温度检测电路设计方案(四)
智能小车是一个运用传感器、单片机、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感和自动行驶为一体的高新技术综合体,它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用。本设计主要分为两部分:按键控制部分和温度检测部分。控制部分主要由电源电路,单片机最小系统,按键模块和电机驱动模块组成,遥控部分的系统框图如图2-1所示。
小车部分由电源电路,单片机最小系统,显示电路,无线电木块,报警电路,超声波电路等电路模块组成,小车部分的系统框图如图2-2所示。
本设计采用直流电机,电机专用驱动芯片L298N进行电机驱动控制,主控芯片为STC89C52,控制器部分采用简单按键,温度数据的采集采用DS18B20温度传感器模块,显示部分采用1602液晶。
电路总体设计如图:
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