伺服电机拆解图文介绍

来源:电子发烧友整理 作者:2018年02月05日 09:01
关键词:拆解伺服电机

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机拆解

伺服电机从功能上分为两大部分,一部分是电机,另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机,右侧是编码器,分别有相应的导线。

伺服电机拆解图文介绍

先来看右侧的编码器,编码器与电机是非接触的,总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。

伺服电机拆解图文介绍

下面是电机与编码器相对的一侧,中间的圆盘随电机运转,带有磁性。

伺服电机拆解图文介绍

电机导线,总共是四根,包括U、V、W和地线。

伺服电机拆解图文介绍

拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。

伺服电机拆解图文介绍

拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。

伺服电机拆解图文介绍

从另一侧拔出转子,转子和定子之间的磁力非常大,要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下,电机上面的螺丝固定非常紧,用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。

伺服电机拆解图文介绍

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