同类性能最佳偏置跟踪，误差估计，阈值标志
2020-12-09 16:20:17
请检查是否可以工作：lms6ds3tr的三轴陀螺仪可以关闭x/y轴吗？以节省电流消耗。不幸的是，您不能逐一禁用此传感器上的轴。但请注意，由于 MEMS 轴在单个 ADC 和采集链中复用，禁用一个轴
2022-12-07 12:02:31
1.设置好陀螺仪后可以获取陀螺仪的三轴加速度数据 ，设置好量程 ，坐标轴既可以进行姿态解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38:30
有大神用过LSM6DS0三轴陀螺仪+三轴加速度仪吗？小弟现在在做一个DIY四轴飞行器，偏航角测量部分没能做出来准确测量，希望有用过这块传感器的大神帮忙解决一下偏航角测量问题，感激不尽！
2015-08-25 13:14:56
陀螺仪在水平面转一周，偏航角变化不是从-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大约手动旋转15°，输出欧拉角变化180°。用的是发烧友的六轴陀螺仪和对应例程，请教是哪里的问题？感激不尽！
2019-07-23 04:35:57
是世界上第一款集成 6 轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Proce...
2022-02-10 07:24:32
楼主新人，准备看看三轴的加速度传感器和陀螺仪，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺仪和三轴加速度传感器），想向大家请教一下加速度传感器和陀螺仪的区别，以及MPU-6050与它们之间的区别。看了一些网友们列出来的，感觉不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
本帖最后由 饼干11 于 2021-8-11 09:44 编辑
我想在一个比较大的平台，分别安装陀螺仪实现这个平台稳定，平台是三个吊轮吊着的，如何让陀螺仪判断哪个吊轮快了或者慢了，然后给单片机指令去控制吊轮，但是平台太大了会不会导致陀螺仪不灵敏，比如人在地球上感觉不到地球自转一样。
2021-08-11 08:32:28
请问哪位大神有用过ENC-03M单轴陀螺仪的吗，为什么我测测旋转角度只是一个方向有效，而且值飘的很厉害，求解！还有积分过程实在是没有理解透彻！求助大神们！
2015-05-13 22:33:03
想用arduino mini Pro 读取6050三轴陀螺仪数据，判断正在运动的方向，前后左右。并根据方向执行程序。大神能不能教教我，最近我要diy一个小车，要用到这个。
2020-08-12 17:57:16
关于高精度陀螺仪有两种方法，一种是民间询问得知误差1°-2°算高精度陀螺仪。 还有一种说法，陀螺仪根本不测量角度，什么误差多少度都不是严谨的说法，陀螺仪的原始数据是角速度，单位弧度每秒，把
2018-11-09 16:05:25
` 本帖最后由 shhgkjfzyxgs 于 2016-1-22 17:32 编辑
动态陀螺寻北仪特点 - 内置三轴光纤陀螺仪和伺服加速度计，可满足高精度动态寻北- 初次上电对准后可无漂移连续
2016-01-22 17:30:08
四轴实现自稳 飞控上的陀螺仪为什么需要Z轴？X,Y不就行了吗？
2016-08-03 17:48:55
四轴实现自稳飞控上的陀螺仪为什么需要Z轴？X,Y不就行了吗？
2019-05-29 01:28:56
内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）;（3）附件（是指力矩马达、信号传感器等）。 三、地磁传感器与陀螺仪区别 地磁传感器与陀螺仪都可以用在导航上，各有优点。 陀螺仪是利用陀螺
2021-01-20 14:41:13
基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类3轴传感器指的是3轴的加速度，根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度。6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度，根据这两个数据我们解算出XYZ三
2022-02-10 06:53:43
什么是陀螺仪？三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别在哪？如何使用六轴传感器去实现串口与Unity3D的通信呢？
2021-11-09 07:52:26
惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，手机上的指南针功能就是一种很好的证明。如通过其他原理进行制作的角运动检测装置，功能一样的的也称陀螺仪。可以精确的分析判断出使用者的实际动作，通过他
2018-11-07 09:53:37
如何知道3轴陀螺仪输出数据是否准确？对于终端用户来说都有哪些简单方便的方法？
2023-12-29 06:22:45
子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称
2020-09-06 07:49:27
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
2020-08-19 06:15:05
` 本帖最后由 说的好像真的 于 2015-5-7 09:42 编辑
MPU6050为什么那么多人用呢？怎么好用我就不说了。作为全球首例整合性6轴运动处理组件，免除组合陀螺仪和加速器之轴间差
2015-05-06 11:54:56
陀螺仪因其独特的性质，被广泛应用在导航系统（航空航海）、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动检测、转速控制、高要求的惯性测量单元、机器人控制系统等方面，而在电子领域则可以用于光学防抖
2018-12-05 15:25:46
MotionTracking?（运动追踪）设备； 2014年，推出世界上第一个集成数字运动处理器（DMP?）的七轴（三轴陀螺仪+三轴加速度计+压力传感器）单芯片平台解决方案。 ——TDK
2021-06-02 14:11:45
我正在使用 LSM6DS33 MEMS，发现在不同的温度下，设备陀螺仪的零电平偏移会发生显着变化。我在设备静止时记录了几个记录，发现当温度升高时，陀螺仪测量值始终在 Z 轴增加，X 轴减少，Y 轴
2022-12-16 07:01:06
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:46 编辑
手头有个项目要用到六轴陀螺仪，打算采用单片机来驱动采集数据，不知道有人玩过没有？这个采集的速度如何？时效性好不？我主要看这个时效性如何，如果采集一个位置的数据超过50ms那就木得搞了.希望各位路过的给点意见撒
2012-12-14 12:08:36
FRDM-STBC-AGM01，开发平台是一种9轴传感器解决方案。 FRDM-STBC-AGM01是FXAS21002C陀螺仪和FXOS8700CQ 6轴传感器的传感器扩展板。该开发平台具有与大多数Freedom板兼容的9轴传感器。 Sensor Fusion Toolbox支持此开发平台
2019-07-10 13:42:40
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
电子陀螺仪的三轴，六轴，九轴有什么区别啊
2015-08-05 20:20:15
该陀螺仪输出信号是怎样，是否需要采集卡进行采集，若需要，对采集卡的要求是怎样。希望它最后测量的精度精度位0.001°是否能够实现。另外它是三轴的陀螺仪吗？
2019-01-15 11:36:28
你好，根据技术手册，得知ADIS16300中只有一个Yaw方向的陀螺仪，一般情况下是将器件水平放置，可测量水平面的偏航角（Yaw）角速度。但是我目前需要测量横滚（Roll）方向上的速度，请问是否可以将器件竖立起来，从而用这个单轴陀螺仪得到某个垂面的角速度？这样子做会不会带来更大的误差？谢谢！
2018-08-20 07:06:37
你好，
根据技术手册，得知ADIS16300中只有一个Yaw方向的陀螺仪，一般情况下是将器件水平放置，可测量水平面的偏航角（Yaw）角速度。但是我目前需要测量横滚（Roll）方向上的速度，请问是否可以将器件竖立起来，从而用这个单轴陀螺仪得到某个垂面的角速度？这样子做会不会带来更大的误差？
谢谢！
2023-12-29 07:33:35
如何知道3轴陀螺仪输出数据是否准确？对于终端用户来说都有哪些简单方便的方法？
2018-08-13 08:05:17
做一个步速惯性导航的产品 ，需要陀螺仪，请帮忙推荐陀螺仪的芯片，X轴一个，Y轴一个，Z轴一个
2019-02-15 09:46:18
的绝对参照物重力轴是个绝好的参照物 因此需要陀螺仪和加速度传感器的配合使用 如果要测偏航角YAW 还需要电子罗盘感知地磁方向 给出水平方向的绝对参考（当然这个在智能车上不存在吧
2014-03-04 15:25:23
高精度四轴陀螺仪max21100
2015-11-28 09:48:07
BMI160 6轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量
2022-04-06 15:55:50
0.95mm) LGA封装，集成了一个3轴16位数字加速度计、16位数字陀螺仪和地磁传感器。BMX160在各个空间方向提供精确加速度、角速率（陀螺仪）和地磁测量。该器件提
2022-04-07 14:03:47
RTA适用于测试微机电系统加速度计和陀螺仪的多轴定位器系列。它们允许同时对多达 140 个器件进行多站点测试，同时提供精确可靠的角位置、速率和加速度运动。加速度计使用恒定速度，陀螺仪测试则采用正弦角
2022-09-26 16:52:21
MEMS单轴陀螺仪芯片利用作用在旋转物体上的科里奥利力。高Q值和相对灵敏度的压电单晶通过采用，虽然体积小，但在振动型中实现了最高的输入/输出灵敏度比。
2022-11-21 13:24:32
三轴陀螺仪是什么 陀螺仪英文名Gyroscope，是一种用来传感和维持方向的装置设备。陀螺仪是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有
2012-08-30 11:52:597953 
就用现在的智能手机来研究下陀螺仪的用处，之后还会介绍清楚陀螺仪的特性，看完大家就能完全理解陀螺仪了。
2017-12-01 15:27:168826 三轴陀螺仪也叫“微机械陀螺仪”，而“微机械陀螺仪”也可称作“MEMS陀螺仪”，即同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
本视频是ADI公司MEMS陀螺仪和同类陀螺仪产品的对比演示，比较两者对错误输出激励的响应。可以看出，我们的结果新款陀螺仪具有高抗振动、抗冲击性和抗线性加速度特性。
2018-06-03 01:47:003404 目前，在陀螺仪应用领域，按精度细分的话，陀螺仪可分为商用陀螺仪、战术陀螺仪、导航陀螺仪、战略陀螺仪。
2020-07-14 16:00:393794 ER-MG-056经济型MEMS陀螺仪，ER-MG-067高性能MEMS陀螺仪，导航级ER-MG2-50/100高性能寻北MEMS陀螺仪和ER-MG2-300/400高精度导航MEMS陀螺仪是我们最畅销的产品。
2023-07-07 10:16:472085 陀螺仪角度漂移是指在使用陀螺仪时，由于各种误差和不完美的因素导致测量的角度随时间发生偏移。为了解决陀螺仪角度漂移问题，可以考虑以下几种方法。
2023-08-21 14:40:374039 陀螺仪的基本组成 陀螺仪的工作原理 陀螺仪的作用 陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？ 陀螺仪是一种测量和感知设备，可用于测量或检测物体的角速度和角度变化。它由几个基本组成部分组成，包括旋转的转子、悬浮
2023-12-07 11:26:00885 陀螺仪是一种用于测量物体旋转的装置，尤其在航空航天领域和导航应用中得到广泛应用。陀螺仪根据其测量的轴数可以分为三轴陀螺仪和六轴陀螺仪。在本文中，我们将详细讨论三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别。 首先
2024-01-02 14:22:101180 陀螺仪是一种用于测量和感应物体旋转和转动的设备，它通常由三个轴组成：x轴、y轴和z轴。在陀螺仪中，x轴和y轴通常成对出现，关于它们的比例可以因具体应用而异。 首先，我们先了解一下陀螺仪的工作原理
2024-01-17 11:10:11525
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